RXR-C12BD partlayışa davamlı yanğın kəşfiyyat robotu
Məhsul təsviri
RXR-C12BD partlayışa davamlı yanğın kəşfiyyat robotu xüsusi robot növüdür. Enerji mənbəyi kimi litium batareya enerjisindən istifadə edir və yanğın kəşfiyyat robotunu uzaqdan idarə etmək üçün simsiz uzaqdan idarəetmədən istifadə edir. Neft, qaz, zəhərli qaz sızmaları və partlayışlarının, tunellərin, metronun çökmələrinin və digər fəlakətlərin artan sayının fəlakətlərə meylli olduğu müxtəlif irimiqyaslı neft-kimya müəssisələrində, tunellərdə, metrolarda və s. istifadə edilə bilər. Yanğınsöndürmə robotları təcili xilasetmə işlərində əsas rol oynayır və əsasən yanğınsöndürənləri əvəz edir. Təhlükəli kimyəvi yanğın yerlərini və ya sıx tüstü yanğınlarını araşdırmaq üçün xüsusi avadanlıqlar. Bu məhsul, fəlakət bölgələrində audio və video kəşfiyyat, zəhərli və təhlükəli qaz kəşfiyyatı və ətraf mühit kəşfiyyatı funksiyalarına malikdir ki, bu da xilasetmə təhlükəsizliyinin yaxşılaşdırılması və itkilərin azaldılması üçün böyük əhəmiyyət kəsb edir.
Tətbiq dairəsi
1. Böyük neft və kimya şirkətləri üçün yanğından xilasetmə.
2. Tunellər, metrolar və asanlıqla dağıla bilən və xilasetmə və yanğınsöndürmə işlərinə cəlb edilməsi lazım olan digər yerlər.
3. Tezalışan qaz və ya maye sızmasının olduğu və partlayış ehtimalının yüksək olduğu mühitlərdə xilasetmə işləri.
4. Güclü tüstü, zəhərli və zərərli qazlar və s. olan mühitlərdə xilasetmə.
5. Yaxın atəş tələb olunduğu və yaxınlaşdıqdan sonra insanların itkiyə məruz qalma ehtimalının yüksək olduğu bir mühitdə xilasetmə
Xüsusiyyətlər
1.★Yüksək partlayışa davamlılıq səviyyəsi:
Bütün robot: Exd[ib] II BT4Gb
Batareya: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Yüksək qoruma səviyyəsi:
Ümumi qoruma səviyyəsi: IP67
Şassi qoruma dərəcəsi: IP68
3.★Müxtəlif növ zəhərli və zərərli qaz aşkarlanması 8 növə qədər qaz, 2 növ ətraf mühit parametrləri
4.★Çoxfunksiyalı kəşfiyyat sistemi İnfraqırmızı istilik görüntüləmə, görünən işıq, gecə görmə və digər yüksək dəqiqlikli video və audio məlumatlarının toplanması; ərazidəki mühit haqqında real vaxt rejimində rəy; səkkiz qaz və temperatur və rütubət haqqında real vaxt rejimində rəy.
5. ★Robot şəbəkəli bulud platformasına giriş Robotun yeri, enerjisi, səsi, videosu, qaz mühitinin aşkarlanması məlumatları və s. barədə real vaxt rejimində məlumat 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə buluda ötürülə bilər və arxa plandakı kompüter və mobil terminallara baxmaq mümkündür.
