1100 m Uzaqdan İdarəetmə Məsafəsi Yanğınsöndürmə Vasitəsi Yanğınsöndürmə Robotu

1. Baxış

Bu məhsul uzaqdan idarəetmə, panoramik ekran və digər funksiyalara malikdir və yaxşı yolsuzluq performansına malikdir; İnteqrasiya olunmuş hidravlik əyləc cihazı avtomobili effektiv şəkildə dayandıra və bütün maşının sürüşməsinin qarşısını ala bilər.

2. Tətbiq

Yol (dəmir yolu) tunelində yanğın

Metro, stansiya yanğını

Liman yanğını

Yeraltı qurğular və yük anbarındakı yanğınlar

Ticarət mərkəzi, xəstəxana, bina yanğını

Zavod və mülki binada yanğın

Dəhşətli qaz və tüstü qəzası

Böyük yanğınsöndürmə maşınları və personalın yanğınsöndürmə məntəqələrinə çatması asan deyil

3.Xüsusiyyət

Atəş topu püskürtmə axını 120L/s-ə çata bilər, su diapazonu 96m-dən çox, köpük diapazonu isə 92m-dən çoxdur.

2. Yüksək dartma qüvvəsi

Hidravlik mühərrik yolu gəzməyə məcbur edir, dizel mühərrikinin gücü təxminən 30 kVt-dır və üfüqi dartma qüvvəsi 8 kVt-a çata bilər.

3. Yüksək inteqrasiya olunmuş aşkarlama

14 növ qazı ölçə bilir: temperatur, rütubət, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (asetaldehid), C2H2 (asetilen), VOC (isteğe bağlı)

4. Yüksək sürət

Xətti hərəkət sürəti 3,6 m/s-dən çoxdur, uzaqdan idarəetmə pilləsiz sürət dəyişikliyi

5. Yüksək hərəkətlilik

Müxtəlif yol mühitləri üçün uyğundur, keçid hündürlüyü 300 mm-ə qədər; 25°-yə qədər dırmaşma (46.6%)

6. Ağıllı funksiya (4 funksiya)

Səs idarəetməsi ilə; İki tərəfli səsli zəng; Artıq rabitə; Müxtəlif ağıllı robot şəbəkə bulud platformalarına giriş

7. Bulud platforması

Robot şəbəkəsi bulud platformasına qoşularaq, avadanlıq məlumatlarını, qaz və video məlumatlarını, statistik təhlili uzaqdan izləyə, avadanlıqların etibarlılığını avtomatik olaraq yoxlaya, istifadə müddəti bitmiş avadanlıq məlumatlarının statistikasını avtomatik olaraq xatırlada və avadanlıqların vaxtında olmasını təmin etmək üçün hərtərəfli idarəetmə və tətbiq həyata keçirə bilər.

8. Çox hidravlik çıxış gücü interfeysi

Hidravlik qırma alətləri, hidravlik generatorlar, hidravlik yüksək təzyiqli su nasosları, hidravlik qaynaq maşınları kimi hidravlik alətlər və avadanlıq tələblərinə cavab vermək üçün ehtiyat hidravlik çıxış interfeysi, təzyiq 16MPa, axın 25L/dəq-ə qədərdir

4. Əsas spesifikasiya

1. Adı: Yanğınsöndürmə robotu

2. Model: RXR-M120D

3. Əsas funksiyalar: yanğının söndürülməsi, zəhərli və zərərli qazların kəşfiyyatı və digər funksiyalar;

