RXR-M80D Yanğınsöndürmə Robotu

1. MƏHSULUN TƏQDİMATI
Xüsusi bir robot növü olaraq, RXR-M80D yanğınsöndürmə robotu enerji təchizatı kimi litium batareya enerji mənbəyindən istifadə edir və yanğınsöndürmə robotunu idarə etmək üçün simsiz uzaqdan idarəetmədən istifadə edir. Yanğınsöndürmə robotu xilasetmə və xilasetmə işlərində, əsasən təhlükəli yanğın və ya tüstü yanğını yerində xilasetmə xüsusi avadanlıqlarında yanğınsöndürənləri əvəz etmək üçün həlledici rol oynayır.

2. Tətbiq dairəsi
İrimiqyaslı neft-kimya müəssisələri, tunel və metro yanğınsöndürmə xidmətləri
Təhlükəli kimyəvi yanğınlar və ya sıx tüstü yanğınları baş verən yerdə xilasetmə
Neft, qaz, zəhərli qaz sızması və partlayışı, tunelin, metronun uçması və s. yerində xilasetmə.

3. Məhsulun Xüsusiyyətləri
1. ★Sürətli sürücülük sürəti
Saatda 5.47 km sürətə çatmaq,
2. ★Çoxfunksiyalı istifadə
Yanğın söndürmə, kəşfiyyat

3. ★Müxtəlif növ zəhərli və zərərli qaz aşkarlamaları (isteğe bağlı)
8 növ qaza, 2 növ ətraf mühit parametrlərinə qədər

4. ★Robot şəbəkəli bulud platformasına giriş
Robotun yeri, enerjisi, audio, video və qaz mühitinin aşkarlanması məlumatları kimi real vaxt rejimində status məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə buluda ötürülə bilər və arxa planda yerləşən kompüter və mobil terminallarda görünə bilər.
4. Əsas texniki indeks
4.1 Bütün maşın：
1. Adı: Yanğınsöndürmə Robotu
2. Model: RXR-M80D
3. Əsas funksiyalar: yanğınsöndürmə, fəlakət zonalarında ətraf mühitin kəşfiyyatı;
4. Yanğından mühafizə sənayesi standartlarının tətbiqi: “GA 892.1-2010 Yanğın Robotları Hissə 1 Ümumi Texniki Tələblər”
5. Güc: elektrik, üçlü litium batareya
6. Ölçülər: ≤ uzunluq 1528 mm*en 890 mm*hündürlük 1146 mm
7. Dönmə diametri: ≤1767 mm
8. ★Çəki: ≤386 kq
9. Dartma qüvvəsi: ≥2840N
10. Sürükləmə məsafəsi: ≥40m (iki DN80 zənginləşdirilmiş şlanqı sürükləyin)
11. ★Maksimum xətti sürət: ≥1.52m/s, uzaqdan idarə olunan davamlı dəyişkən sürət
12. ★Düz sapma: ≤1.74%
13. Əyləc məsafəsi: ≤0.11m
14. ★Dırmanma qabiliyyəti: ≥84.8% (və ya 40.3°)
15. Maneəni keçmə hündürlüyü: ≥305 mm,
16. Rulon sabitlik bucağı: ≥45 dərəcə
17.★Su dərinliyi: ≥400 mm
18. Davamlı gəzinti müddəti: 2 saat
19. Etibarlılıq iş müddəti: 16 saatlıq davamlı sabitlik və etibarlılıq testi vasitəsilə
20. Uzaqdan idarəetmə məsafəsi: 1100 m
21. Video ötürmə məsafəsi: 1100 m
22. ★Avtomatik püskürtmə soyutma funksiyası: Üç qatlı su pərdəsi öz-özünə püskürtmə soyutma dizaynına malikdir, bu da robot gövdəsini püskürdərək soyudur və bütün robotu örtən su pərdəsi əmələ gətirir, batareyanın, mühərrikin, idarəetmə sisteminin və robotun əsas komponentlərinin yüksək temperatur mühitində normal işləməsini təmin edir; istifadəçi siqnalizasiya temperaturunu tənzimləyə bilər
23. Avtomatik enerji istehsalı və geri çəkilmənin qarşısının alınması funksiyası: Robotun əsas mühərriki enerji istehsalı əyləcini qəbul edir ki, bu da çiləyici yanğınsöndürmədə geri çəkilmə qüvvəsini elektrik enerjisinə çevirir;
24.★Robot sürünən: Yanğınsöndürən robot sürünən alov gecikdirici, antistatik və yüksək temperatura davamlı rezindən hazırlanmalıdır; sürünən maşının daxili hissəsi metal çərçivədən ibarətdir; sürünən maşının relsdən çıxmasına qarşı qoruyucu dizayna malikdir;
25. Suya davamlı kəmər düyünləmə funksiyası (isteğe bağlı): ikiqat universal quruluş vasitəsilə su kəmərinin düyünlənməsinin qarşısını almaq üçün 360 dərəcə dönə bilər.
26. Avtomatik şlanq söndürmə funksiyası (isteğe bağlı): uzaqdan idarəetmə əməliyyatı şlanqın avtomatik söndürülməsini təmin edir və robotun tapşırığı yerinə yetirdikdən sonra yüngülcə geri qayıda biləcəyini təmin edir.
27. İdarəetmə terminalı: üçqat davamlı qutu tipli şəkil və məlumatlar inteqrasiya olunmuş uzaqdan idarəetmə terminalı
4.2 Robot yanğınsöndürmə sistemi：
1. Yanğın monitoru: məişət partlayışa davamlı yanğın monitoru
2. Yanğınsöndürmə vasitəsinin növü: su və ya köpük
3. Material: top gövdəsi: paslanmayan polad, top başlığı: alüminium ərintisi sərt oksidləşmə
4. İş təzyiqi (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Sprey üsulu: DC və atomizasiya, davamlı olaraq tənzimlənir
6.★Axın sürəti: 80.7L/s su,
7. Aralıq (m): ≥84.6m, su
8.★Fırlanma bucağı: üfüqi -90°～90°, şaquli 28°～90°
9. Maksimum püskürtmə bucağı: 120°
10. İzləmə kamerası: Su topu izləmə kamerası, qətnamə 1080P, geniş bucaq 60°-dir
11. İnfraqırmızı istilik mənbəyi izləmə funksiyası (isteğe bağlı): İnfraqırmızı isti göz izləmə funksiyası ilə infraqırmızı istilik görüntüləməsi vasitəsilə istilik mənbələrini aşkarlaya və izləyə bilər.
12. Köpük borusu: Köpük borusu dəyişdirilə bilər. Əvəzetmə üsulu tez bir zamanda qoşulmaqdır. Yanğın suyu monitoru su, köpük və qarışıq maye püskürdə bilər ki, bir atış birdən çox məqsəd üçün istifadə olunsun və DC və püskürtmə rejimləri arasında keçid edilə bilsin.
4.3 Robot kəşfiyyat sistemi：
Füzelyajda quraşdırılmış infraqırmızı kamera və pan/tilt-in infraqırmızı kamerası vasitəsilə qəza yerinin ətraf mühit şəraiti və videosu ilə bağlı uzaqdan kəşfiyyat apara və ətraf mühit təhlili apara bilər.
1. ★Kəşfiyyat sisteminin konfiqurasiyası: 2 ədəd nəqliyyat vasitəsinə quraşdırılmış partlayışa davamlı infraqırmızı kamera, 1 ədəd fırlanan infraqırmızı pan/tilt
2. ★Qaz və ətraf mühit sensoru aşkarlama modulu (isteğe bağlı): simsiz təcili yardım sürətli yerləşdirmə aşkarlama sistemi və temperatur və rütubət detektoru ilə təchiz olunmuşdur ki, bu da aşağıdakıları aşkar edə bilər: temperatur\rütubət\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Robot video qavrayışı：
1.★Kameraların sayı və konfiqurasiyası: Video sistemi göyərtədə iki sabit gövdəli partlayışa davamlı infraqırmızı kameradan və bir fırlanan infraqırmızı pan/tilt kameradan ibarətdir. Müşahidədən əvvəl müşahidə edilə bilən görüntüləri, su topu izləməsini və 360 dərəcə tam görünüş tənzimləməsini həyata keçirə bilir;
2. Kamera İşıqlandırması: Korpusdakı kamera 0.001LUX aşağı işıqlandırma altında dinamik anti-silkələmə ilə aydın görüntülər təmin edə bilər; kamera sıfır işıqlandırmada səhnəni effektiv və aydın şəkildə çəkə və əməliyyat terminalının LCD ekranında göstərə bilməlidir.
3. Kamera pikselləri: milyon yüksək dəqiqlikli şəkil, 1080P qətnamə, 60° geniş bucaq
4. ★ Kameranın qorunma səviyyəsi: IP68
5. İnfraqırmızı istilik görüntüləyicisi (isteğe bağlı): istilik mənbəyini aşkar etmək və izləmək üçün infraqırmızı istilik görüntüləyicisi ilə təchiz olunmuşdur; infraqırmızı istilik görüntüləyicisi görüntünün silkələnmə əleyhinə funksiyasına malikdir; görüntü əldə etmə və real vaxt ötürülməsi funksiyasına malikdir; vizual yanğın mənbəyi axtarışı funksiyasına malikdir. Sınaq avadanlığı partlayışa davamlı olmalıdır, orijinal sertifikat yoxlama üçün mövcuddur.
4.5 Uzaqdan terminal konfiqurasiya parametrləri:
1. Ölçülər: 406*330*174mm
2. Bütün maşın çəkisi: 8.5 kq
3. Ekran: ən azı 10 düym yüksək parlaqlıqlı LCD ekran, video siqnal kommutasiyasının 3 kanalı
4. İş vaxtı: 8 saat
5. Əsas funksiyalar: pult və monitor erqonomik qayışla inteqrasiya olunmuş üçqat qoruyucu qutu tipli portativ dizayna malikdir; eyni zamanda izlənilə və idarə oluna bilər və səhnə ətrafındakı mühit uzaqdan idarəetmə cihazına sabit şəkildə təqdim edilə bilər ki, bu da real vaxt rejimində göstərilə bilər. Batareya, robotun meyl bucağı, azimut bucağının vəziyyəti, zəhərli və zərərli qaz konsentrasiyası siqnalizasiya məlumatları və s., robotun irəli, geri və dönmə hərəkətlərini idarə edir; su topunu yuxarı, aşağı, sola, sağa, DC, atomizasiya, öz-özünə yellənmə və digər hərəkətlər etmək üçün idarə edir. Təsvirin silkələnmə əleyhinə funksiyası ilə; ön, arxa və su topunun izləmə görüntülərinin əldə edilməsi və real vaxt ötürmə funksiyası ilə məlumat ötürmə rejimi şifrələnmiş siqnallardan istifadə edərək simsiz ötürmədir.
6. Gəzinti idarəetmə funksiyası: Bəli, bir iki oxlu sənaye joystik, bir joystik robotun irəli, geri, sola və sağa dönməsinin çevik işləməsini həyata keçirir
7. PTZ kamera idarəetmə funksiyası: Bəli, bir iki oxlu sənaye joystik, bir joystik PTZ-ni yuxarı, aşağı, sola və sağa hərəkətlər etmək üçün idarə edə bilər
8. Su monitorunun idarəetmə funksiyası: Bəli, özünü sıfırlayan hərəkət açarı
9. Video açarı: Bəli, öz-özünə sıfırlama funksiyası olan düymə açarı
10. Avtomatik dartma kəməri funksiyasını idarə edin: Bəli, öz-özünə sıfırlama düyməsi
11. İşıqlandırma idarəetmə funksiyası: Bəli, öz-özünə kilidlənən açar
12. Köməkçi alətlər: uzaqdan idarəetmə terminalı çiyin qayışı, ştativ

