RXR-MC4BD Partlayışa davamlı yanğınsöndürən yüksək multipleks köpüklü yanğın aşkarlama robotu

Məhsul təsviri
RXR-MC4BD partlayışa davamlı yanğınsöndürən yüksək genişlənməli köpüklü yanğınsöndürmə aşkarlama robotu bir növ xüsusi robotdur. Enerji mənbəyi kimi litium batareya enerjisindən istifadə edir və yanğınsöndürmə robotunu uzaqdan idarə etmək üçün simsiz uzaqdan idarəetmədən istifadə edir. Bu məhsul müxtəlif irimiqyaslı təhlükəli kimyəvi maddələrə, genişmiqyaslı kommersiya binalarına, fabriklərə, kommersiya müəssisələrinə, mədənlərə, tunellərə, metrolara, anbarlara, anqarlara, gəmilərə və digər qəza xilasetmə işlərinə tətbiq oluna bilər. Məhsul böyük köpüklənmə həcminə malikdir və təzyiqli köpük qarışığından istifadə edir. Ventilyatoru fırlatmaq üçün su çarxını sürüşdürün, köpük qarışığını burundan duman şəklində köpük toruna püskürdün və köpük torunun daxili səthinə bir təbəqə film vurun, külək çarxının yaratdığı küləyin köməyi ilə yüksək çoxlu köpüklər yaradın, bu köpüklər tez bir zamanda suya batırılır və ya örtülür. Yanğını söndürmək məqsədinə çatmaq üçün obyektin səthini yandırın. Əsasən neft-kimya, qaz saxlama çənlərində və digər yerlərdə axan yanğın sahələrində yanğınsöndürənlərin yanğınsöndürmə əməliyyatlarını əvəz edir.

Tətbiq dairəsi
Böyük neft və kimya şirkətləri üçün yanğından xilasetmə
Tunellər, metrolar və asanlıqla dağıla bilən və xilasetmə və yanğınsöndürmə işlərinə cəlb edilməli olan digər yerlər
Tezalışan qaz və ya maye sızması və partlayış ehtimalının yüksək olduğu mühitlərdə xilasetmə işləri
Güclü tüstü, zəhərli və zərərli qazlar və s. olan mühitlərdə xilasetmə.
5. Yaxın atəş tələb olunduğu və insanların yaxınlaşdıqda itkilərə məruz qalma ehtimalının yüksək olduğu bir mühitdə xilasetmə

Xüsusiyyətlər
★Yüksək partlayışa davamlılıq səviyyəsi:
Bütün: Exd[ib] II BT4Gb
Batareya: Exd[ib] II CT6Gb
★Yüksək qoruma səviyyəsi
Ümumi qoruma səviyyəsi: IP67
Şassi qoruma səviyyəsi: IP68
★Müxtəlif növ zəhərli və zərərli qaz aşkarlamaları 8 növə qədər qaz, 2 növ ətraf mühit parametrləri
★Sürətli sürücülük sürəti saatda 5.76 km-ə çatır,
★Təzyiqli köpük qarışığı təkcə yanğınsöndürmə vasitəsi deyil, həm də külək çarxını fırlatmaqla enerji sərfiyyatına qənaət edir;
★Yanğınsöndürmə növü daha az su sərfiyyatı və korroziyaya davamlı örtülü yanğınsöndürmədir
7.★Robot şəbəkəli bulud platformasına giriş Robotun yeri, enerjisi, səsi, videosu, qaz mühitinin aşkarlanması məlumatları və s. barədə real vaxt rejimində məlumat 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə buluda ötürülə bilər və arxa plandakı kompüter və mobil terminallara baxmaq mümkündür.

Əsas Xüsusiyyətlər
Bütün robot:
1. Adı: Partlayışa davamlı yanğınsöndürən yüksək multipleks köpüklü yanğın aşkarlama robotu
2. Model: RXR-MC4BD
3. Əsas funksiyalar: yanğınsöndürmə, audio və video kəşfiyyatı, zəhərli və təhlükəli qaz kəşfiyyatı, fəlakət bölgələrində ətraf mühitin kəşfiyyatı;
4. Yanğından mühafizə sənayesi standartlarının tətbiqi: “GA 892.1-2010 Yanğın Robotları Hissə 1 Ümumi Texniki Tələblər”
5. Partlayışa davamlı standartların tətbiqi: GB3836.1 2010 “Partlayıcı Mühit Hissəsi 1: Avadanlıqlar üçün Ümumi Tələblər”, GB3836.1-2010 “Partlayıcı Mühit Hissəsi 2: Alovdan Davamlı Qapaqlarla Qorunan Avadanlıq”, CB3836.4 2010 “Partlayıcı mühit Hissəsi 4: Daxildən təhlükəsiz mühafizə avadanlığı Milli Standart
6.★Partlayışa davamlı tip: Ex d [ib] Ⅱ B Bütün robotun T4 Gb-si (bu parametr Milli Kömür Mədəninin Partlayışa davamlı Təhlükəsizlik Məhsullarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur), litium batareyalı enerji təchizatı cihazı: Ex d IIC T6 Gb (İnstitutun Kömür Elmi və Texnologiyaları Tədqiqat Test Mərkəzi MMC.
