RXR-YC25000BD Partlayışa davamlı yanğınsöndürmə tüstüsünün işlənməsi və kəşfiyyat robotu

Məhsula ümumi baxış
Xüsusi robot növü olan RXR-YC25000BD partlayışa davamlı yanğın tüstüsünü aşkar edən robot, robot gövdəsi, tüstü çıxarma maşını, infraqırmızı kamera və əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə terminalından ibarət olan litium batareya enerji təchizatını enerji təchizatı kimi qəbul edir. Yanğınsöndürmə robotu simsiz uzaqdan idarəetmə ilə uzaqdan idarə olunur. Yanğınsöndürmə və xilasetmə işlərində tüstü və toz, istilik şüalanması, yuyucu tüstü və işlənmiş qaz funksiyalarını yerinə yetirə bilər ki, bu da xilasetmə təhlükəsizliyini artırmaq üçün böyük əhəmiyyət kəsb edir. Xarici təzyiqli su təchizatı vasitəsilə mühərrikin yüksək sürətli fırlanmasını təmin edir, yanğın tüstüsünü dağıtmaq üçün ventilyatorları işə salır, yanğınsöndürənlərin tez bir zamanda xilas edilməsinə kömək edir; ventilyator spreyi başlığının arxasında, ventilyatora daha da atomizasiya üçün sprey edir, suyun sürətli qazlaşdırılması çoxlu istiliyi udur, fəlakəti effektiv şəkildə idarə edə və zəiflədə bilər. Bu məhsulda tüstü çıxarma, audio və video kəşfiyyatı, zəhərli və zərərli qaz kəşfiyyatı, fəlakət bölgələrində ətraf mühit kəşfiyyatı var;

Tətbiq dairəsi
Böyük Neft və Kimya Müəssisələrində Yanğından Xilasetmə
Tunellər, metrolar və s. dağılmağa meyllidir və xilasetmə və yanğınsöndürmə xidmətlərinə çıxış tələb edir.
Xilasetmə mühitində tezalışan qaz, maye sızması, partlayış ola bilər
Tüstü, zəhərli və zərərli qazlar mühitində xilasetmə
Yanğın söndürmə və zərərçəkənlərin xilas edilməsi üçün ətraf mühitə yaxın işçi qüvvəsinə ehtiyac var

Məhsul xüsusiyyətləri
1.★ Siqaretdən istifadə
Tüstünü xaric etmək, hava vermək, tüstünü söndürmək üçün su dumanı püskürtmək, soyutmaq, tozu azaltmaq, dövran edən suyu idarə etmək və su ehtiyatlarına qənaət etmək üçün istifadə edilə bilər.
2. Zəhərli və zərərli qazların aşkarlanması
8 qaz və 2 ətraf mühit parametri
3.★ dartma: N 6500
4.★ Robot Şəbəkə Bulud Platformasına Giriş
Robotun mövqeyi, gücü, audio, video, qaz mühitinin aşkarlanması məlumatları və digər real vaxt rejimindəki vəziyyət məlumatları G/5G 4 şəbəkəsi vasitəsilə buluda ötürülə bilər, arxa plandakı kompüter və mobil cihazlara müraciət edilə bilər.