4. Yanğın sənayesi standartlarının tətbiqi: “GA 892.1-2010 Yanğın robotu Hissə 1 Ümumi Texniki Şərtlər”

5. Güc: yanacaq gücü, dizel mühərriki

6. Ölçü: ≤ Uzunluq 2090 mm × eni 1550 mm × hündürlük 1530 mm

7. Sükan diametri: sol ≤2900 mm; Sağ ≤2900 mm

8. Çəki: ≥1350 kq

9. Dartma: ≥8.07KN

10. Su axını: 121.7L/s

11. Köpük axın sürəti: 120.6L/s

12. Su/köpük diapazonu: ≥96.5m su, ≥92.3m köpük

13. Yük tutumu: yük kütləsi ≥400 kq-ı sürükləyə bilər, hortumu çevirmək üçün sürükləyə bilər

14. Yerdən təmizlənmə: ≥270 mm

15. Maksimum xətti sürət: ≥3.61m/s, uzaqdan idarəetmə pilləsiz sürət dəyişikliyi

16. Düz qaçış sapması (%): ≤0.4

17. Əyləc məsafəsi: ≤0.3m

18. Dırmaşma qabiliyyəti: ≥25°

19. Maneənin hündürlüyü: ≥300 mm

20. Rulon sabitliyi bucağı: ≥25°

21. Suya batma dərinliyi: ≥300 mm

22. Yanacaq çəninin tutumu 50L, tam yağla davamlı işləmə müddəti 6.5 saat

23. Etibarlılıq iş müddəti: 16 saatlıq davamlı sabitlik və etibarlılıq testi vasitəsilə

24. Uzaqdan idarəetmə məsafəsi: ≥1000m

25. Aksesuar cihazı: şlanq dayağı ilə DN80 yanğın hortumu 120 metr konfiqurasiya edilə bilər

26. Avtonom lazer maneələrin qarşısının alınması funksiyası: Aşkarlama məsafəsi 50 metrdir, maneə 5 metr irəlidə rast gəlinir, sürət yarıya endirilir, maneə 2 metr ərzində rast gəlinir və avtomatik dayanma həyata keçirilir.

27. Avtomatik sprey soyutma funksiyası: Robot, yanğın söndürmə əməliyyatı zamanı açılan su spreyindən qorunma funksiyası ilə təchiz olunub.

28. Robot alov gecikdirici yolu (isteğe bağlı): alov gecikdirici antistatik yüksək temperaturlu rezin istifadə etmək üçün yanğın robot yolu; yolun içi metal bir skeletdir; yolun relsdən çıxmaya qarşı qorunması dizaynı;

29. Şlanqın avtomatik tökülməsi funksiyası (isteğe bağlı): robotun tapşırığı yerinə yetirdikdən sonra yüngülcə geri qayıda bilməsini təmin etmək üçün şlanqın avtomatik tökülməsinə nail olmaq üçün uzaqdan idarəetmə əməliyyatı;

30. İdarəetmə terminalı: əl ilə idarə olunan rəqəmsal inteqrasiya olunmuş simsiz pult və simli pult.

4.2Robot enerji sistemi:

1. Mühərrik: yerli məşhur marka dörd vuruşlu dörd silindrli su ilə soyudulan dizel mühərriki;

2. Mühərrikin nominal gücü (kVt/dövr/dəq): ≥30.1/2400;

3. Emissiya standartı: GB 20891-2014 IV Mərhələ (yolsuz Ölkə IV)

4. Robot hidravlik interfeysi hidravlik qırma alətlərinə, hidravlik generatorlara, hidravlik yüksək təzyiqli su nasoslarına, hidravlik qaynaq maşınlarına və digər xüsusi hidravlik avadanlıqlara qoşula bilər.

5. Qapalı ikiqat nasos: tutumu 17.1ml+17.1ml; Nominal təzyiq 25MPa+25MPa; Maksimum sürət 3600 rpm;

6. Ötürücü nasos: həcmi 14ml; Nominal təzyiq 16MPa; Nominal sürət 3600 rpm;

7. Sistem təzyiqi: gəzinti təzyiqi 25MPa;

8. Sistem və idarəetmə rejimi: əsas sistem elektrik mütənasib nasos idarəetmə qapalı gəzinti sistemidir; köməkçi sistem açıq tipli kəmiyyət nasosu + elektron idarəetmə açarı klapan sistemidir;

9. Gəzintili idarəetmə: idarəetmə mühərriklərinin sayı 2-dir; Maksimum davamlı fırlanma anı 1620NM, nominal iş təzyiqi 31.5MPa; Maksimum giriş axını 198.9L/dəq.