7. ★Mühafizə səviyyəsi: robot gövdəsinin mühafizə səviyyəsi IP68, robotun yuxarı hissəsinin mühafizə səviyyəsi isə IP67-dir (bu parametr Çin Kömür Tədqiqat İnstitutunun Sınaq Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
8. Güc: elektrik, üçqat litium batareya
9.★Ölçü: ≤uzunluq 1450mm×en 1025mm×hündürlük 1340mm (universal birləşmə və anten istisna olmaqla) 10. ★Sükanın diametri: ≤1760mm
11.★Çəki: ≤700 kq
12. Dartma qüvvəsi: ≥5000N
13. Sürükləmə məsafəsi: ≥100 m (DN80 ilə zənginləşdirilmiş şlanqı sürükləyin)
14. ★Maksimum xətti sürət: ≥1.6m/s, məsafədən idarəetmə pilləsiz sürət
15. ★ Düz sapma miqdarı: ≤0.38%
16. Əyləc məsafəsi: ≤0.3m
17. Dırmaşma qabiliyyəti: ≥70% (və ya 35°)
18. Maneəni keçmə hündürlüyü: ≥180 mm,
19. Rulon sabitlik bucağı: ≥35 dərəcə
20.★Su dərinliyi: ≥500 mm
21. Davamlı gəzinti müddəti: 2 saat
22. Etibarlılıq iş müddəti: 16 saatlıq davamlı sabitlik və etibarlılıq testi vasitəsilə
23. Uzaqdan idarəetmə məsafəsi: 1110 m
24. Video ötürmə məsafəsi: 1110 m
25. ★ Mövqe ekranı funksiyası: robotun meyl bucağının, diyirlənmə bucağının və azimut bucağının real vaxt rejimində aşkarlanması, operatorun robotun vəziyyətini anlamağa və növbəti düzgün əmr əməliyyatı üçün onu uzaqdan idarəetmə terminalına geri göndərməyə çalışması üçün əlverişlidir.
26. Avtonom maneələrin qarşısının alınması funksiyası: 2 metr məsafədə maneələrlə qarşılaşdıqda sürət yarıya endirilir və 1 metr məsafədə maneələrlə qarşılaşdıqda avtomatik olaraq irəliləməyi dayandırır.
27. ★Avtomatik enerji istehsalı və geri çəkilmənin qarşısının alınması funksiyası: Robotun əsas mühərriki enerji istehsalı əyləcini qəbul edir ki, bu da çiləyici yanğınsöndürmədə geri çəkilmə qüvvəsini elektrik enerjisinə çevirir;
28.★Robot sürünən: Yanğınsöndürən robot sürünən alov gecikdirici, antistatik və yüksək temperatura davamlı rezindən hazırlanmalıdır (bu parametr Milli Kömür Mədəninin Partlayışa Davamlı Təhlükəsizlik Məhsullarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur); sürünən maşının daxili hissəsi metal skeletdir; sürünən maşının relsdən çıxma əleyhinə mühafizə dizaynına malikdir;
29. Suya davamlı kəmər düyünləmə funksiyası (isteğe bağlı): ikiqat universal quruluş vasitəsilə su kəmərinin düyünlənməsinin qarşısını almaq üçün 360 dərəcə dönə bilər.
30. Avtomatik şlanq söndürmə funksiyası (isteğe bağlı): uzaqdan idarəetmə əməliyyatı şlanqın avtomatik söndürülməsini təmin edir və robotun tapşırığı yerinə yetirdikdən sonra yüngülcə geri qayıda biləcəyini təmin edir.
