RXR-MC200BD Partlayışa davamlı Yanğınsöndürmə Kəşfiyyat Robotu

Məhsul təsviri
RXR-MC200BD partlayışa davamlı yanğınsöndürmə kəşfiyyat robotu xüsusi bir robot növüdür. Enerji mənbəyi kimi litium batareya enerjisindən istifadə edir və yanğınsöndürmə robotunu uzaqdan idarə etmək üçün simsiz uzaqdan idarəetmədən istifadə edir. Robot əsasən robot gövdəsindən, böyük axınlı su topundan, partlayışa davamlı infraqırmızı ikili görməli pan/tilt, audio və video kəşfiyyat, zəhərli və zərərli qaz kəşfiyyatı və əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə terminalından ibarətdir. Avtomobil (dəmir yolu) tunellərindəki yanğınlara; metro stansiyalarında və tunellərdəki yanğınlara; yeraltı qurğularda və yük anbarlarında yanğınlara; geniş və geniş məkanlarda yanğınlara tətbiq olunur. Xüsusilə neft-kimya neft anbarlarında və neft emalı zavodlarında yanğınlar; təhlükəli yanğın hədəflərinə hücum və onların gizlənməsi; yanğınların söndürülməsi və əlçatmaz yanğınların xilas edilməsi üçün əlverişlidir. Bu məhsul fəlakət bölgələrində yanğınsöndürmə, audio və video kəşfiyyatı, zəhərli və təhlükəli qaz kəşfiyyatı və ətraf mühit kəşfiyyatı funksiyalarına malikdir;

Tətbiq dairəsi
● İrimiqyaslı neft-kimya müəssisələri, tunel və metro yanğınsöndürmə xidmətləri
● Təhlükəli kimyəvi yanğınlar və ya sıx tüstü yanğınları zamanı yerində xilasetmə
● Neft, qaz, zəhərli qaz sızması və partlayışı, tunelin, metronun uçması və s. yerində xilasetmə.

Xüsusiyyətlər
1. ★Güclü yanğınsöndürmə qabiliyyəti
Böyük axınlı ördəkbili su topunun dizaynı müxtəlif su püskürtmə formalarını dəyişdirə bilər, püskürtmə axını tənzimlənə bilər və diapazon yüksəkdir ki, bu da geniş məkanlarda yanğınsöndürmə işlərinə cavab verə bilər.
2.★Yüksək qoruma səviyyəsi
Ümumi qoruma səviyyəsi IP67-dir
Şassi qoruma dərəcəsi IP68-dir
3.★Müxtəlif növ zəhərli və zərərli qaz aşkarlanması
8 növ qaza, 2 növ ətraf mühit parametrlərinə qədər
4. ★Güclü güc
Şlanqları dartmaq üçün güclü qabiliyyət, eyni anda 6 80 şlanqı sürükləyə bilər
5. ★Çoxfunksiyalı istifadə
Yanğın söndürmə, kəşfiyyat, nəqliyyat, xüsusən də xilasetmə avadanlıqları və şlanq avadanlıqları (məsələn: şlanq, qaz maskası, müsbət təzyiqli hava tənəffüs aparatı, yanğından mühafizə geyimləri, xilasetmə alətləri və digər avadanlıqlar) kimi materialların daşınması funksiyalarına malikdir.
6. ★Robot şəbəkəli bulud platformasına giriş
Robotun yeri, enerjisi, audio, video, qaz mühitinin aşkarlanması məlumatları və s. barədə real vaxt rejimində məlumat 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə buluda ötürülə bilər və arxa planda yerləşən kompüter və mobil terminallarda izlənilə bilər.