4.3 Robot yanğınsöndürmə sistemi:

1. Atəş topu: avtomatik təzyiq tənzimləyən atəş topu

2. Yanğınsöndürmə vasitəsinin növü: su və ya köpük

3. Silah gövdəsinin materialı: alüminium ərintisi

4. İş təzyiqi (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Enjeksiyon rejimi: DC, atomizasiya və öz-özünə sarkaç

6.Su axını: 121.7L/s

7. Köpük axın sürəti: 120.6L/s

8. Su/köpük diapazonu (m): ≥96.5m su, ≥92.3m köpük

9. Dönmə bucağı: üfüqi -90° ~ 90°, şaquli -10° ~ 90°

10. Maksimum püskürtmə bucağı: 120°

11. Rabitə metodu: CAN avtobusu

12. Pt-başlıq kamera: PT-başlıq kamera, kamera qətnaməsi 1080P, 2 milyon piksel, 25 dəfə optik gücləndirmə, minimum işıqlandırma: rəng: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Qara və ağ: 0.01@ (F1.6, AGC ON), geniş dinamik 120 db, ICR infraqırmızı filtr tipli avtomatik keçidi dəstəkləyir, geniş bucaq 60°.

13. İnfraqırmızı isti göz izləmə funksiyası (isteğe bağlı): İnfraqırmızı isti göz izləmə funksiyası ilə istilik mənbəyinin aşkarlanması və infraqırmızı istilik görüntüləməsi vasitəsilə izlənilməsi.

14. Köpüklü silah borusu: dəyişdirilə bilən köpük borusu, dəyişdirmə üsulu tez daxil etməkdir, atəş su topu çoxməqsədli silah əldə etmək üçün su, köpük və qarışıq maye püskürdə bilər.

4.4 Robot kəşfiyyat sistemi:

Qaz cihazı, ətraf mühitin monitorinqi modulu, infraqırmızı kamera, infraqırmızı istilik kamerası, pikap və digər nəqliyyat vasitələrinin konfiqurasiyası vasitəsilə zəhərli və zərərli qazların qəza yeri, fəlakət bölgələrində ətraf mühit şəraiti, uzaqdan kəşfiyyat üçün video, audio ola bilər; Müxtəlif yüksəkliklərdə zəhərli yanan qaz, audio və video, ətraf mühitin ölçülməsi və təhlili üçün ətraf mühit aşkarlama sensorları və kameraları ilə təchiz olunmuş partlayışa davamlı qaldırıcı platforma ilə təchiz olunmuşdur;

1. Kəşfiyyat sisteminin konfiqurasiyası (isteğe bağlı): 6 partlayışa davamlı infraqırmızı kamera, 1 çoxparametrli detektor, 1 temperatur və rütubət detektoru

2. Qaz və ətraf mühit sensoru aşkarlama modulu (isteğe bağlı): simsiz təcili xilasetmə sürətli yerləşdirmə aşkarlama sistemi və temperatur və rütubət detektoru ilə yüklənmişdir, aşağıdakıları aşkar edə bilər: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%HƏCM

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Temperatur diapazonu: -25°C ilə 60°C arasında

Rütubət diapazonu: 0% RH ilə 90% RH arasında

3. İnfraqırmızı temperatur ölçmə funksiyası: avtomobilin içərisində və xaricində infraqırmızı temperatur sensorları var ki, bunlar avtomobil kuzovunun daxili temperaturunu və sahə temperaturunu (-50-350°C) izləmək üçün istifadə olunur.

4.5 Robot video və audio qavrayışı:

1. Kameraların sayı və konfiqurasiyası: Video sistemi, ön və arxa istiqamətlərin və robot gövdəsinin 360 dərəcə panoramik görüntülərini həyata keçirmək üçün gövdədə 7 sabit yüksək dəqiqlikli infraqırmızı kameradan ibarətdir;

2. Kamera işıqlandırması: bədən kamerası 0.001LUX aşağı işıqlandırmada aydın görüntülər təmin edə bilər, dinamik sarsıntı əleyhinə təsir göstərir; Kamera sıfır işıqlandırmada səhnə vəziyyətini effektiv və aydın şəkildə toplaya və əməliyyat terminalının LCD ekranında göstərə bilməlidir.