31. İdarəetmə terminalı: inteqrasiya olunmuş şəkil və məlumatlara malik əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə terminalı
4.2 Robot yanğınsöndürmə sistemi:
Yüksək genişlənən köpük generatoru: yüksək genişlənən köpük generatoru DN500 Yanğınsöndürmə vasitəsinin növü: köpük Material: silah gövdəsi-alüminium ərintisi İş təzyiqi (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★Köpük axın sürəti: 225L/dəq köpük Qarışıq nisbəti: 3%～6% Maksimum köpüklənmə tutumu: 200m³/dəq
4.3 Robot Kəşfiyyat Sistemi:
Qaz cihazlarının, ətraf mühitin monitorinqi modullarının, infraqırmızı kameraların, pikapların və digər nəqliyyat vasitələrinə quraşdırılmış avadanlıqların konfiqurasiyası vasitəsilə qəza yerindəki zəhərli və zərərli qazlar, fəlakət bölgəsindəki ətraf mühit şəraiti, video və audio uzaqdan izlənilə bilər; partlayışa davamlı qaldırma platforması ətraf mühitin aşkarlanması sensorları və kameraları ilə təchiz olunmuşdur ki, bu da zəhərli yanan qazın, audio və videonun və ətraf mühitin müxtəlif konsentrasiyalarını ölçməyə və təhlil etməyə imkan verir;
★Kəşfiyyat sisteminin konfiqurasiyası: 3 ədəd nəqliyyat vasitəsinə quraşdırılmış partlayışa davamlı infraqırmızı kameralar, 1 ədəd çoxparametrli test cihazı, 1 ədəd temperatur və rütubət detektoru
★Partlayışa davamlı qaldırma platformasının qaldırma hündürlüyü: ilkin hündürlük: 1170 mm, qaldırıldıqdan sonrakı hündürlük: 1970 mm
★Qaz və ətraf mühitin aşkarlanması modulu: simsiz təcili xilasetmə sürətli yerləşdirmə aşkarlama sistemi və temperatur və rütubət detektoru ilə təchiz olunmuşdur, bunlar aşağıdakıları aşkar edə bilər:
CO2: 0-5%HƏCM
CH4: 0-100%HƏCM
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Temperatur diapazonu: -25°C ilə 60°C arasında
Rütubət diapazonu: 0% RH ilə 90% RH arasında
İnfraqırmızı temperatur ölçmə funksiyası: avtomobilin daxili temperaturunu və sahə temperaturunu (-50-350°C) izləmək üçün avtomobilin içərisində və xaricində infraqırmızı temperatur sensorları ilə təchiz olunmuşdur.
4.4 Robot video və audio qavrayışı：
1. ★ Kameraların sayı və konfiqurasiyası: Video sistemi ön və arxa görüntülərin müşahidəsini həyata keçirmək üçün gövdədə 3 sabit yüksək dəqiqlikli infraqırmızı kameradan ibarətdir:
2. Korpusdakı kamera 0.001LUX aşağı işıqlandırma və dinamik anti-silkələnmə altında aydın görüntülər təmin edə bilər; kamera sıfır işıqlandırmada səhnə şəraitini effektiv və aydın şəkildə toplaya və əməliyyat terminalının LCD ekranında göstərə bilməlidir.
3. Kamera pikselləri: milyon yüksək dəqiqlikli şəkil, 1080P qətnamə, 60° geniş bucaqlı bucaq
4. ★ Kameranın qorunma səviyyəsi: IP68 5. Səs toplama üçün texniki tələblər: yerində səsin uzaqdan toplanması, tələyə düşmüş insanların vəziyyətini asanlıqla başa düşmək, səsi götürmə məsafəsi 5 metr, tezlik diapazonu 20Hz～20kHz, həssaslıq ≥40dB
4.5 Uzaqdan idarəetmə terminalının konfiqurasiya parametrləri
1. Ölçülər: 410*310*70 mm (roker hündürlüyü xaric)
2. Çəki: 6.5 kq
3.Ekran: ən azı 10 düym yüksək parlaqlıqlı LCD ekran, 4 kanallı video siqnal kommutasiyası
4. İdarəetmə sistemi platforması: window7 əməliyyat sistemi
5. İş vaxtı: 8 saat
6. Əsas funksiyalar: uzaqdan idarəetmə və monitor inteqrasiya olunmuş portativ dizayn, erqonomik qayışı dəstəkləyir; eyni zamanda izlənilə və idarə oluna bilər, səhnə ətrafındakı mühit uzaqdan idarəetmə cihazına sabit şəkildə təqdim edilə bilər, batareya və robotun meyl bucağı real vaxt rejimində göstərilə bilər, Azimut vəziyyəti, zəhərli və zərərli qaz konsentrasiyası siqnalizasiya məlumatları və s., robotun irəli, geri, dönmə hərəkətini və s. idarə edə bilər; görüntünün silkələnməsinə qarşı funksiya ilə; ön və arxa real vaxt ötürmə funksiyası ilə məlumat ötürmə rejimi şifrələnmiş siqnallardan istifadə edərək simsiz ötürmədir.
7.★Video yazma və oxutma funksiyası: video istənilən vaxt yazıla bilər və qeydə alınmış video məzmunu avtomatik olaraq yadda saxlanıla bilər. Video birbaşa pult terminalında oynadıla bilər və ya video digər cihazlara kopyalana bilər.
