RXR-MC40BD Partlayışa davamlı yanğınsöndürmə Orta dərəcədə genişlənən köpük və kəşfiyyat robotu 80D-3

Məhsul icmalı
RXR-MC40BD partlayışa davamlı yanğınsöndürmə kəşfiyyat robotu xüsusi robot növüdür. Enerji mənbəyi kimi litium batareya enerjisindən istifadə edir və yanğınsöndürmə robotunu uzaqdan idarə etmək üçün simsiz uzaqdan idarəetmədən istifadə edir. Neft və qazın, zəhərli qaz sızmalarının və partlayışlarının, tunellərin, metro çökmələrinin və digər fəlakətlərin artdığı müxtəlif irimiqyaslı neft-kimya şirkətlərində, tunellərdə, metrolarda və s. istifadə edilə bilər. Təhlükəli kimyəvi yanğınlar və ya sıx tüstü yanğınları yerində xilasetmə üçün xüsusi avadanlıqlar.

Tətbiq dairəsi
● Böyük neft və kimya şirkətləri üçün yanğından xilasetmə
● Tunellər, metrolar və asanlıqla dağıla bilən və xilasetmə və yanğınsöndürmə işlərinə ehtiyacı olan digər yerlər
● Tezalışan qaz və ya maye sızmasının olduğu və partlayış ehtimalının yüksək olduğu mühitlərdə xilasetmə işləri
● Qalın tüstü, zəhərli və zərərli qazlar və s. olan mühitlərdə xilasetmə.
● Yanğını yaxın məsafədən söndürməyin zəruri olduğu və insanların yaxınlaşdıqdan sonra xəsarət alması ehtimalının yüksək olduğu bir mühitdə xilasetmə işləri

Məhsul Xüsusiyyətləri
1. ★Yüksək partlayışa davamlı səviyyə
Bütün maşının partlayışa davamlı dərəcəsi Exd[ib] II BT4Gb-dir.
Batareyanın partlayışa davamlılıq dərəcəsi Exd[ib] II CT6Gb-dir.
2. ★Müxtəlif növ zəhərli və zərərli qaz aşkarlanması
8 növ qaza, 2 növ ətraf mühit parametrlərinə qədər
3. ★Çoxfunksiyalı istifadə
Yanğın, kəşfiyyat var
4. ★Əl ilə idarə olunan inteqrasiya olunmuş əməliyyat idarəetmə vasitələri
Şəkil, məlumatlar, qaz və digər sensor aşkarlama məlumatları inteqrasiya olunmuş, yüngül və istifadəsi asandır
5. ★Robot şəbəkəli bulud platformasına giriş
Robotun yeri, enerjisi, audio, video, qaz mühitinin aşkarlanması məlumatları və s. barədə real vaxt rejimində məlumat 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə buluda ötürülə bilər və arxa plandakı kompüter və mobil terminallara baxmaq mümkündür.