3. Panoramik monitorinq funksiyası: robot gövdəsinin 360 dərəcəlik görüntüsü uzaqdan göstərilə bilər

4. Kameranın əsas parametrləri:

1) Kamera qətnaməsi 1080P, 2 milyon piksel, 25 dəfə optik böyütmə.

2) Minimum işıqlandırma: Rəng: 0.05ux@ (F1.6, AGC AÇIQ); Qara və ağ: 0.01@ (F1.6, AGC AÇIQ)

3) Geniş Bucaq Bucağı 60°, geniş dinamik 120 db

4) ICR infraqırmızı filtr tipli avtomatik keçid, 3D rəqəmsal səs-küyün azaldılması, güclü işığın basdırılması, arxa işıq kompensasiyası, sahə fokuslanması, 120dB ultra geniş dinamik, elektron vibrasiya əleyhinə dəstək

5) Çözünürlük və kadr tezliyi: əsas axın 50Hz:25fps (1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080,1280×960,1280×720)

Alt axın 50Hz:25fps(704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30fps (704 * 480640 * 480352 * 240)

Üç axınlı 50Hz: 25fps (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Kamera qoruma səviyyəsi: IP66

6. Səs toplama üçün texniki tələblər: uzaqdan səs toplama sistemi tələyə düşmüş personalın vəziyyətini anlamaq üçün istifadə edilə bilər. Səs toplama məsafəsi 5 metr, tezlik diapazonu 20Hz ~ 20kHz və həssaslıq ≥40dB-dir.

7. İnfraqırmızı Termal Görüntüləyici (isteğe bağlı):

1) İnfraqırmızı istilik görüntüləyicisi ilə təchiz olunmuşdur, sensor növü: vanadium oksidi soyudulmamış detektor

2) Çözünürlük 384 × 288, kadr tezliyi 50 Hz: 50 fps, piksel ölçüsü 17μm, cavab diapazonu 8-14μm, termal görüntüləmə linzasının fokus məsafəsi 9.7mm, maksimum diafraqma dəyəri 1.0, termal görüntüləmə yaxın məsafəsi 1.5m, temperatur ölçmə məsafəsi 9m, baxış bucağı 37.5° × 28.5°

3) Temperatur ölçmə diapazonu -20 ℃-150 ℃ və ya 0 ℃-550 ℃, dəqiqlik ±2 ℃, müxtəlif temperatur ölçmə funksiyalarını dəstəkləyir: nöqtə, xətt və çərçivə temperaturunun ölçülməsi, çarpaz kursor vasitəsilə ən yüksək temperaturu vurğulamaq, istilik mənbəyini aşkar etmək və izləmək;

4) İnfraqırmızı istilik görüntüləyicisi müxtəlif yalançı rəng, 3D səs-küy azaldılması, əl ilə AGC görüntü detallarının artırılması, deklanşör korreksiyası, optik ötürmə korreksiyası və digər funksiyaları dəstəkləyən görüntü anti-titrəmə funksiyasına malikdir.

5) Təsvir əldə etmə və real vaxt rejimində ötürmə funksiyasına malikdir; Vizual yanğın mənbəyi axtarış funksiyası ilə. Sınaq avadanlığı partlayışa davamlı olmalıdır, istinad üçün orijinal sertifikat

4.6 Simsiz Uzaqdan İdarəetmə Konfiqurasiya Parametrləri

1. Ölçülər: 410*310*70 mm (roker hündürlüyü xaric)

2. Çəki: 6.5 kq

3. Ekran: ən azı 10 düym yüksək parlaqlıqlı OLED LCD ekran, toxunma, görüntü, daşımaq üçün daha rahat olan yüksək inteqrasiya olunmuş ekranın rəqəmsal inteqrasiyası, öz-özünə inkişaf etdirilən yanğın robot əməliyyat sistemi

