Ackermann təkərli robot şassisi
Baxış:
Ackermann təkərli robotunun şassisi robotun enerji mənbəyi kimi litium batareya enerjisindən istifadə edir və robot simsiz uzaqdan idarəetmə ilə uzaqdan idarə olunur. Mürəkkəb iş rejimləri fərdiləşdirilə bilər və əsas idarəetmə rabitə interfeysi kimi seriya portu/standart CAN şinini təmin edir. Bütün maşın IP65 toz və suya davamlılığı ilə Ackermann sükanını və ön və arxa ikiqat köndələn müstəqil asma quruluşunu qəbul edir və müxtəlif mürəkkəb mühitlərdə işləyə bilər. Eyni zamanda, bütün maşın dörd müstəqil asma, sol və sağ elektrik idarəetmə qutuları və tez bir zamanda sökülə, saxlanıla və dəyişdirilə bilən batareyalarla modul dizayn qəbul edir. Səmərəli əməliyyatlar üçün insanları əvəz etmək üçün birdən çox cihaz daşıya bilər.
Xüsusiyyətlər:
İkinci dərəcəli inkişaf üçün robot qolları, binokulyar gimballar, LiDAR, yüksək dəqiqlikli kameralar və s. kimi müxtəlif alət və avadanlıqlarla təchiz oluna bilər.
Daşınma və köçürmə üçün 120 kq-dan az ağır əşyaları daşıya bilər
Sənaye parkları, magistral yollar, stansiyalar, hava limanları və digər yerlər üçün uyğundur
Xüsusiyyət:
Robot Maşın:
1. Adı: Ackermann təkərli robot şassisi
2. Əsas funksiya: Mobil platforma cihazları daşıya bilər
3. Mühafizə səviyyəsi: Robot maşınının qorunma səviyyəsi IP65
4. Güc: elektrik, litium batareya
5. Təchizat gərginliyi (DC): 48V
6. Ölçü: ≤ Uzunluq 1015 mm × Eni 740 mm × Hündürlük 445 mm
7. Gəzinti mexanizmi: təkərli
8. Təkər ölçüsü: 13 * 5-6
9. Təkər stili: Yolsuzluq üçün təkərlər (dəyişdirilə bilən yol təkərləri, ot təkərləri)
10. Minimum dönmə radiusu: ≥ 1.8m
11. Çəki: ≤ 73 kq
12. Nominal yük tutumu: 120 kq
13. Düz xətt üzrə maksimal sürət: ≥ 2.0 m/s (davamlı dəyişkən ötürmə)
14. Düz qaçış sapması: ≤ 5%
15. Əyləc məsafəsi: ≤ 0.3m
16. Şassinin yerdən təmizlənmə hündürlüyü: ≥ 100 mm
17. Dırmaşma qabiliyyəti: ≥ 70% (və ya 35 °) (yolsuzluq üçün təkərlər)
18. Şaquli maneə keçidinin hündürlüyü: ≥ 120 mm
19. Suyun dərinliyi: ≥ 220 mm
20. Davamlı gəzinti müddəti: ≥ 2 saat
21. Simsiz pult məsafəsi: ≥ 100 m (açıq sahə)
Uzaqdan idarəetmə terminalının konfiqurasiya parametrləri:
1. Ölçülər: ≤ Uzunluq 200 mm x Eni 210 mm x Hündürlük 110 mm (joystik hündürlüyü daxil olmaqla)
2. Bütün maşın çəkisi: 0.7 kq
3. Enerji təchizatı gərginliyi (DC): 12V
4. İş saatları: 8 saat
5. Əsas funksiya: Robotun irəli, geri, sükan və digər hərəkətlərini idarə edə bilər; Məlumat ötürülməsi metodu şifrələnmiş siqnallardan istifadə edərək simsiz ötürülmədir.
6. Genişləndirilmiş funksiyalar: muxtar naviqasiya, real vaxt rejimində yerləşdirmə, maneələrin qarşısının alınması və toqquşmanın qarşısının alınması
7. Gəzinti idarəetmə funksiyası: Bəli, iki joystik robotun irəli, geri, sola və sağa çevik şəkildə hərəkət etməsinə imkan verir
8. Köməkçi alət: bağ