Əsas texniki indeks
4.1 Bütün maşın：
1. Adı: Partlayışa davamlı yanğınsöndürmə Orta genişləndirici köpük və kəşfiyyat robotu
2. Model: RXR-MC40BD
3. Əsas funksiyalar: yanğınsöndürmə, audio və video kəşfiyyatı, zəhərli və təhlükəli qaz kəşfiyyatı, fəlakət bölgələrində ətraf mühitin kəşfiyyatı;
4. Yanğından mühafizə sənayesi standartlarının tətbiqi: “GA 892.1-2010 Yanğın Robotları Hissə 1 Ümumi Texniki Tələblər”
5. Partlayışa davamlı standartların tətbiqi: GB3836.1 2010 “Partlayıcı Mühit Hissə 1: Avadanlıqlar üçün Ümumi Tələblər”, GB3836.1-2010 “Partlayıcı Mühit Hissə 2: Alovdan Davamlı Qapaqlarla Qorunan Avadanlıq”, CB3836.4 2010 “Partlayıcı mühit Hissə 4: Daxildən təhlükəsiz mühafizə avadanlığı Milli Standart
6. Partlayışa davamlı tip: bütün maşın: Exd[ib]IIBT4Gb, litium batareya enerji təchizatı cihazı: Ex d IIC T6 Gb
7. Güc: elektrik, üçqat litium batareya
8. ★Ölçü: uzunluq 2154 mm*en 1252 mm*hündürlük 1368 mm
9. ★Sükanın diametri:
10. ★Çəki: ≤806.5 kq
11. ★Dartma qüvvəsi: ≥6400N
12. Sürükləmə məsafəsi: ≥100 m (iki DN80 zənginləşdirilmiş şlanqı sürükləyin)
13. ★ Maksimum xətti sürət: ≥1.31m/s, məsafədən idarəetmə pilləsiz sürət
14. ★ Düz sapma miqdarı: ≤0.7%
15. Əyləc məsafəsi: ≤0.11m
16. ★Dırmanma qabiliyyəti: ≥83.9% (və ya 40°)
17. Maneəni keçmə hündürlüyü: 275 mm,
18. Rulon sabitlik bucağı: 40 dərəcə
19. ★Su dərinliyi: 500 mm
20. Davamlı gəzinti müddəti: 2 saat
21. Etibarlılıq iş müddəti: 16 saatlıq davamlı sabitlik və etibarlılıq testi vasitəsilə
22. Uzaqdan idarəetmə məsafəsi: 1510 m
23. Video ötürmə məsafəsi: 1210 m
24. ★Yük tutumu: xilasetmə maşınlarını xilasetmə yerinə çəkə bilər; maneələri dartma halqasından keçirə bilər
25. ★ Mövqe ekranı funksiyası (isteğe bağlı): robotun meyl bucağının, diyirlənmə bucağının və azimut bucağının real vaxt rejimində aşkarlanması, beləliklə operator robotun vəziyyətini anlamağa çalışa və növbəti düzgün əmr əməliyyatı üçün dəyəri uzaqdan idarəetmə terminalına qaytara bilər.
26. Avtonom maneələrin qarşısının alınması funksiyası: 2 metr məsafədə maneələrlə qarşılaşdıqda sürət yarıya endirilir və 1 metr məsafədə maneələrlə qarşılaşdıqda avtomatik olaraq irəliləməyi dayandırır.
27. ★Avtomatik püskürtmə soyutma funksiyası: Üç qatlı su pərdəsi öz-özünə püskürtmə soyutma dizaynına malikdir, bu da robot gövdəsini püskürdərək soyudur və bütün robotu örtən su pərdəsi əmələ gətirir, batareyanın, mühərrikin, idarəetmə sisteminin və robotun əsas komponentlərinin yüksək temperatur mühitində normal işləməsini təmin edir; istifadəçi siqnalizasiya temperaturunu tənzimləyə bilər
28. ★Avtomatik enerji istehsalı və geri çəkilmənin qarşısının alınması funksiyası: Robotun əsas mühərriki enerji istehsalı əyləcini qəbul edir ki, bu da çiləyici yanğınsöndürmədə geri çəkilmə qüvvəsini elektrik enerjisinə çevirir;
29. ★Robot tırtıllı maşın: yanğınsöndürən robot tırtıllı maşın alov gecikdirici, antistatik və yüksək temperatura davamlı rezindən hazırlanmalıdır; tırtıllı maşının daxili hissəsi metal çərçivədən ibarətdir; tırtıllı maşının relsdən çıxmasının qarşısını alan qoruyucu dizayna malikdir;
30. Suya davamlı kəmər düyünləmə funksiyası (isteğe bağlı): ikiqat universal quruluş vasitəsilə su kəmərinin düyünlənməsinin qarşısını almaq üçün 360 dərəcə dönə bilər.