Əsas Xüsusiyyətlər
4.1 Bütün robot:
1. Adı: Partlayışa davamlı yanğınsöndürmə kəşfiyyat robotu
2. Model: RXR-MC200BD
3. Əsas funksiyalar: yanğınsöndürmə, audio və video kəşfiyyatı, zəhərli və təhlükəli qaz kəşfiyyatı, fəlakət bölgələrində ətraf mühitin kəşfiyyatı;
4. Yanğından mühafizə sənayesi standartlarının tətbiqi: “GA 892.1-2010 Yanğın Robotları Hissə 1 Ümumi Texniki Tələblər”
5. Partlayışa davamlı standartların tətbiqi: GB3836.1 2010 “Partlayıcı Mühit Hissəsi 1: Avadanlıqlar üçün Ümumi Tələblər”, GB3836.1-2010 “Partlayıcı Mühit Hissəsi 2: Alovdan Davamlı Qapaqlarla Qorunan Avadanlıq”, CB3836.4 2010 “Partlayıcı mühit Hissəsi 4: Daxildən təhlükəsiz mühafizə avadanlığı Milli Standart
6.★Partlayışa davamlı tip: Exd [ib] Ⅱ B Bütün robotun T4 Gb-si (bu parametr Milli Kömür Mədəninin Partlayışa davamlı Təhlükəsizlik Məhsullarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur)
7. ★Mühafizə səviyyəsi: robot gövdəsinin mühafizə səviyyəsi IP68, robotun yuxarı hissəsinin mühafizə səviyyəsi isə IP67-dir (bu parametr Çin Kömür Tədqiqat İnstitutunun Sınaq Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
8. Güc: elektrik, litium batareya
9.★Ölçü: uzunluq 2800mm×en 1730mm×hündürlük 1470mm
10. ★Sükanın diametri: yerində dönmə
11.★Çəki: 2800 kq
12. ★Dartma qüvvəsi: 20000N
13. Sürükləmə məsafəsi: ≥100 m (iki DN80 zənginləşdirilmiş şlanqın çəkilməsi)
14.★Maksimum axın: 200L/s (150L/s～200L/s axın tənzimlənməsi)
15. ★Maksimum xətti sürət: ≥1.6m/s, məsafədən idarəetmə pilləsiz sürət
16. ★ Düz sapma miqdarı: ≤ 2%
17.★Dırmanma qabiliyyəti: 84% (və ya 40°)
18. Maneəni keçmə hündürlüyü: 400 mm,
19. Rulon sabitlik bucağı: ≥40 dərəcə
20. ★Suya batırılma dərinliyi: 600 mm (su olmadan 1 saat atmosferik suya batırılma)
21. Davamlı gəzinti müddəti: 3 saat
22. Etibarlılıq iş müddəti: 16 saatlıq davamlı sabitlik və etibarlılıq testi vasitəsilə
23. Uzaqdan idarəetmə məsafəsi: 1110 m
24. Video ötürmə məsafəsi: 1110 m
25. ★Yük tutumu: xilasetmə materiallarını (məsələn: şlanq, qaz maskası, müsbət təzyiqli hava respiratoru, yanğından mühafizə geyimləri, xilasetmə alətləri və digər avadanlıqlar) fəlakət yerinə daşıya bilən özüdaşıyan çərçivə; yedəklənə bilər. Xilasetmə vasitəsini xilasetmə yerinə aparmaq; maneələri yedək halqasından çəkə bilər.
26. ★Panoramik monitorinq funksiyası: robot gövdəsinin 360 dərəcəlik görüntüsünü uzaqdan göstərə bilər (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
27. ★ Mövqe ekranı funksiyası: robotun meyl bucağının, diyirlənmə bucağının və azimut bucağının real vaxt rejimində aşkarlanması, beləliklə operator robotun vəziyyətini anlamağa çalışa və növbəti düzgün əmr əməliyyatı üçün dəyəri uzaqdan idarəetmə terminalına qaytara bilər (bu parametr milli yanğından mühafizə avadanlığının keyfiyyəti ilə əlaqədardır. Nəzarət və yoxlama mərkəzinin yoxlama hesabatı ardıcıldır)
28. Avtonom maneələrin qarşısının alınması funksiyası: 2 metr məsafədə maneələrlə qarşılaşdıqda sürət yarıya endirilir və 1 metr məsafədə maneələrlə qarşılaşdıqda avtomatik olaraq irəliləməyi dayandırır.
29.★Avtomatik püskürtmə soyutma funksiyası: Üç qatlı su pərdəsi öz-özünə püskürtmə soyutma dizaynına malikdir, bu da robot gövdəsini püskürdərək soyudur və bütün robotu örtən su pərdəsi əmələ gətirir, batareyanın, mühərrikin, idarəetmə sisteminin və robotun əsas komponentlərinin yüksək temperatur mühitində normal işləməsini təmin edir; istifadəçilər siqnalizasiya temperaturunu tənzimləyə bilərlər (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
30. Avtomatik enerji istehsalı və geri çəkilmənin qarşısının alınması funksiyası: Robotun əsas mühərriki enerji istehsalı əyləcini qəbul edir ki, bu da çiləyici yanğınsöndürmədə geri çəkilmə qüvvəsini elektrik enerjisinə çevirir;
31.★Robot sürünən: Yanğınsöndürən robot sürünən alov gecikdirici, antistatik və yüksək temperatura davamlı rezindən hazırlanmalıdır (bu parametr Milli Kömür Mədəninin Partlayışa Davamlı Təhlükəsizlik Məhsullarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur); sürünən maşının daxili hissəsi metal skeletdir; sürünən maşının relsdən çıxma əleyhinə mühafizə dizaynına malikdir;
32. Suya davamlı kəmər düyünləmə funksiyası (isteğe bağlı): ikiqat universal quruluş vasitəsilə su kəmərinin düyünlənməsinin qarşısını almaq üçün 360 dərəcə dönə bilər.
33. Avtomatik şlanq söndürmə funksiyası (isteğe bağlı): uzaqdan idarəetmə əməliyyatı şlanqın avtomatik söndürülməsini təmin edir və robotun tapşırığı yerinə yetirdikdən sonra yüngülcə geri qayıda biləcəyini təmin edir.
34. İdarəetmə terminalı: inteqrasiya olunmuş şəkil və məlumatlara malik əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə terminalı

