ROV2.0 Su Altı Robotu

Giriş
Sualtı robotlar, həmçinin pilotsuz uzaqdan idarə olunan sualtı gəmilər adlanır, su altında işləyən bir növ ekstremal iş robotlarıdır. Sualtı mühit sərt və təhlükəlidir və insan dalış dərinliyi məhduddur, buna görə də sualtı robotlar okeanın inkişafı üçün vacib bir vasitəyə çevrilib.

Əsasən iki növ pilotsuz məsafədən idarə olunan sualtı qayıqlar mövcuddur: kabel ilə idarə olunan sualtı qayıqlar və kabelsiz məsafədən idarə olunan sualtı qayıqlar. Bunların arasında kabellə idarə olunan sualtı qayıqlar üç növə bölünür: sualtı özüyeriyən, yedəklənən və sualtı konstruksiyalarda sürünən.

Xüsusiyyətlər
Dərinliyi təyin etmək üçün bir açar
100 metr dərinlikdə
Maksimum sürət (2m/s)
4K Ultra HD kamera
2 saatlıq batareya ömrü
Tək nəfərlik portativ çanta

Texniki parametr
Ev sahibi
Ölçü: 385.226*138mm
Çəki: 300 dəfə
Təkrarlayıcı və makara
Təkrarlayıcı və çarxın çəkisi (kabelsiz): 300 dəfə
Simsiz WIFI məsafəsi: <10m
Kabel uzunluğu: 50 m (standart konfiqurasiya, maksimum 200 metrə dəstək ola bilər)
Dartılma müqaviməti: 100KG (980N)
Uzaqdan idarəetmə
İşləmə tezliyi: 2.4GHz (Bluetooth)
İşləmə temperaturu: -10°C-45°C
Simsiz məsafə (ağıllı cihaz və uzaqdan idarəetmə): <10 m
kamera
CMOS: 1/2.3 düym
Diafraqma: F2.8
Fokus uzunluğu: 70 mm-dən sonsuzluğa qədər
ISO diapazonu: 100-3200
Baxış bucağı: 95*
Video qətnaməsi
Yüksək dəqiqlik: 1920*1080 30Fps
Yüksək dəqiqlik: 1920*1080 60Fps
Yüksək dəqiqlik: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Maksimum video axını: 60M
Yaddaş kartı tutumu 64 G

LED doldurma işığı
Parlaqlıq: 2X1200 lümen
Rəng temperaturu: 4 000K-5000K
Maksimum güc: 10W
Karartma təlimatı: tənzimlənən
sensor
IMU: üç oxlu giroskop/akselerometr/kompas
Dərinlik sensorunun dəqiqliyi: <+/- 0.5m
Temperatur sensoru: +/-2°C
şarj cihazı
Şarj cihazı: 3A/12.6V
Sualtı qayığın doldurma müddəti: 1,5 saat
Təkrarlayıcının doldurma müddəti: 1 saat
Tətbiq sahəsi
Qatlanan təhlükəsizlik axtarış və xilasetmə
Bəndlərə və körpü dayaqlarına partlayıcı maddələrin quraşdırılıb-qurulmadığını və strukturun yaxşı və ya pis olub olmadığını yoxlamaq üçün istifadə edilə bilər.

Uzaqdan kəşfiyyat, təhlükəli yüklərin yaxından yoxlanılması

Sualtı massivinin quraşdırılması/çıxarılması ilə kömək

Gəminin yan və dib hissəsində qaçaqmal malların aşkarlanması (İctimai Təhlükəsizlik, Gömrük)

Sualtı hədəflərin müşahidəsi, xarabalıqların və çökmüş mədənlərin axtarışı və xilas edilməsi və s.;

Sualtı sübutların axtarışı (İctimai Təhlükəsizlik, Gömrük)

Dənizdə xilasetmə və xilasetmə, dənizdə axtarış;[6]

2011-ci ildə sualtı robot sualtı dünyasının ən dərin 6000 metr dərinliyində saatda 3-6 kilometr sürətlə yeriyə bildi. İrəliyə və aşağıya baxan radar ona "yaxşı görmə" və özü ilə daşıdığı kamera, videokamera və dəqiq naviqasiya sistemi verdi. Qoy "unudulmaz" olsun. 2011-ci ildə Woods Hole Okeanoqrafiya İnstitutu tərəfindən təqdim edilən sualtı robot Air France uçuşunun qalıqlarını cəmi bir neçə gün ərzində 4000 kvadrat kilometrlik dəniz ərazisində tapdı. Əvvəllər müxtəlif gəmilər və təyyarələr iki il axtarış aparsa da, nəticə verməmişdi.

MH370 itkin düşmüş sərnişin təyyarəsi 7 aprel 2014-cü il tarixinə qədər tapılmayıb. Avstraliya Dəniz Təhlükəsizliyi Administrasiyasının Birgə Koordinasiya Mərkəzi mətbuat konfransı keçirib. Axtarış-xilasetmə əməliyyatı həssas vəziyyətdədir. Yeri daim axtarmaq lazımdır və ümidimizi itirməyəcəyik. Ən dərin axtarış sahəsi 5000 metrə çatacaq. Qara qutu siqnallarını axtarmaq üçün sualtı robotlardan istifadə edin. [7]

Qatlanan boru yoxlaması
Bələdiyyə içməli su sistemlərində su çənlərini, su borularını və su anbarlarını yoxlamaq üçün istifadə edilə bilər

Kanalizasiya/drenaj boru kəməri, kanalizasiya yoxlaması

Xarici neft boru kəmərlərinin yoxlanılması;

Çaylararası və çaylararası boru kəmərinin yoxlanılması [8]

Gəmi, Çay, Dəniz Nefti

Gövdənin əsaslı təmiri; sualtı lövbərlər, itələyicilər, gəminin dibinin araşdırılması

Körpülərin və körpülərin svay təməllərinin, körpülərin və bəndlərin sualtı hissələrinin yoxlanılması;

Kanal maneələrinin təmizlənməsi, liman əməliyyatları

Qazma platformasının sualtı konstruksiyasının əsaslı təmiri, dənizdə neft mühəndisliyi;

Tədqiqat və tədrisin qatlanması
Su mühitinin və sualtı canlıların müşahidəsi, tədqiqi və tədrisi

Okean ekspedisiyası;

Buz altında müşahidə

Qatlanan sualtı əyləncə
Sualtı televiziya çəkilişləri, sualtı fotoqrafiya

Dalğıc, qayıqla gəzinti, yaxta ilə gəzinti;

Dalğıclara qulluq, dalışdan əvvəl uyğun yerlərin seçilməsi

Qatlanan Enerji Sənayesi
Nüvə elektrik stansiyası reaktorunun yoxlanılması, boru kəmərinin yoxlanılması, yad cismin aşkarlanması və çıxarılması

Su elektrik stansiyasının gəmi şlüzünün əsaslı təmiri;

Su elektrik stansiyalarının bəndlərinin və su anbarlarının (qum dəlikləri, zibil qutuları və drenaj kanalları) texniki xidməti

Qatlanan arxeologiya
Sualtı arxeologiya, sualtı gəmi qəzası tədqiqatı

Qatlanan balıqçılıq
Dərin su qəfəslərində balıqçılıq təsərrüfatı, süni riflərin tədqiqi