31. Avtomatik şlanqın düşməsi funksiyası (isteğe bağlı): uzaqdan idarəetmə əməliyyatı şlanqın avtomatik düşməsini təmin edir və robotun tapşırığı yerinə yetirdikdən sonra yüngülcə geri qayıda biləcəyini təmin edir.
32. İdarəetmə terminalı: inteqrasiya olunmuş şəkil və məlumatlara malik əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə terminalı
4.2 Robot yanğınsöndürmə sistemi：
1. Yanğın monitoru: Orta genişlənmə köpüyü monitoru
2. Yanğınsöndürmə vasitəsinin növü: köpük
3. Material: top gövdəsi paslanmayan polad
4. İş təzyiqi (Mpa): 0.8～1.0
5. ★Köpük axın sürəti: 42.7L/s köpük
6. Aralıq (m): ≥40.2;
7. ★Fırlanma bucağı: üfüqi -90°～90°, şaquli -10°～80°
4.3 Robot kəşfiyyat sistemi：
Qaz sayğacları, ətraf mühitin monitorinqi modulları, infraqırmızı kameralar, infraqırmızı istilik görüntüləmə kameraları, pikaplar və digər nəqliyyat vasitələrinə quraşdırılmış avadanlıqları konfiqurasiya etməklə, qəza yerində zəhərli və zərərli qazların uzaqdan müşahidəsini, fəlakət bölgəsindəki ətraf mühit şəraitini, video və audionu həyata keçirmək mümkündür; ətraf mühit aşkarlama sensorları və kameraları ilə təchiz olunmuş partlayışa davamlı qaldırma platforması zəhərli və yanan qazları, audio və videoları və ərazidəki müxtəlif yüksəkliklərdə ətraf mühiti ölçə və təhlil edə bilər;
1. ★Kəşfiyyat sisteminin konfiqurasiyası: 3 ədəd nəqliyyat vasitəsinə quraşdırılmış partlayışa davamlı infraqırmızı kamera, 1 ədəd çoxparametrli test cihazı, 1 ədəd temperatur və rütubət detektoru
2. ★Partlayışa davamlı qaldırıcı platformanın qaldırma hündürlüyü: ilkin hündürlük: 1345 mm, qaldırıldıqdan sonrakı hündürlük: 2150 mm
3. ★Qaz və ətraf mühitin aşkarlanması modulu: simsiz təcili xilasetmə sürətli yerləşdirmə aşkarlama sistemi və temperatur və rütubət detektoru ilə təchiz olunmuşdur, bunlar aşağıdakıları aşkar edə bilər:
CO2: 0-5%HƏCM
CH4: 0-100%HƏCM
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperatur diapazonu: -25°C ilə 60°C arasında
Rütubət diapazonu: 0% RH ilə 90% RH arasında
4. İnfraqırmızı temperatur ölçmə funksiyası: Avtomobilin daxili temperaturunu və sahə temperaturunu (-50-350°C) izləmək üçün avtomobilin içərisində və xaricində infraqırmızı temperatur ölçmə sensorları quraşdırılıb.
4.4 Robot video qavrayışı：
1. ★ Kameraların sayı və konfiqurasiyası: Video sistemi gövdədə 3 sabit yüksək dəqiqlikli infraqırmızı kameradan ibarətdir və ön və arxa istiqamətləri müşahidə edə bilir.
2. Korpusdakı kamera 0.001LUX aşağı işıqlandırma altında dinamik anti-silkələmə ilə aydın görüntülər təmin edə bilər; kamera sıfır işıqlandırmada səhnəni effektiv və aydın şəkildə çəkə və əməliyyat terminalının LCD ekranında göstərə bilməlidir.