4.2 Robot yanğınsöndürmə sistemi:
1. Yanğın monitoru: idxal olunmuş yanğın monitoru
2. Yanğınsöndürmə vasitəsinin növü: su və ya köpük
3. Material: silah gövdəsi - paslanmayan polad, silah başlığı - alüminium ərintisi sərt oksidləşmə
4. İş təzyiqi (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Sprey üsulu: düz ördək dumlu su spreyi, birbaşa cərəyan, aşağı genişlənən köpük
6.★Su/köpük axın sürəti: 200L/s (150L/s～200L/s axın tənzimlənməsi)
7. Aralıq (m): ≥105m (su); ≥100m (köpük)
8.★Fırlanma bucağı: üfüqi -45°～45°, şaquli 0°～90°
9. Maksimum püskürtmə bucağı: düz püskürtmə, 45 metr enində bir sahəni əhatə edir
10. Köpük borusu: Köpük borusu dəyişdirilə bilər. Dəyişdirmə üsulu yivli sürətli qoşulmadır. Yanğın suyu monitoru su, köpük və qarışıq maye püskürdə bilər, buna görə də birdən çox məqsəd üçün istifadə edilə bilər və DC və ördəkdimdikli düzləşmə arasında keçməyə ehtiyac yoxdur. Köpük silindrini çıxarın.
4.3 Robot Kəşfiyyat Sistemi:
Qaz cihazları, ətraf mühitin monitorinqi modulları, infraqırmızı kameralar, 360° görünən işıq patrul və infraqırmızı istilik görüntüləmə sistemləri, pikaplar və digər nəqliyyat vasitələrinə quraşdırılmış avadanlıqları konfiqurasiya etməklə, qəza yerində zəhərli və zərərli qazları, fəlakət bölgəsindəki ətraf mühit şəraitini, video və audionu uzaqdan aşkar edə bilər; partlayışa davamlılığı konfiqurasiya edə bilər. Qaldırıcı platforma, ərazidəki müxtəlif yüksəkliklərdə zəhərli yanan qazın, audio və videonun və ətraf mühitin ölçülməsini və təhlilini həyata keçirmək üçün ətraf mühit aşkarlama sensorları və kameraları ilə təchiz olunmuşdur;
1. ★Kəşfiyyat sisteminin konfiqurasiyası: 5 ədəd nəqliyyat vasitəsinə quraşdırılmış partlayışa davamlı infraqırmızı kamera, partlayışa davamlı 360° görünən işıq patrul və infraqırmızı termal görüntüləmə sistemi, 1 ədəd çoxparametrli test cihazı, 1 ədəd temperatur və rütubət detektoru
2. ★Partlayışa davamlı qaldırıcı platformanın qaldırma hündürlüyü: ilkin hündürlük: 1370 mm, qaldırıldıqdan sonrakı hündürlük: 2170 mm
3. ★Qaz və ətraf mühitin aşkarlanması modulu: simsiz təcili yardım sürətli yerləşdirmə aşkarlama sistemi və temperatur və rütubət detektoru ilə təchiz olunmuşdur, bunlar aşağıdakıları aşkarlaya bilər: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%HƏCM
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperatur diapazonu: -25°C ilə 60°C arasında
Rütubət diapazonu: 0% RH ilə 90% RH arasında
4. İnfraqırmızı temperatur ölçmə funksiyası: Avtomobilin içərisində və xaricində infraqırmızı temperatur ölçmə sensorları avtomobil kuzovunun daxili temperaturunu və sahə temperaturunu (-50-350°C) izləmək üçün təchiz edilmişdir.
4.4 Robot video və audio qavrayışı:
1.★ Kameraların sayı və konfiqurasiyası: Video sistemi gövdədə 5 sabit yüksək dəqiqlikli infraqırmızı kameradan ibarətdir ki, bu da ön istiqamətdə baxış məsafəsini və robot gövdəsinin 360 panoramik görüntüsünü həyata keçirir; həmçinin istilik mənbəyini aşkar etmək və izləmək üçün 360° görünən işıq patrul və infraqırmızı termal görüntüləmə sistemi ilə təchiz olunub.
2. Kamera işıqlandırması: Korpusdakı kamera dinamik anti-silkələmə ilə 0.001LUX aşağı işıqlandırma altında aydın görüntülər təmin edə bilər; kamera sıfır işıqlandırmada səhnə vəziyyətini effektiv və aydın şəkildə çəkə və əməliyyat terminalının LCD ekranında göstərə bilməlidir.
3. ★Panorama monitorinq funksiyası: robot gövdəsinin 360 dərəcəlik görüntülərini uzaqdan göstərə bilər
4. Kamera pikselləri: milyon yüksək dəqiqlikli şəkil, 1080P qətnamə, 60° geniş bucaqlı bucaq
5. ★ Kameranın qorunma səviyyəsi: IP68
6. Səs toplama üçün texniki tələblər: yerində səsin uzaqdan toplanması, tələyə düşmüş insanların vəziyyətini asanlıqla başa düşmək, toplama məsafəsi 5 metr, tezlik diapazonu 20Hz～20kHz, həssaslıq ≥40dB
7. Partlayışa davamlı termal görüntüləmə paneli/əyilmə: termal görüntüləmə qətnaməsi: 384*288;
Temperatur ölçmə diapazonu: -20-550℃, müşahidə radiusu 100 metr;
Görünən işıq qatı: 33 dəfə;
Üfüqi: 0-360°, şaquli: -90~90°;
İstilik mənbələrini aşkar edin və izləyin; infraqırmızı istilik görüntüləyicisi görüntünün silkələnmə əleyhinə funksiyasına malikdir; görüntü əldə etmə və real vaxt ötürmə funksiyasına malikdir; vizual yanğın mənbəyi axtarış funksiyasına malikdir