Əsas texniki göstəricilər
4.1 Robotlar:
1.Adı: Yanğın tüstüsünü aşkar edən robot
2.Model: RXR-YC25000BD
3. Əsas funksiyalar: tüstü çıxışı, audio və video kəşfiyyatı, zəhərli və zərərli qaz kəşfiyyatı, fəlakət bölgələrində ətraf mühit kəşfiyyatı;
4. Yanğın Sənayesi Standartlarının Tətbiqi: GA 892.1-2010 Yanğın Robotları Hissə 1 üçün Ümumi Texniki Şərtlər
5. Partlayış standartlarının tətbiqi: GB3836.1 2010 Partlayıcı Mühit Hissə 1: Avadanlıq üçün ümumi tələblər, GB3836.1-2010 ilə uyğunluq Partlayıcı Mühit Hissə 2: Alov keçirməyən örtüklərlə qorunan avadanlıq, CB3836.4 2010 Partlayıcı Mühit üçün Milli Standart Hissə 4: Əsas Təhlükəsizlik Mühafizəsi Avadanlıqları
6.★ Partlayışa davamlı tip: robot maşını Exd [ib]ⅡB T4Gb (bu parametr milli kömür mədəninin partlayışa davamlı təhlükəsizlik məhsulunun keyfiyyətinə nəzarət və yoxlama mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur), litium batareyalı enerji təchizatı cihazı: Ex d IIC T6Gb (kömür elm və texnologiya tədqiqat institutu məhdud sınaq mərkəzinin sınaq hesabatı)
7. Güc: Elektrikli, üçqat litium batareya
8. Ölçü: uzunluq 1964 mm × eni 1298 mm × hündürlük 1543 mm (Bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur)
9. Sükan diametri: 2130 mm (Bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin (CNPC) yoxlama hesabatı ilə uyğundur.
10. Çəki: ≤ kq 870
11.★ dartma qüvvəsi: 6500 N (Bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
12.★ sürükləmə məsafəsi: ≥100 m (iki DN80 tam su kəmərini sürükləyin))
13. Gəzinti sürəti: 0~1.36 m/s, Uzaqdan idarəetmə pilləsiz sürət dəyişikliyi
14. 15.★ dırmanma qabiliyyəti: 78.1%(38°)(bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
16. Üst hündürlük: ≥250 mm (Bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur)
17.★ yerdən məsafə: 194 mm (Bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin (NCQPC) yoxlama hesabatı ilə uyğundur.
18. Yanal stabilizasiya bucağı: ≥45°
19. Gəzinti müddəti: ≥ saat 2.5
20. Ömürlük: ≥10 saat
21.★ məsafədən idarəetmə məsafəsi: 2500 m (Bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur)
22.Video ötürmə məsafəsi: 1500 m
23. Avtonom maneələrin qarşısının alınması funksiyası: ön 2 metrlik məsafə maneələrlə qarşılaşdı, sürət 1 metrlik məsafədə maneələrlə qarşılaşdı və avtomatik dayanma təmin edildi
24.★ avtomatik enerji istehsalı, geri çəkilmə avtomatik basdırma funksiyası: robotun əsas mühərriki enerji istehsalı əyləcindən istifadə edir, çiləyicidə yanğın elektrik enerjisinə çevriləcək;
25.★ robot yolu: yanğın robot yolu alov gecikdirici antistatik yüksək temperatura davamlı rezin qəbul etməlidir (bu parametr milli kömür mədəninin partlayışa davamlı təhlükəsizlik məhsullarının keyfiyyətinə nəzarət və yoxlama mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur); yolun içi metal bir skeletdir; yolun relsdən çıxmasının qarşısını almaq üçün dizayna malikdir;
26. Suya davamlı kəmər düyünləmə funksiyası (isteğe bağlı): ikiqat universal quruluş vasitəsilə su kəmərinin düyünlənməsinin qarşısını almaq üçün 360 dərəcə dönə bilər
27. Su kəmərinin avtomatik tökülmə funksiyası (isteğe bağlı): uzaqdan idarəetmə əməliyyatı, robotun tapşırığı yerinə yetirdikdən sonra yüngülcə geri qayıda bilməsini təmin etmək üçün avtomatik tökülən su kəmərini həyata keçirir
28. İdarəetmə Terminalı: Əl ilə idarə olunan Rəqəmsal İnteqrasiya olunmuş Uzaqdan İdarəetmə Terminalı
4.2 Robot tüstü çıxarma sistemi:
1.Egzoz Maşını: Redel Egzoz Maşını
2.★ hava həcmi: m³/saat 25,000
3.★ bucaq :-3~16°
4.★ Tüstü Egzoz Maşını CITIC hündürlüyü: mm 1210
5. İş təzyiqi: 1.0~1.2 MPa
6.Su interfeysi: DN80 Yapon sürətli fiş
7.★ Sürücülük Rejimi: Su Sürücülüyü
8.★ maksimum su axını: 620 litr/dəq
4.3 Robot kəşfiyyat sistemi:
Qaz sayğacları, ətraf mühitin monitorinqi modulları, infraqırmızı kameralar, götürmə cihazları və digər nəqliyyat vasitələrinin konfiqurasiyası vasitəsilə qəza yerində zəhərli və zərərli qazlar, fəlakət bölgələrində ətraf mühit şəraiti, video, audio uzaqdan aşkarlama ola bilər; ətraf mühitin aşkarlanması sensorları və kameraları ilə təchiz olunmuş partlayışa davamlı qaldırıcı platforma ilə təchiz olunmuş, zəhərli yanan qazların müxtəlif yüksəkliklərinə, audio və videoya, ətraf mühit təhlilinə nail olmaq üçün;