3. Kamera pikselləri: milyon yüksək dəqiqlikli şəkil, 1080P qətnamə, 60° geniş bucaq
4. ★Kameranın qorunma səviyyəsi: IP68
5. Səs toplama üçün texniki tələblər: yerində səsin uzaqdan toplanması, tələyə düşmüş insanların vəziyyətini asanlıqla başa düşmək, toplama məsafəsi 5 metr, tezlik diapazonu 20Hz～20kHz, həssaslıq ≥40dB
6. İnfraqırmızı istilik görüntüləyicisi (isteğe bağlı): istilik mənbəyini aşkar etmək və izləmək üçün infraqırmızı istilik görüntüləyicisi ilə təchiz olunmuşdur; infraqırmızı istilik görüntüləyicisi görüntünün silkələnmə əleyhinə funksiyasına malikdir; görüntü əldə etmə və real vaxt ötürülməsi funksiyasına malikdir; vizual yanğın mənbəyi axtarışı funksiyasına malikdir. Sınaq avadanlığı partlayışa davamlı olmalıdır, orijinal sertifikat yoxlama üçün mövcuddur.
4.5 Uzaqdan terminal konfiqurasiya parametrləri:
1. Ölçülər: 410*310*70 mm (roker hündürlüyü xaric)
2. Bütün maşın çəkisi: 6.5 kq
3. Ekran: ən azı 10 düym yüksək parlaqlıqlı LCD ekran, 4 kanallı video siqnal kommutasiyası
4. İdarəetmə sistemi platforması: window7 əməliyyat sistemi
5. İş vaxtı: 8 saat
6. Əsas funksiyalar: Pult və monitor inteqrasiya olunmuş və portativdir, erqonomik qayışla təchiz olunub; onları eyni vaxtda izləmək və idarə etmək mümkündür, ətraf mühit isə pulta sabit şəkildə təqdim edilə bilər, batareya və robot real vaxt rejimində göstərilə bilər. Maili bucağı, azimut bucağının vəziyyəti, zəhərli və zərərli qaz konsentrasiyası siqnalizasiya məlumatları və s. robotun irəli, geri və dönmə hərəkətlərini idarə edir; su topunu yuxarı, aşağı, sola, sağa, sabit cərəyan, atomizasiya, öz-özünə yellənmə və digər hərəkətlər etmək üçün idarə edir. Təsvirin silkələnməsinə qarşı funksiyaya malikdir; robotun ön, arxa və ətrafındakı 360 dərəcə panoramik görüntüləri toplamaq və real vaxt rejimində ötürmək funksiyasına malikdir. Məlumat ötürmə üsulu şifrələnmiş siqnallardan istifadə edərək simsiz ötürmədir.
7. ★Video yazma və oxutma funksiyası: video istənilən vaxt yazıla bilər, yazılmış video məzmunu avtomatik olaraq yadda saxlanılır, video birbaşa pult terminalında oynadıla bilər və ya video digər cihazlara kopyalana bilər.
8. ★Proyeksiya ekranı funksiyası ilə: HDMI interfeysi vasitəsilə proyektorlar kimi proyeksiya avadanlıqlarına qoşula bilər ki, bu da əməliyyat komandirlərinin birlikdə müzakirə edib qərar qəbul etməsi üçün əlverişlidir.
9. Gəzinti idarəetmə funksiyası: Üç oxlu sənaye joystik vasitəsilə robot irəli, geri hərəkət edə, sola və sağa dönə bilər.