4.5 Uzaqdan idarəetmə terminalının konfiqurasiya parametrləri
1. Ölçülər: 410*310*70 mm (roker hündürlüyü xaric)
2. Bütün maşın çəkisi: 6.5 kq
3. Ekran: ən azı 10 düym yüksək parlaqlıqlı LCD ekran, 4 kanallı video siqnal kommutasiyası
4. İdarəetmə sistemi platforması: window7 əməliyyat sistemi
5. İş vaxtı: 8 saat
6. Əsas funksiyalar: Pult və monitor inteqrasiya olunmuş və portativdir, erqonomik qayışla təchiz olunub; onları eyni vaxtda izləmək və idarə etmək mümkündür, ətraf mühit isə pulta sabit şəkildə təqdim edilə bilər, batareya və robot real vaxt rejimində göstərilə bilər. Maili bucağı, azimut bucağının vəziyyəti, zəhərli və zərərli qaz konsentrasiyası siqnalizasiya məlumatları və s. robotun irəli, geri və dönmə hərəkətlərini idarə edir; su topunu yuxarı, aşağı, sola, sağa, sabit cərəyan, atomizasiya, öz-özünə yellənmə və digər hərəkətlər etmək üçün idarə edir. Təsvirin silkələnməsinə qarşı funksiyaya malikdir; robotun ön, arxa və ətrafındakı 360 dərəcə panoramik görüntüləri toplamaq və real vaxt rejimində ötürmək funksiyasına malikdir. Məlumat ötürmə üsulu şifrələnmiş siqnallardan istifadə edərək simsiz ötürmədir.
7. ★Panorama monitorinq funksiyası: robot gövdəsinin 360 dərəcəlik görüntülərini real vaxt rejimində göstərə bilər
8.★Video yazma və oxutma funksiyası: video istənilən vaxt yazıla bilər, yazılmış video məzmunu avtomatik olaraq yadda saxlanılır, video birbaşa pult terminalında oynadıla bilər və ya video digər cihazlara kopyalana bilər.
9. ★Proyeksiya ekranı funksiyası ilə: HDMI interfeysi vasitəsilə proyektorlar kimi proyeksiya avadanlıqlarına qoşula bilər ki, bu da əməliyyat komandirlərinin birlikdə müzakirə edib qərar qəbul etməsi üçün əlverişlidir.
10. Gəzinti idarəetmə funksiyası: Bəli, bir üç oxlu sənaye joystik, bir joystik robotun irəli, geri, sola və sağa dönməsinin çevik işləməsini həyata keçirir
11. Yanğın monitorunun idarəetmə funksiyası: Bəli, 1 üç oxlu sənaye joystik, bir joystik su monitorunu yuxarı, aşağı, sola, sağa, DC və atomizasiya hərəkətləri etmək üçün idarə edə bilər
12. Nəzarət və kəşfiyyat sisteminin qaldırıcı açarı: Bəli, özünü sıfırlayan jog açarı
13. Video açarı: Bəli, öz-özünə sıfırlama funksiyası olan düymə açarı
14. Avtomatik dartma kəməri funksiyasını idarə edin: Bəli, öz-özünə sıfırlama düyməsi
15. İşıqlandırma idarəetmə funksiyası: Bəli, özünü sıfırlayan jog açarı, ana kompüter özünü kilidləmə reaksiyası verir
16. Köməkçi alətlər: əl ilə idarə olunan pult terminalı çiyin qayışı, hərəkətli ştativ