1.Kəşfiyyat sisteminin konfiqurasiyası: 3 nəqliyyat vasitəsi partlayışa davamlı infraqırmızı kamera, 1 çoxparametrli test cihazı, 1 temperatur və rütubət detektoru
2. Partlayışa davamlı qaldırıcı platformanın qaldırma hündürlüyü: ilkin hündürlük: 1326 mm, qaldırma hündürlüyü 2133 mm
3.★ qaz və ətraf mühit sensoru aşkarlama modulu: simsiz təcili xilasetmə sürətli yerləşdirmə aşkarlama sistemi və temperatur və rütubət detektoru yüklənir, aşağıdakıları aşkar edə bilər: CO2： 0-5 faiz VOL
CH4： HƏCM 0-100 faiz
CO： 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2： 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Temperatur diapazonu: -25°C ilə 60°CC arasında
Rütubət diapazonu: RH-dən 90 faizə qədər, RH-dən 0 faizə qədər
4. İnfraqırmızı temperatur ölçmə funksiyası: avtomobilin içərisində və xaricində avtomobil kuzovunun daxili temperaturunu və sahə temperaturunu (-50-350°C) izləmək üçün infraqırmızı temperatur sensoru quraşdırılıb.
4.4 Robot video və audio qavrayışı:
1.★ kameraların sayı və konfiqurasiyası: video sistemi müşahidədən əvvəl və sonra görmə məsafəsini ölçmək üçün gövdədə 3 sabit yüksək dəqiqlikli infraqırmızı kameradan ibarətdir.
2. Kamera işıqlandırması: gövdə kamerası 0.001 LUX aşağı işıqlandırmada aydın görüntü təmin edə bilər, dinamik sarsıntı əleyhinə, kamera sıfır işıqlandırmaya malik olmalıdır, səhnə vəziyyətini effektiv və aydın şəkildə toplaya bilər və əməliyyat terminalının LCD ekranında göstərə bilər.
3. Kamera pikselləri: milyon HD şəkil, qətnamə 1080 P, geniş bucaq 60°
4.★ Kamera Mühafizə Səviyyəsi: IP68
5. Səs əldə etmə texniki tələbləri: sahə səsinin uzaqdan əldə edilməsi, tələyə düşmüş insanların vəziyyətini asanlıqla başa düşmək, 5 metr məsafədə səs toplama, tezlik diapazonu 20 Hz~20 kHz, həssaslıq ≥40 dB
4.5 Uzaqdan idarəetmə terminalının konfiqurasiya parametrləri
1. Ölçülər: 410*310*70 mm (Roker hündürlüyü yoxdur)
2. Tam çəki: kq 6.5
3. Ekran: ən azı 10 düym yüksək parlaqlıqlı LCD ekran, 3 kanallı video siqnal kommutasiyası
4. İdarəetmə sistemi platforması: window7 əməliyyat sistemi
5. İş saatları: 8 saat
6. Əsas funksiyalar: uzaqdan idarəetmə və monitor inteqrasiya olunmuş portativ dizayn, uyğun erqonomik qayış; eyni zamanda izlənilə və idarə oluna bilər, səhnə ətrafındakı ətraf mühit görüntüsü uzaqdan idarəetmə cihazına sabit şəkildə təqdim olunur, batareya, zəhərli və zərərli qaz konsentrasiyası siqnalizasiya məlumatlarını real vaxt rejimində göstərə bilər, robotu irəli, geri, sükan və digər hərəkətləri idarə edə bilər; görüntü titrəmə əleyhinə funksiya ilə, şifrələnmiş siqnaldan istifadə edərək simsiz ötürmə üçün məlumat ötürmə rejimi.
7.★ video qeyd və oynatma funksiyası: istənilən vaxt video yaza bilər, video məzmununu avtomatik olaraq saxlaya bilər, uzaqdan idarəetmə terminalında video oynatmağı birbaşa aça bilər, həmçinin videonu digər cihazlara kopyalaya bilər
8. ★ ekranın tökmə funksiyasına malikdir: proyektoru və digər avadanlıqları HDMI interfeysi vasitəsilə birləşdirə bilər ki, bu da əməliyyat komandanlığının qərarı birlikdə müzakirə etməsini asanlaşdıra bilər.
9. Gəzinti idarəetmə funksiyası: Robotun irəli, geri, sola, sağa çevik işləməsini həyata keçirmək üçün üç oxlu sənaye rokçusu, rokçu var
10. Nəzarət Kəşfiyyat Sistemi Qaldırıcı Anahtarı: Bəli, Özünü Sıfırlama Nöqtəsi Anahtarı
11.Video Keçidi: Bəli, Özünü Sıfırlama Nöqtəsi Keçidi
12. Avtomatik yedəkləmə funksiyasını idarə edin: Bəli, öz-özünə sıfırlama nöqtəsi açarı
13. İşıqlandırma idarəetmə funksiyası: bəli, öz-özünə sıfırlama nöqtəsi açarı, PC öz-özünə kilidləmə cavabı
14. Köməkçi alətlər: Əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə terminalı çiyin qayışı, mobil ştativ
4.6 İnternet funksionallığı:
1.GPS funksiyası: GPS yeri, iz sorğulana bilər
2.★ robot bulud idarəetmə platformasına daxil ola bilər (isteğe bağlı): robotun adı, modeli, istehsalçısı, GPS yeri, batareya gücü, video, temperatur, rütubət, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə bulud idarəetmə platformasına ötürülə bilər və robotun vəziyyəti PC/mobil telefon vasitəsilə real vaxt rejimində yoxlanıla bilər. Komanda heyətinin qərar qəbul etməsi və avadanlıq menecerlərinin robotların bütün həyat dövrünü idarə etməsi rahatdır.
4.7 Digər:
★ təcili nəqliyyat sxemi (isteğe bağlı): robot xüsusi nəqliyyat qoşqusu və ya robot xüsusi nəqliyyat vasitəsi