Əsas Xüsusiyyətlər
4.1 Bütün robot:
1.Adı: Partlayışa davamlı Yanğın Kəşfiyyat Robotu
2.Model: RXR-C12BD
3. Əsas funksiyalar: audio və video kəşfiyyatı, zəhərli və təhlükəli qaz kəşfiyyatı, fəlakət bölgələrində ətraf mühit kəşfiyyatı;
4. Yanğından mühafizə sənayesi standartlarının tətbiqi: “GA 892.1-2010 Yanğın Robotları Hissə 1 Ümumi Texniki Tələblər”
5. Partlayışa davamlı standartların tətbiqi: GB3836.1 2010 “Partlayıcı Mühit Hissəsi 1: Avadanlıqlar üçün Ümumi Tələblər”, GB3836.1-2010 “Partlayıcı Mühit Hissəsi 2: Alovdan Davamlı Qapaqlarla Qorunan Avadanlıq”, CB3836.4 2010 “Partlayıcı Mühit Hissəsi 4: Daxildən Təhlükəsiz Mühafizə Avadanlığı Milli Standartı
6.★Partlayışa davamlı tip: Ex d [ib] Ⅱ B Bütün robotun T4 Gb-si (bu parametr Milli Kömür Mədəninin Partlayışa davamlı Təhlükəsizlik Məhsullarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur), litium batareyalı enerji təchizatı cihazı: Ex d IIC T6 Gb (İnstitutun Kömür Elmi və Texnologiyaları Tədqiqat Test Mərkəzi, MMC)
7. Güc: elektrik, üçqat litium batareya
8.★Ölçü: ≤Uzunluq 1408mm×Eni 932mm×Hündürlük 1178mm (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur) 9.★Sükanın diametri: ≤1762mm (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
9.★Çəki: ≤680kq (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
10.★Dartma qüvvəsi: ≥3900N (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
11.★Maksimum düz xətt sürəti: ≥1.7m/s, məsafədən idarə olunan davamlı dəyişkən sürət (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur)
12.★Düz sapma miqdarı: ≤0.42% (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
13. Əyləc məsafəsi: ≤0.16m (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur)
14.★Dırmanma qabiliyyəti: ≥77% (və ya 37.6°) (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
15. Maneəni keçmə hündürlüyü: ≥210 mm,
16. Rulon sabitlik bucağı: 35 dərəcə sabit
17.★Su dərinliyi: ≥500 mm
18. Davamlı gəzinti müddəti: 2 saat
19. Etibarlılıq iş müddəti: 16 saatlıq davamlı sabitlik və etibarlılıq testi vasitəsilə
20. Uzaqdan idarəetmə məsafəsi: 1140 m
21.Video ötürmə məsafəsi: 1140m
22.★Panorama monitorinq funksiyası: Partlayışa davamlı fırlanan pan-tilt robot gövdəsinin üfüqi 360 dərəcəlik görüntüsünü uzaqdan göstərə bilər və 100 metr radiusda yuxarı və aşağı 90° görüntüləri toplaya bilər.
23.★ Mövqe ekranı funksiyası: robotun meyl bucağının, diyirlənmə bucağının və azimut bucağının real vaxt rejimində aşkarlanması, beləliklə operator robotun vəziyyətini anlamağa və növbəti düzgün əmr əməliyyatı üçün onu uzaqdan idarəetmə terminalına geri göndərməyə çalışa bilər (bu parametr milli yanğınsöndürmə avadanlığının keyfiyyəti ilə əlaqədardır. Nəzarət və yoxlama mərkəzinin yoxlama hesabatı ardıcıldır)
24. Avtonom maneələrin qarşısının alınması funksiyası: 2 metr məsafədə maneələrlə qarşılaşdıqda sürət yarıya endirilir və 1 metr məsafədə maneələrlə qarşılaşdıqda avtomatik olaraq irəliləməyi dayandırır.
25.★Robot sürünən: Yanğınsöndürən robot sürünən alov gecikdirici, antistatik və yüksək temperatura davamlı rezindən hazırlanmalıdır (bu parametr Milli Kömür Mədəninin Partlayışa Davamlı Təhlükəsizlik Məhsullarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur); sürünən maşının daxili hissəsi metal skeletdir; sürünən maşının relsdən çıxma əleyhinə mühafizə dizaynına malikdir;
26. İdarəetmə terminalı: inteqrasiya olunmuş şəkil və məlumatlarla əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə terminalı
4.2 Robot Kəşfiyyat Sistemi:
Qaz cihazlarını, ətraf mühitin monitorinq modullarını, infraqırmızı kameraları, infraqırmızı istilik görüntüləmə kameralarını, pikapları və digər nəqliyyat vasitələrinə quraşdırılmış avadanlıqları konfiqurasiya etməklə, qəza yerində zəhərli və zərərli qazları, fəlakət bölgəsindəki ətraf mühit şəraitini, video və audionu uzaqdan aşkar edə bilər; ətraf mühit aşkarlama ilə partlayışa davamlı qaldırma platformasını konfiqurasiya edə bilər. Sensorlar və kameralar zəhərli yanan qazları, audio və videoları və ərazidəki müxtəlif yüksəkliklərdə ətraf mühiti ölçə və təhlil edə bilər (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur);
1.★Kəşfiyyat sisteminin konfiqurasiyası: 2 avtomobil partlayışa davamlı infraqırmızı kamera, 1 çoxistiqamətli partlayışa davamlı ikili görünüşlü infraqırmızı termal görüntüləmə paneli/əyilmə cihazı, 1 çoxparametrli test cihazı, 1 temperatur və rütubət detektoru
2.★Partlayışa davamlı qaldırma platformasının qaldırma hündürlüyü: ilkin hündürlük: 1178 mm, qaldırıldıqdan sonrakı hündürlük: 1970 mm
3.★Qaz və ətraf mühitin aşkarlanması modulu: simsiz təcili yardım sürətli yerləşdirmə aşkarlama sistemi və temperatur və rütubət detektoru ilə təchiz olunmuşdur, bunlar aşağıdakıları aşkar edə bilər:
CO2: 0-5%HƏCM
CH4: 0-100%HƏCM
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperatur diapazonu: -25°C ilə 60°C arasında
Rütubət diapazonu: 0% RH ilə 90% RH arasında
4. İnfraqırmızı temperatur ölçmə funksiyası: Avtomobilin daxili temperaturunu və sahə temperaturunu (-50-350°C) izləmək üçün avtomobilin içərisində və xaricində infraqırmızı temperatur ölçmə sensorları quraşdırılıb.
