Təkərli robot şassisi RLSDP 1.0

• Təkərli robot şassisi RLSDP 1.0

Baxış

RLSDP 1.0 təkərli robot şassisi robotun enerji mənbəyi kimi litium batareya enerjisindən istifadə edir. Robotu uzaqdan idarə etmək üçün simsiz uzaqdan idarəetmədən istifadə edir və mürəkkəb iş rejimlərini fərdiləşdirə bilir. Əsas idarəetmə rabitə interfeysi kimi seriya portu/standart CAN şinini təmin edir. Bütün maşın dörd təkərli müstəqil ötürücü, dörd təkərli diferensial sükan və ön və arxa ikiqat köndələn müstəqil asma quruluşundan istifadə edir. IP65 toz və suya davamlılığa malikdir və müxtəlif mürəkkəb mühitlərdə işləyə bilər. Eyni zamanda, bütün maşın modul dizayndan, dörd müstəqil asmadan, sol və sağ elektrik idarəetmə qutularından və batareyalardan istifadə edərək təmir və dəyişdirmə üçün tez bir zamanda sökülə bilər. Səmərəli əməliyyatlar aparmaq üçün insanları əvəz etmək üçün müxtəlif avadanlıqlarla təchiz oluna bilər.

Tətbiq dairəsi

l İkinci dərəcəli inkişaf üçün robot qol, durbin pan/tilt, lidar, yüksək dəqiqlikli kamera və s. kimi müxtəlif alət və avadanlıqlarla təchiz oluna bilər.Ø

l Yük daşınması üçün 50 kq-dan aşağı ağır əşyaları daşıya bilər

Sənaye parklarına, magistral yollara, stansiyalara, hava limanlarına və digər məkanlara tətbiq olunur

Feaures

l 1. ★Dörd təkərli ikiqat lingli müstəqil asma quruluşu:

yerində sükan idarəetməsi və mürəkkəb yol şəraitində yüksək keçid qabiliyyəti; maksimum yük 50 kq

l 2. ★IP65 toz və suya davamlı:dəyişən iqlim mühitinə uyğundur

l 3. ★Əla dırmanma performansı: 35 dərəcəlik yamaclara dırmaşmaq olar

l 4. ★Sürətli manevr sürətiMaksimum sürət 2,2 m/s-ə çata bilər

l 5. ★Modul dizayn:dörd müstəqil asqı tez bir zamanda çıxarıla bilər; sol və sağ elektrik idarəetmə qutuları tez bir zamanda çıxarıla bilər; batareyalar tez bir zamanda çıxarıla bilər

Texniki parametrlər:

4.1 Bütün robot:

1. Adı: RLSDP 1.0 Təkərli Robot Şassisi
2. Əsas funksiya: mobil platforma avadanlıq daşıya bilər
3. ★Mühafizə səviyyəsi: bütün robot üçün IP65
4. Güc: elektrik, litium batareya
5. Enerji təchizatı gərginliyi (DC): 48V
6. ★Ölçü: ≤Uzunluq 1015mm*Eni 740mm*Hündürlüyü 425mm
7. Gəzinti mexanizmi: təkərli
8. Təkər xüsusiyyətləri: 13*5-6
9. Təkər növü: yolsuzluq üçün təkərlər (yol təkərləri və ot təkərləri dəyişdirilə bilər)
10. Dönmə diametri: yerində fırlanan
11. Çəki: ≤80 kq
12. ★Nominal yük tutumu: 50 kq
13. Maksimum düz xətt sürəti: ≥2.0m/s (sonsuz dəyişkən sürət)
14. Düz sapma miqdarı: ≤5%
15. Əyləc məsafəsi: ≤0.5m
16. Şassi hündürlüyü: 105 mm
17. ★Dırmanma qabiliyyəti: ≥70% (və ya 35°) (kross-kantri şinləri)
18. Şaquli maneə hündürlüyü: ≥120 mm
19. ★Su dərinliyi: ≥220 mm
20. ★Davamlı gəzinti müddəti: ≥2 saat
21. Simsiz məsafədən idarəetmə məsafəsi: ≥100 m (açıq hava uçuş idarəetməsi)

4.2 Uzaqdan idarəetmə terminalının konfiqurasiya parametrləri:

1. Ölçülər: ≤ uzunluq 215 mm* eni 180 mm* hündürlük 110 mm (sallananın hündürlüyü daxil olmaqla)
2. Bütün maşın çəkisi: 0.7 kq
3. Enerji təchizatı gərginliyi (DC): 3.7V–6V
4. ★İş vaxtı: 8 saat
5. Əsas funksiya: Robotun irəli, geri və dönmə kimi hərəkətlərini idarə edə bilər. Məlumat ötürülməsi üsulu şifrələnmiş siqnal istifadə edərək simsiz ötürülmədir.
6. Genişləndirilmiş funksiyalar: muxtar naviqasiya, real vaxt rejimində yerləşdirmə, maneələrin qarşısının alınması və toqquşmanın qarşısının alınması
7. Gəzinti idarəetmə funksiyası: Bəli, 1 joystik robotun irəli, geri, sola və sağa dönməsinin çevik işləməsini həyata keçirir
8. Köməkçi alət: bağ

məhsul konfiqurasiyası:

1. RLSDP 1.0 təkərli robot şassisi——– 1 dəst
2. Pult (batareya daxil olmaqla) ——- 1 dəst
3. təkərli robot şassi şarj cihazı (54.6V)— 1
4. Uzaqdan idarəetmə şarj cihazı (12V)————- 1