RXR-C10D Kiçik yanğın kəşfiyyatı robotu
| Yanğın kəşfiyyatı robotları əsasən ətraf mühitin kəşfiyyatı və qazın aşkarlanması üçün süni yaxınlaşan yanan, partlayıcı, mürəkkəb və digər sərt mühitləri əvəz etmək üçün istifadə olunur.Onlar həmçinin avtomobilin gövdəsinin alt hissəsi və şelfin alt hissəsi kimi kiçik və alçaq yerlərdə kəşfiyyat üçün istifadə edilə bilər.Şassi ən çox 280 mm-lik şaquli maneələri keçə bilən və sürətli döyüş yerləşdirilməsi üçün müxtəlif ərazilərə uyğunlaşa bilən 360 mm-lik platformaya qalxa bilən sürünən + ön qoşa yelləncək quruluşunu qəbul edir.Çoxfunksiyalı genişləndirmə interfeysi müxtəlif karoser modulları ilə təchiz oluna bilər.Eyni zamanda, robot simli idarəetmə ilə təchiz olunub, o, siqnal müdaxiləsi şəraitində simli vasitəsilə uzaqdan işləyə bilir.Robotun ikili yelləncək qolları sərbəst şəkildə sökülə bilər ki, bu da daha çox ssenarilərdə istifadə oluna bilər. |
| 2.Xüsusiyyətləri |
| 1. Ağıllı pult Çox funksiyalı genişləndirmə düyməsi Vizual əməliyyat böyük ekran 2. Bütün maşının modullaşdırılması Şassinin modullaşdırılması, akkumulyatorların modullaşdırılması, asmaların modullaşdırılması 3.Dırmanma, pilləkənlərə qalxma, maneələri keçmə və xəndəkləri keçməkdə əla performans 45 dərəcə yamaclara qalxa bilir 40 dərəcə pilləkənləri qalxa bilir 28 sm şaquli maneələrə qalxa bilir 41 sm enində xəndəkləri əhatə edə bilər 4.Video sistemi 3 nöqtəli rabitə rejimi, qeyri-vizual mühitdə normal əməliyyatları həll etmək üçün, rabitə məsafəsi 1km 2 kanallı HD kamera 5.Multiple genişləndirilməsi modulları Lidar modulu, qaz aşkarlama modulu, kəşfiyyat gimbal modulu, robot qol modulu
Dörd genişləndirilmiş aviasiya ştepsel portu, qorunmuş RS232, RS485, CAN, şəbəkə portu, 24V, 12V (normal olaraq bağlıdır)
|
| 3.Ttexniki parametrlər3.1 Bütün robot: 1. Adı: RXR-C10D kiçik yanğın kəşfiyyat robotu (B) 2. Model: RXR-C10D 3. Əsas funksiya: video kəşfiyyat funksiyası 4. Qoruma səviyyəsi: bütün robotun qorunma səviyyəsi IP67-dir 5. Güc: elektrik, üçlü litium batareya 6.Ölçü: ≤uzunluq 610mm×eni 490mm×hündürlük 200mm (antenasız) 7. Dönmə diametri: yerində fırlanan 8.Çəki: ≤25kg 9. Maksimum xətti sürət: ≥2.7m/s, uzaqdan idarəetmə pilləsiz sürət 10. Düz sapma miqdarı: ≤5% 11.Dırmanma qabiliyyəti: ≥45° 12. Dırmanma qabiliyyəti: ≥40° 13. Maneələrin keçmə hündürlüyü: ≥280mm 14. Davamlı gəzinti vaxtı: ≥2h 15. Simsiz uzaqdan idarəetmə məsafəsi: 500m (açıq) 16. Simsiz video ötürmə məsafəsi: 500m (açıq) iki nöqtəli rabitə;Oklüziya səhnəsini qarşılamaq üçün 800 m (açıq) üç nöqtəli rabitə (isteğe bağlı); 17.Wired uzaqdan idarəetmə məsafəsi: 100m 18.Wired video ötürülməsi məsafəsi: 100m 19.Robot sürünən: Robot sürünən alov gecikdirən, antistatik və yüksək temperatura davamlı kauçukdan hazırlanmalı, içərisində Kevlar, relsdən çıxmağa qarşı qoruyucu dizayn olmalıdır.
3.2 Robotun video qavrayışı: 1.Kameraların sayı və konfiqurasiyası: Bədəndəki iki yüksək dəqiqlikli kamera eyni vaxtda izlənilə və idarə oluna bilər və səhnə ətrafındakı mühit uzaqdan idarəediciyə sabit şəkildə təqdim edilə bilər ki, bu da simsiz idarəetməni təmin edə bilər. robot və döyüş səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırır. 3.3 Uzaqdan idarəetmə terminalının konfiqurasiya parametrləri 1. Ölçülər: 362*188*40 (Roker hündürlüyü istisna olmaqla) 2. Bütün maşının çəkisi: 2,5 kq 3. Ekran: 10 düymdən az olmayan yüksək parlaqlıqlı LCD ekran, 4 video siqnal keçid kanalı 4. İdarəetmə sistemi platforması: window10 əməliyyat sistemi 5.İş vaxtı: 2 saat (davamlı) 6. Əsas funksiyalar: Uzaqdan idarəetmə və monitor inteqrasiya olunmuş və portativdir, eyni zamanda izlənilə və idarə oluna bilər və səhnə ətrafındakı mühit uzaqdan operatora sabit şəkildə təqdim edilə bilər. (Opsiyonel funksiya) Avtomobilin gövdəsinin və pult qutusunun batareyasının gücünün, gediş məsafəsinin və digər məlumatların real vaxt rejimində göstərilməsi və robotun irəli, geri və sükan hərəkətlərinə nəzarət edə bilər.Məlumat ötürmə üsulu şifrələnmiş siqnaldan istifadə edərək simsiz ötürmədir 7.Video qeydi və oynatma funksiyası: video istənilən vaxt yazıla bilər və qeydə alınan video məzmunu avtomatik olaraq saxlanıla bilər və video birbaşa uzaqdan idarəetmə terminalında oynana bilər və ya video digər cihazlara kopyalana bilər 8. Gəzintiyə nəzarət funksiyası: Bəli, 1 joystick robotun irəli, geri, sola və sağa dönmə çevik əməliyyatını həyata keçirir. 9. Video keçid: Bəli, özünü sıfırlayan qaçış keçidi 10. İşıqlandırmaya nəzarət funksiyası: Bəli, keçid açarı
4.4 Digər: 100 m simli rabitə makarası Uzunluğu: 100 mm |
| 4.Məhsulun konfiqurasiyası |
| 1. RXR-C10D kiçik yanğın kəşfiyyat robotu (B) 1 dəst2.Pult qutusu (batareya daxil olmaqla) 1 dəst 3. Uzaqdan idarə olunan şarj cihazı (12.6V) 1 ədəd 4. Robot bədən üçün şarj cihazı (25.2V) 1 1 ədəd 5. 1.4GHZ təsvir ötürmə antenası 4 ədəd 6. Simli rabitə 100 metr spool 1 ədəd 7. Köməkçi alətlər 1 dəst |