Məhsul konfiqurasiyası
1. Yanğın tüstüsünü aşkar edən robot ×1
2. Əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə terminalı ×1
3. Avtomobil kuzov şarj cihazı (54.6 V)×1 dəst
4. Uzaqdan idarəetmə şarj cihazı (19.6 V)×1 dəst
5.Anten (rəqəmsal ötürmə)×2
6.Anten (ötürücü)×3
7.Robot bulud idarəetmə platforması ×1 dəst (isteğe bağlı)
8. Robot təcili nəqliyyat vasitəsi ×1 (isteğe bağlı)

Məhsul sertifikatı
1.★ bütün maşın yanğından mühafizə sertifikatı: bütün maşın milli yanğın avadanlıqlarının keyfiyyətinə nəzarət və yoxlama mərkəzinin yoxlamasından keçir, istinad üçün orijinalını təqdim edir
2.★ bütün maşın partlayışa davamlı sertifikat: Exd[ib]IIBT4Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
3.★ yanğın robotunun partlayışa davamlı enerji qutusu: Exd ⅡC T6Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikatı təqdim edin
4. Yanğın robotu alovdan qorunur və daxili təhlükəsiz idarəetmə qutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
5. Yanğın robotunun əsas sürücüsü partlayışa davamlı mühərrik: ExdIIBT4GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
6.★ qaz və ətraf mühitin aşkarlanması modulu partlayışa davamlı sertifikat: ExdibIICT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
7.★ qaz və ətraf mühitin qavrayışı aşkarlama modulu yanğın sertifikatı: Milli Yanğın avadanlıqlarının keyfiyyətinə nəzarət və yoxlama mərkəzinin yoxlaması vasitəsilə istinad üçün orijinalını təqdim edin
8.★ partlayışa davamlı platforma partlayışa davamlı sertifikat: ExdIIBT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikatı təqdim edin
9. Yanğınsöndürmə robotu üçün sürünən materialın yoxlama hesabatı: milli kömür mədəni partlayışa davamlı təhlükəsizlik məhsulunun keyfiyyətinə nəzarət və yoxlama mərkəzinin yoxlama hesabatı
10.★ Avtomatik Su Qırılmasından Qoruyucu Qurğu ixtira patentini Dövlət Əqli Mülkiyyət İdarəsi vasitəsilə alır və istinad üçün orijinalını təqdim edir

Sertifikatlar və Hesabatlar