10. Yanğın monitorunun idarəetmə funksiyası: üç oxlu sənaye joystiki vasitəsilə su monitorunu yuxarı, aşağı, sola, sağa, DC və atomizasiya hərəkətləri etmək üçün idarə edin
11. Kəşfiyyat sisteminin qaldırıcı açarını idarə edin: özünü sıfırlayan jog açarı ilə həyata keçirilir
12. Video açarı: özünü sıfırlayan jog açarı ilə həyata keçirilir
13. Avtomatik dartma kəmərinin idarə olunması funksiyası: özünü sıfırlayan sürət açarı tərəfindən həyata keçirilir
14. İşıqlandırma idarəetmə funksiyası: özünü sıfırlayan jog açarı vasitəsilə ana kompüter özünü kilidləyən cavab verir
15. Köməkçi alətlər: əl ilə idarə olunan pult terminalı çiyin qayışı, hərəkətli ştativ
4.6 İnternet Funksionallığı：
1.GPS funksiyası (isteğe bağlı): GPS yerləşdirmə, izləmə sorğusu edilə bilər
2.★ Robot bulud idarəetmə platformasına qoşula bilər (isteğe bağlı): robotun adı, modeli, istehsalçısı, GPS yeri, batareya gücü, video, temperatur, rütubət, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 qoşula bilər, H2 məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə bulud idarəetmə platformasına ötürülür və robotun vəziyyəti PC/mobil terminal vasitəsilə real vaxt rejimində yoxlanıla bilər. Komandirlərin qərar qəbul etməsi və avadanlıq menecerlərinin robotların bütün həyat dövrünü idarə etməsi rahatdır.
4.7 Digərləri：
★ Təcili nəqliyyat sxemi (isteğe bağlı): robot xüsusi nəqliyyat qoşqusu və ya robot xüsusi nəqliyyat vasitəsi

İstehsal Konfiqurasiyası
1. Partlayışa davamlı yanğınsöndürmə kəşfiyyat robotu×1
2. Əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə terminalı × 1
3. Avtomobil kuzov şarj cihazı (54.6V) × 1 dəst
4. Uzaqdan idarəetmə şarj cihazı (19.6V) × 1 dəst
5. Anten (rəqəmsal ötürmə) × 2
6. Anten (şəkil ötürülməsi) × 3
7. Robot bulud idarəetmə platforması × 1 dəst (isteğe bağlı)
8. Robot təcili yardım nəqliyyat vasitəsi × 1 (isteğe bağlı)

Məhsul Sertifikatı
1.★Bütün maşın yanğından mühafizə sertifikatı: bütün maşın Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlamasından keçib və orijinal hissələr istinad üçün təqdim olunur
2.★Bütün maşının partlayışa davamlı sertifikatı: Exd[ib]IIBT4Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
3.★ Yanğınsöndürən robotlar üçün partlayışa davamlı enerji qutusu: Exd ⅡC T6 Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
4. Yanğınsöndürmə robotları üçün partlayışa davamlı və daxili təhlükəsiz idarəetmə qutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
5. Partlayışa davamlı mühərriki idarə etmək üçün yanğınsöndürən robot su topu: ExdIIBT4GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
6. Yanğınsöndürmə robotu üçün əsas ötürücü partlayışa davamlı mühərrik: ExdIIBT4GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
7.★Qaz və ətraf mühitin sensor aşkarlama modulunun partlayışa davamlı sertifikatı: ExdibIICT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
8.★Qaz və ətraf mühitin sensor aşkarlama modulu üçün yanğından mühafizə sertifikatı: Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlamasından keçmiş və istinad üçün orijinalını təqdim etmişdir
9.★Partlayışa davamlı qaldırıcı platformanın partlayışa davamlı sertifikatı: ExdIIBT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
10.★ Yanğınsöndürmə robotu üçün sürünən materialın yoxlama hesabatı: Milli Kömür Mədəninin Partlayışa Davamlı Təhlükəsizlik Məhsullarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı
11.★Kömür Elmi və Texnologiyaları Tədqiqat İnstitutu MMC-nin Sınaq Mərkəzi tərəfindən yoxlamadan keçmiş robot gövdəsinin qorunma səviyyəsi IP68, robotun yuxarı hissəsinin qorunma səviyyəsi isə IP67-dir. Orijinal hissələr istinad üçün təqdim olunur.
12.★Avtomatik su kəsməsindən qorunma cihazı ixtira patentini Dövlət Əqli Mülkiyyət İdarəsi vasitəsilə alıb və orijinalı istinad üçün təqdim olunur.

Sertifikatlar və Hesabatlar