4.6 İnternet funksiyası:
1. GPS funksiyası: GPS yerləşdirmə, izləmə sorğusu edilə bilər
2. ★ Robot bulud idarəetmə platformasına qoşula bilər (isteğe bağlı): robotun adı, modeli, istehsalçısı, GPS yeri, batareya gücü, video, temperatur, rütubət, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 qoşula bilər, H2 məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə bulud idarəetmə platformasına ötürülür və robotun vəziyyəti PC/mobil terminal vasitəsilə real vaxt rejimində yoxlanıla bilər. Komandirlərin qərar qəbul etməsi və avadanlıq menecerlərinin robotların bütün həyat dövrünü idarə etməsi rahatdır.
4.7 Digər:
★Təcili nəqliyyat planı (isteğe bağlı): robot üçün xüsusi nəqliyyat qoşqusu və ya robot üçün xüsusi nəqliyyat vasitəsi

Qablaşdırma siyahısı
1.1. Partlayışa davamlı yanğınsöndürmə kəşfiyyat robotu×1
2.2. Əl ilə idarə olunan məsafədən idarəetmə terminalı × 1
3.3. Avtomobil kuzov şarj cihazı (336V) × 1 dəst
4.4. Uzaqdan idarəetmə şarj cihazı (19.6V) × 1 dəst
5.5. Anten (rəqəmsal ötürmə) × 2
6.6. Anten (şəkil ötürülməsi) × 3
7.7. Robot bulud idarəetmə platforması × 1 dəst (isteğe bağlı)
8. Robot təcili nəqliyyat vasitəsi × 1 (isteğe bağlı)

Sertifikat
1.1. Bütün maşının partlayışa davamlı sertifikatı: Exd[ib]IIBT4Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
2.2. Partlayışa davamlı mühərriki idarə etmək üçün yanğınsöndürən robot su topu: ExdIIBT4GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur.
3.3. ★Qaz və ətraf mühit sensoru aşkarlama modulunun partlayışa davamlı sertifikatı: ExdibIICT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
4.4. ★Qaz və ətraf mühitin sensor aşkarlanması modulu üçün yanğın sertifikatı: Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlamasından keçmiş və istinad üçün orijinalını təqdim etmişdir
5.5. ★Partlayışa davamlı qaldırıcı platformanın partlayışa davamlı sertifikatı: ExdIIBT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
6.6. ★ Yanğınsöndürmə robotları üçün sürünən materialın yoxlama hesabatı: Milli Kömür Mədəninin Partlayışa Davamlı Təhlükəsizlik Məhsullarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı
7.7.★Kömür Elmi və Texnologiyaları Tədqiqat İnstitutu MMC-nin Sınaq Mərkəzi tərəfindən yoxlamadan keçmiş robot gövdəsinin qorunma səviyyəsi IP68, robotun yuxarı hissəsinin qorunma səviyyəsi isə IP67-dir. Orijinal hissələr istinad üçün təqdim olunur.
8.★ Avtomatik su kəsməsindən qorunma cihazı ixtira patentini Dövlət Əqli Mülkiyyət İdarəsi vasitəsilə alıb və orijinalı istinad üçün təqdim olunur.