4.3 Robot video və audio qavrayışı: 1.★Kameraların sayı və konfiqurasiyası: Video sistemi gövdədə 2 sabit yüksək dəqiqlikli infraqırmızı kameradan, hər istiqamətli partlayışa davamlı ikili görünüşlü infraqırmızı termal görüntüləmə pan/tiltdən (bir partlayışa davamlı termal görüntüləmə kamerası, bir görünən işıq kamerası) ibarətdir. 2. Gövdədəki kamera 0.001LUX aşağı işıqlandırma altında aydın görüntülər və dinamik silkələnmə əleyhinə xüsusiyyətlər təqdim edə bilər; Kamera sıfır işıqlandırmada səhnə şəraitini effektiv və aydın şəkildə toplaya və əməliyyat terminalının LCD ekranında göstərə bilməlidir 3. Kamera pikselləri: milyon yüksək dəqiqlikli şəkil, qətnamə 1080P, geniş bucaq bucağı 60° 4. ★ Kameranın qorunma səviyyəsi: IP68 5. Səs toplama üçün texniki tələblər: yerində səsin uzaqdan toplanması, tələyə düşmüş insanların vəziyyətini asanlıqla başa düşmək, götürmə məsafəsi 5 metr, tezlik diapazonu 20Hz～20kHz, həssaslıq ≥40dB 6. Partlayışa davamlı istilik görüntüləmə paneli/əyilmə: istilik görüntüləmə qətnaməsi: 384*288; temperatur ölçmə diapazonu: -20-550℃, müşahidə radiusu 100 metr; Görünən işığın böyüdülməsi: 33 dəfə; üfüqi: 0-360°, şaquli: -90~90°; istilik mənbəyinin aşkarlanması və izlənməsi; görüntünün silkələnmə əleyhinə funksiyası olan infraqırmızı istilik görüntüləyicisi; görüntünün əldə edilməsi və real vaxt ötürmə funksiyası ilə; vizuallaşdırma ilə Yanğın mənbəyi axtarış funksiyası ilə
4.4 Uzaqdan idarəetmə terminalının konfiqurasiya parametrləri
1. Ölçülər: 410*310*70 mm (roker hündürlüyü xaric)
2. Bütün çəki: 6.5 kq
3. Ekran: ən azı 10 düym yüksək parlaqlıqlı LCD ekran, 4 kanallı video siqnal kommutasiyası
4. İdarəetmə sistemi platforması: window7 əməliyyat sistemi
5. İş vaxtı: 8 saat
6. Əsas funksiyalar: Pult və monitor inteqrasiya olunmuş və portativdir, erqonomik qayışla təchiz olunub; onları eyni vaxtda izləmək və idarə etmək mümkündür, ətraf mühit isə pulta sabit şəkildə təqdim edilə bilər, batareya və robot real vaxt rejimində göstərilə bilər. Maili bucağı, azimut vəziyyəti, zəhərli və zərərli qaz konsentrasiyası siqnalizasiya məlumatları və s., robotun irəli, geri və dönmə hərəkətlərini idarə etmək; partlayışa davamlı termal görüntüləmə panelini/əyilməsini yuxarı, aşağı, sola, sağa, böyütmək və kiçiltmək (fokuslamaq) və digər hərəkətləri etmək üçün idarə etmək. Təsvirin silkələnmə əleyhinə funksiyasına malikdir; ön, arxa və termal görüntüləmə şəkillərinin real vaxt rejimində ötürülməsi funksiyasına malikdir və məlumat ötürülməsi üsulu şifrələnmiş siqnallardan istifadə edərək simsiz ötürülmədir. 7.★Video qeyd və oxutma funksiyası: video istənilən vaxt qeyd edilə bilər və qeydə alınmış video məzmunu avtomatik olaraq saxlanıla bilər. Video birbaşa pult terminalında oynadıla bilər və ya video digər cihazlara kopyalana bilər.