8.★Proyeksiya ekranı funksiyası ilə: HDMI interfeysi vasitəsilə proyektorlar kimi proyeksiya avadanlıqlarına qoşula bilər ki, bu da əməliyyat komandirlərinin birlikdə müzakirə edib qərar qəbul etməsi üçün əlverişlidir.
9. Gəzinti idarəetmə funksiyası: Bəli, robotun irəli, geri, sola, sağa dönməsinin çevik işləməsini həyata keçirmək üçün 1 üç oxlu sənaye joystik, 1 joystik
10. İdarəetmə və kəşfiyyat sisteminin qaldırıcı açarı: Bəli, özünü sıfırlayan jog açarı
11.Video açarı: Bəli, özünü sıfırlayan hərəkət açarı
12. Köpük generatoru su mənbəyini açma-söndürmə açarı: Bəli, özünü sıfırlayan hərəkət açarı, ana kompüter özünü kilidləmə reaksiyası verir
13. Avtomatik susuzlaşdırma kəmər funksiyasını idarə edin: Bəli, öz-özünə sıfırlama düyməsi
14. İşıqlandırma idarəetmə funksiyası: Bəli, özünü sıfırlayan jog açarı, ana kompüter özünü kilidləmə reaksiyası verir
15. Köməkçi alətlər: əl ilə idarə olunan pult terminalı çiyin qayışı, çıxarıla bilən ştativ

4.6 İnternet funksiyası: GPS funksiyası: GPS yerləşdirmə, iz sorğulana bilər
★Robot bulud idarəetmə platformasına qoşula bilər (isteğe bağlı): Robotun adını, modelini, istehsalçısını, GPS yerini, batareya gücünü, videonu, temperaturu, rütubəti, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 təyin edə bilərsiniz. Məlumatlar 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə bulud idarəetmə platformasına ötürülür və robotun vəziyyəti PC/mobil terminal vasitəsilə real vaxt rejimində yoxlanıla bilər. Komandirlərin qərar qəbul etməsi və avadanlıq menecerlərinin robotların bütün həyat dövrünü idarə etməsi rahatdır.
4.7 Digər: ★Təcili nəqliyyat planı (isteğe bağlı): robot üçün xüsusi nəqliyyat qoşqusu və ya robot üçün xüsusi nəqliyyat vasitəsi
zQablaşdırma siyahısı
1. Partlayışa davamlı yanğınsöndürən yüksək genişlənməli köpüklü yanğınsöndürən kəşfiyyat robotu×1
2. Əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə terminalı × 1
3. Robot gövdəsi şarj cihazı (54.6V) × 1 dəst
4. Uzaqdan idarəetmə şarj cihazı (19.6V) × 1 dəst
5. Anten (rəqəmsal ötürmə) × 2
6. Anten (şəkil ötürülməsi) × 3
7. Robot bulud idarəetmə platforması × 1 dəst (isteğe bağlı) Robot təcili nəqliyyat vasitəsi × 1 (isteğe bağlı)

Sertifikat
Bütün maşının partlayışa davamlı sertifikatı: Exd[ib]IIBT4Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
Yanğınsöndürən robotlar üçün partlayışa davamlı elektrik qutusu: Exd ⅡC T6 Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
Yanğınsöndürən robotlar üçün partlayışa davamlı və daxili təhlükəsiz idarəetmə qutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
Yanğınsöndürmə robotu üçün əsas ötürücü partlayışa davamlı mühərrik: ExdIIBT4GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
Qaz və ətraf mühit sensoru aşkarlama modulunun partlayışa davamlı sertifikatı: ExdibIICT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
★Qaz və ətraf mühitin aşkarlanması modulunun yanğın sertifikatı: Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlamasından keçib və istinad üçün orijinalını təqdim edir
Partlayışa davamlı qaldırma platforması üçün partlayışa davamlı sertifikat: ExdIIBT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
★ Yanğınsöndürmə robotu üçün sürünən materialın yoxlama hesabatı: Milli Kömür Mədəninin Partlayışa Davamlı Təhlükəsizlik Məhsulunun Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı
★Kömür Elmi və Texnologiyaları Tədqiqat İnstitutu MMC-nin Sınaq Mərkəzi tərəfindən yoxlamadan keçmiş robot gövdəsinin mühafizə səviyyəsi IP68, robot gövdəsinin mühafizə səviyyəsi isə IP67-dir. Orijinal hissələr istinad üçün təqdim olunur.
10.★Avtomatik su kəsilməsindən qorunma cihazı ixtira patentini Dövlət Əqli Mülkiyyət İdarəsi vasitəsilə alıb və orijinalı istinad üçün təqdim olunur.