4.6 İnternet Funksionallığı：
1.GPS funksiyası (isteğe bağlı): GPS yerləşdirmə, izləmə sorğusu edilə bilər
2.★ Robot bulud idarəetmə platformasına qoşula bilər (isteğe bağlı): robotun adı, modeli, istehsalçısı, GPS yeri, batareya gücü, video, temperatur, rütubət, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 qoşula bilər, H2 məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə bulud idarəetmə platformasına ötürülür və robotun vəziyyəti PC/mobil terminal vasitəsilə real vaxt rejimində yoxlanıla bilər. Komandirlərin qərar qəbul etməsi və avadanlıq menecerlərinin robotların bütün həyat dövrünü idarə etməsi rahatdır.
4.7 Digərləri：
★ Təcili nəqliyyat sxemi (isteğe bağlı): robot xüsusi nəqliyyat qoşqusu və ya robot xüsusi nəqliyyat vasitəsi

5. İstehsal Konfiqurasiyası
1. Partlayışa davamlı yanğınsöndürmə kəşfiyyat robotu×1
2. Əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə terminalı × 1
3. Avtomobil kuzov şarj cihazı (54.6V) × 1 dəst
4. Uzaqdan idarəetmə şarj cihazı (24V) × 1 dəst
5. Anten (rəqəmsal ötürmə) × 2
6. Anten (şəkil ötürülməsi) × 3
7. Robot bulud idarəetmə platforması × 1 dəst (isteğe bağlı)
8. Robot təcili yardım nəqliyyat vasitəsi × 1 (isteğe bağlı)

6. Məhsul Sertifikatı
1. ★Bütün maşın yanğından mühafizə sertifikatı: bütün maşın Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlamasından keçib və orijinalı istinad üçün təqdim olunur.
2. ★ Yanğınsöndürmə robotu üçün sürünən materialın yoxlama hesabatı: Milli Kömür Mədəninin Partlayışa Davamlı Təhlükəsizlik Məhsullarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı
3. ★Avtomatik su kəsilməsindən qorunma cihazı ixtira patentini Dövlət Əqli Mülkiyyət İdarəsi vasitəsilə alıb və orijinalı istinad üçün təqdim olunur.
4. ★Yanğınsöndürmə robot sistemi proqram təminatına, kompüter proqram təminatının müəllif hüquqlarının qeydiyyat sertifikatına sahib olun və gələcəkdə istinad üçün orijinal sertifikatı təqdim edin.
8. Sertifikatlar və Hesabatlar

8. Sertifikatlar və Hesabatlar