8. ★Proyeksiya ekranı funksiyası ilə: HDMI interfeysi vasitəsilə proyektorlar kimi proyeksiya avadanlıqlarına qoşula bilər ki, bu da əməliyyat komandirlərinin birlikdə müzakirə edib qərar qəbul etməsi üçün əlverişlidir.
9. Gəzinti idarəetmə funksiyası: Bəli, bir üç oxlu sənaye joystik, bir joystik robotun irəli, geri, sola və sağa dönməsinin çevik işləməsini həyata keçirir
10. Partlayışa davamlı termal görüntüləmə pan/əyilmə idarəetmə funksiyası: Bəli, bir üç oxlu sənaye joystik, bir joystik partlayışa davamlı termal görüntüləməni yuxarı, aşağı, sola, sağa, böyütmə və kiçiltmə (fokus) hərəkətləri etmək üçün idarə edə bilər.
11. Nəzarət və kəşfiyyat sisteminin qaldırıcı açarı: Bəli, özünü sıfırlayan jog açarı
12. Video açarı: Bəli, özünü sıfırlayan hərəkət açarı
13. İşıqlandırma idarəetmə funksiyası: Bəli, öz-özünə sıfırlama düyməsi, ana kompüter öz-özünə kilidləmə reaksiyası verir. 14. Köməkçi alətlər: əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə terminalı çiyin qayışı, hərəkətli ştativ
4.5 İnternet funksiyası:
1. GPS funksiyası: GPS yerləşdirmə, izləmə sorğusu edilə bilər
2. ★ Robot bulud idarəetmə platformasına qoşula bilər (isteğe bağlı): robotun adı, modeli, istehsalçısı, GPS yeri, batareya gücü, video, temperatur, rütubət, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 qoşula bilər, H2 məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə bulud idarəetmə platformasına ötürülür və robotun vəziyyəti PC/mobil terminal vasitəsilə real vaxt rejimində yoxlanıla bilər. Komandirlərin qərar qəbul etməsi və avadanlıq menecerlərinin robotların bütün həyat dövrünü idarə etməsi rahatdır.
4.6 Digər: ★Təcili nəqliyyat planı (isteğe bağlı): robot üçün xüsusi nəqliyyat qoşqusu və ya robot üçün xüsusi nəqliyyat vasitəsi
Qablaşdırma siyahısı
Partlayışa davamlı yanğın kəşfiyyat robotu×1
Əl ilə idarə olunan pult terminalı × 1
Avtomobil kuzov şarj cihazı (54.6V) × 1 dəst
Uzaqdan idarəetmə şarj cihazı (19.6V) × 1 dəst
Anten (rəqəmsal ötürmə) × 2
Anten (şəkil ötürülməsi) × 3
Robot bulud idarəetmə platforması × 1 dəst (isteğe bağlı)
Robot təcili yardım nəqliyyat vasitəsi × 1 (isteğe bağlı)
Sertifikat
1.★Bütün robot yanğından mühafizə sertifikatı:
Bütün robot Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlamasından keçib və orijinal hissələr istinad üçün təqdim olunur.
2. Bütün maşının partlayışa davamlı sertifikatı: Exd[ib]IIBT4Gb, gələcək istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
3. Yanğınsöndürən robotlar üçün partlayışa davamlı elektrik qutusu: Exd ⅡC T6 Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
4. Partlayışa davamlı və daxili təhlükəsiz yanğınsöndürmə robotları üçün idarəetmə qutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, gələcək istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
5. Yanğınsöndürmə robotu üçün əsas sürücü partlayışa davamlı mühərrik: ExdIIBT4GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
6.★Qaz və ətraf mühitin sensor aşkarlama modulunun partlayışa davamlı sertifikatı: ExdibIICT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
7.★Qaz və ətraf mühitin sensor aşkarlama modulu üçün yanğından mühafizə sertifikatı: Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlamasından keçmiş və istinad üçün orijinalını təqdim etmişdir
8.★Partlayışa davamlı qaldırıcı platformanın partlayışa davamlı sertifikatı: ExdIIBT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
9.★Yanğınsöndürmə robotu üçün sürünən materialın yoxlama hesabatı: Milli Kömür Mədəninin Partlayışa Davamlı Təhlükəsizlik Məhsullarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı
