ROV2.0 Sualtı Robot
Giriş
Sualtı robotlar, həmçinin pilotsuz uzaqdan idarə olunan sualtı gəmilər adlanır, su altında işləyən bir növ ekstremal iş robotlarıdır.Sualtı mühit sərt və təhlükəlidir və insanların dalğıc dərinliyi məhduddur, buna görə də sualtı robotlar okeanın inkişafı üçün mühüm alətə çevrilib.
Əsasən iki növ pilotsuz uzaqdan idarə olunan sualtı gəmilər var: kabellə uzaqdan idarə olunan sualtı gəmilər və kabelsiz uzaqdan idarə olunan sualtı gəmilər.Onların arasında kabelli uzaqdan idarə olunan sualtı gəmilər üç növə bölünür: özüyeriyən sualtı, yedəkli və sualtı strukturlarda sürünən..
Xüsusiyyətləri
Dərinliyi təyin etmək üçün bir açar
100 metr dərinlikdə
Maksimum sürət (2m/s)
4K Ultra HD kamera
2 saat batareya ömrü
Portativ tək bel çantası
Texniki parametr
Ev sahibi
Ölçü: 385.226*138mm
Çəki: 300 dəfə
Təkrarlayıcı və çarx
Təkrarlayıcı və çarxın çəkisi (kabelsiz): 300 dəfə
Simsiz WIFI məsafəsi: <10m
Kabel uzunluğu: 50 m (standart konfiqurasiya, maksimum 200 metrə çata bilər)
Dartma müqaviməti: 100KG (980N)
Uzaqdan nəzarət
İş tezliyi: 2.4GHZ (Bluetooth)
İşləmə temperaturu: -10°C-45 C
Simsiz məsafə (ağıllı cihaz və uzaqdan idarəetmə): <10m
kamera
CMOS: 1/2,3 düym
Diyafram: F2.8
Fokus uzunluğu: 70 mm-dən sonsuza qədər
ISO diapazonu: 100-3200
Baxış bucağı: 95*
Video həlli
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Maksimum video axını: 60M
Yaddaş kartının tutumu 64 G
LED doldurma işığı
Parlaqlıq: 2X1200 lümen
Rəng temperaturu: 4 000K-5000K
Maksimum güc: 10W
Qaralma təlimatı: tənzimlənən
sensor
IMU: üç oxlu giroskop / akselerometr / kompas
Dərinlik sensorunun həlli: <+/- 0,5 m
Temperatur sensoru: +/-2°C
şarj cihazı
Şarj cihazı: 3A/12.6V
Sualtı doldurma müddəti: 1,5 saat
Təkrarlayıcının doldurulma müddəti: 1 saat
Tətbiq sahəsi
Qatlanan təhlükəsizlik axtarış və xilasetmə
Partlayıcı maddələrin bəndlərə və körpü dayaqlarına quraşdırıldığını və strukturun yaxşı və ya pis olduğunu yoxlamaq üçün istifadə edilə bilər
Uzaqdan kəşfiyyat, təhlükəli yüklərin yaxından yoxlanılması
Sualtı massivlərin quraşdırılması/çıxarılmasının köməyi ilə
Gəminin yan və altındakı qaçaqmalların aşkarlanması (İctimai Təhlükəsizlik, Gömrük)
Sualtı hədəflərin müşahidəsi, xarabalıqların və dağılmış minaların axtarışı və xilas edilməsi və s.;
Sualtı sübutları axtarın (İctimai Təhlükəsizlik, Gömrük)
Dənizdə xilasetmə və xilasetmə, dənizdə axtarış;[6]
2011-ci ildə sualtı robot sualtı dünyasının ən dərin 6000 metr dərinliyində saatda 3-6 kilometr sürətlə yeriyə bilib.İrəliyə və aşağıya baxan radar ona "yaxşı görmə" və özü ilə apardığı kamera, video kamera və dəqiq naviqasiya sistemi verdi., Qoy "unudulmaz" olsun.2011-ci ildə Woods Hole Okeanoqrafiya İnstitutu tərəfindən təqdim edilən sualtı robot bir neçə gün ərzində 4000 kvadrat kilometrlik dənizdə Air France təyyarəsinin qalıqlarını tapdı.Əvvəllər müxtəlif gəmilər və təyyarələr iki il axtarış aparıblar, heç bir nəticə verməyiblər.
İtmiş MH370 sərnişin təyyarəsi 7 aprel 2014-cü il tarixinə tapılmayıb. Avstraliya Dəniz Təhlükəsizliyi Administrasiyasının Birgə Koordinasiya Mərkəzi mətbuat konfransı keçirib.Axtarış-xilasetmə əməliyyatı zərif vəziyyətdədir.Davamlı olaraq yeri axtarmaq lazımdır və ümidini itirməyəcəkdir.Ən dərin axtarış sahəsi 5000 metrə çatacaq.Qara qutu siqnallarını axtarmaq üçün sualtı robotlardan istifadə edin.[7]
Qatlanan boruların yoxlanılması
Bələdiyyə içməli su sistemlərində su çənlərini, su borularını və su anbarlarını yoxlamaq üçün istifadə edilə bilər.
Kanalizasiya/drenaj boru kəməri, kanalizasiya yoxlaması
Xarici neft kəmərlərinin yoxlanılması;
Çaylararası və çaylararası boru kəmərlərinin yoxlanılması [8]
Gəmi, Çay, Dəniz Nefti
Korpusun əsaslı təmiri;sualtı lövbərlər, itələyicilər, gəmi dibinin kəşfiyyatı
Körpülərin və svayların əsaslarının, körpülərin və bəndlərin sualtı hissələrinin yoxlanılması;
Kanal maneələrinin təmizlənməsi, liman əməliyyatları
Qazma platformasının sualtı strukturunun əsaslı təmiri, dəniz neft mühəndisliyi;
Qatlanan tədqiqat və tədris
Su mühitinin və sualtı canlıların müşahidəsi, tədqiqi və öyrədilməsi
Okean ekspedisiyası;
Buz altında müşahidə
Qatlanan sualtı əyləncə
Sualtı televiziya çəkilişləri, sualtı fotoşəkillər
Dalğıc, qayıqla üzgüçülük, yatçılıq;
Dalğıclara qulluq, dalğıcdan əvvəl uyğun yerlərin seçilməsi
Qatlanan Enerji Sənayesi
Atom elektrik stansiyasının reaktorunun yoxlanılması, boru kəmərinin yoxlanılması, xarici cismin aşkarlanması və çıxarılması
Su elektrik stansiyasının gəmi qıfılının əsaslı təmiri;
Su elektrik bəndlərinin və su anbarlarının (qum açılışları, zibil qabları və drenaj kanalları) saxlanılması
Qatlanan arxeologiya
Sualtı arxeologiya, sualtı gəmi qəzasının tədqiqi
Qatlanan balıqçılıq
Dərin su qəfəslərində balıqçılıq, süni qayaların tədqiqi