4. İdarəetmə sistemi platforması: İdarəetmə sistemi platforması: pəncərə əməliyyat sistemi / Android əməliyyat sistemi

5. İş saatları: 8 saat

6. Əsas funksiyalar: uzaqdan idarəetmə və monitor inteqrasiya olunmuş portativ dizayn, uyğun erqonomik qayış; Eyni zamanda izlənilə və idarə oluna bilər, səhnə ətrafındakı ətraf mühit görüntüsünü uzaqdan idarə olunan operatora sabit şəkildə təqdim edə bilər və batareyanı, robotun meyl bucağını, zəhərli və zərərli qaz konsentrasiyası siqnalizasiya məlumatlarını real vaxt rejimində göstərə bilər və robotun irəli, geri, dönmə və digər hərəkətlərini idarə edə bilər; Su topunu yuxarı, aşağı, sola, sağa, DC, atomizasiya, öz-özünə salınma və digər hərəkətləri etmək üçün idarə edin. Təsvirin titrəməsinə qarşı funksiyası; Robotun qarşısında, arxasında və ətrafında real vaxt rejimində 360 dərəcə panoramik görüntüləri toplamaq və ötürmək funksiyasına malikdir. Məlumat ötürülməsi metodu şifrələnmiş siqnallardan istifadə edərək simsiz ötürmədir.

7. Panoramik monitorinq funksiyası: robot gövdəsinin 360 dərəcəlik görüntüsü uzaqdan göstərilə bilər

8. Video yazma və oynatma funksiyası: istənilən vaxt video yaza, qeydə alınmış video məzmununu avtomatik olaraq saxlaya, videonun oynatılmasını birbaşa uzaqdan idarəetmə terminalında aça, videonu digər cihazlara da kopyalaya bilərsiniz

9. Ekran proyeksiya funksiyası ilə: HDMI interfeysi vasitəsilə proyektorlara və digər ekran proyeksiya avadanlıqlarına qoşula bilər, robot proyeksiya avadanlığı ekranı vasitəsilə xilasetmə yerinə real vaxt rejimində şəkil və məlumatlar toplayır, komanda heyətinin qərar qəbuletməni müzakirə etmək üçün işini asanlaşdıra bilər.

10. Gəzinti idarəetmə funksiyası: robotun irəli, geri, sola, sağa çevik işləməsini təmin etmək üçün üç oxlu sənaye rokçu vasitəsilə

11. Atəş topu idarəetmə funksiyası: üç oxlu sənaye rokçusu vasitəsilə su topunu yuxarı, aşağı, sola, sağa, DC, atomizasiya hərəkəti etmək üçün idarə etmək

12. Kəşfiyyat sisteminin qaldırıcı açarını idarə edin: özünü sıfırlama nöqtəsi açarı vasitəsilə

13. Video açarı: özünü sıfırlama nöqtəsi açarı vasitəsilə nail olmaq

14. Avtomatik sürükləmə şlanqı funksiyasını idarə edin: öz-özünə sıfırlama nöqtəsi açarı vasitəsilə

15. İşıqlandırma idarəetmə funksiyası: özünü sıfırlama nöqtəsi açarı vasitəsilə yuxarı kompüter özünü kilidləmə reaksiyası verir

16. Köməkçi alətlər: əl ilə idarə olunan pult terminalı çiyin qayışı, hərəkətli ştativ

17. Portativ pult (isteğe bağlı): portativ pult sapı ilə təchiz olunmuşdur, kiçik formada, istifadəsi asandır, avtomobil kuzovunun ötürülməsi prosesində daha rahat və sürətli qoşulma, operatorların səmərəliliyini artırmaq, operatorların yükünü azaltmaq

4.7 Simli Pult

.

1. Ümumi ölçü: 189×172×80mm mm (sallananın hündürlüyü xaric)

2. Çəki: 6.5 kq

3. Tel idarəetmə məsafəsi (kabel uzunluğu): 10 m

4. İdarəetmə diapazonu: təcili dayanma, gəzinti, atəş silahı atış, fırlanma, DC, atomizasiya