RXR-MC120BD Partlayışa davamlı Yanğınsöndürmə Kəşfiyyat Robotu

Məhsul təsviri
RXR-MC120BD yanğınsöndürmə kəşfiyyat robotu bir növ xüsusi robotdur. Enerji mənbəyi kimi litium batareya enerjisindən istifadə edir və yanğınsöndürmə və tüstü çıxarma robotunu uzaqdan idarə etmək üçün simsiz uzaqdan idarəetmədən istifadə edir. Müxtəlif irimiqyaslı neft-kimya müəssisələrində istifadə edilə bilər. Tunellər və metrolar artır. Neft və qaz, zəhərli qaz sızmaları və partlayışları, tunellər, metro çökmələri və digər fəlakətlər fəlakətlərə meyllidir. Yanğınsöndürmə və tüstü çıxarma robotları təcili xilasetmə işlərində əsas rol oynayır və əsasən əvəzedici kimi istifadə olunur. Təhlükəli kimyəvi yanğınlar və ya sıx tüstü yanğınları baş verən yerdə yanğınsöndürənlərin xilas edilməsi üçün xüsusi avadanlıqlar. Bu məhsul fəlakət bölgələrində yanğınsöndürmə, tüstü çıxarma, audio və video kəşfiyyatı, zəhərli və zərərli qaz kəşfiyyatı və ətraf mühit kəşfiyyatı funksiyalarına malikdir;

Tətbiq dairəsi
1. Böyük neft və kimya şirkətləri üçün yanğından xilasetmə 
2. Tunellər, metrolar və asanlıqla dağıla bilən və xilasetmə və yanğınsöndürmə işlərinə daxil olmaq lazım olan digər yerlər 
3. Tezalışan qaz və ya maye sızmasının olduğu və partlayış ehtimalının yüksək olduğu mühitlərdə xilasetmə işləri 
4. Güclü tüstü, zəhərli və zərərli qazlar və s. olan mühitlərdə xilasetmə.
5. Yaxın atəş tələb olunduğu və yaxınlaşdıqdan sonra insanların itkiyə məruz qalma ehtimalının yüksək olduğu bir mühitdə xilasetmə

Xüsusiyyətlər
★Yüksək partlayışa davamlılıq səviyyəsi
Ümumi partlayışa davamlılıq dərəcəsi Exd[ib] IIB T4Gb-dir
Batareyanın partlayışa davamlı dərəcəsi Exd[ib] IIC T6Gb-dir
2. ★Dartma qüvvəsi: ≥6000N
3.★Müxtəlif növ zəhərli və zərərli qaz aşkarlanması
8 növ qaza, 2 növ ətraf mühit parametrlərinə qədər
4. ★Robot şəbəkəli bulud platformasına giriş
Robotun yeri, enerjisi, audio, video, qaz mühitinin aşkarlanması məlumatları və s. barədə real vaxt rejimində məlumat 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə buluda ötürülə bilər və arxa planda yerləşən kompüter və mobil terminallarda izlənilə bilər.
4, Əsas Xüsusiyyətlər
4.1 Bütün robot:
1. Adı: Yanğınsöndürmə Kəşfiyyat Robotu
2. Model: RXR-MC120BD
3. Əsas funksiyalar: yanğınsöndürmə, kəşfiyyat, audio və video kəşfiyyatı, zəhərli və təhlükəli qaz kəşfiyyatı, fəlakət bölgələrində ətraf mühitin kəşfiyyatı;
4. Yanğından mühafizə sənayesi standartlarının tətbiqi: “GA 892.1-2010 Yanğın Robotları Hissə 1 Ümumi Texniki Tələblər”
5. Partlayışa davamlı standartların tətbiqi: GB3836.1 2010 “Partlayıcı Mühit Hissəsi 1: Avadanlıqlar üçün Ümumi Tələblər”, GB3836.1-2010 “Partlayıcı Mühit Hissəsi 2: Alovdan Davamlı Qapaqlarla Qorunan Avadanlıq”, CB3836.4 2010 “Partlayıcı mühit Hissəsi 4: Daxildən təhlükəsiz mühafizə avadanlığı Milli Standart
6.★Partlayışa davamlı tip: Ex d [ib] Ⅱ B Bütün robotun T4 Gb-si (bu parametr Milli Kömür Mədəninin Partlayışa davamlı Təhlükəsizlik Məhsullarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur), litium batareyalı enerji təchizatı cihazı: Ex d IIC T6 Gb (İnstitutun Kömür Elmi və Texnologiyaları Tədqiqat Test Mərkəzi, MMC)
7. Güc: elektrik, üçqat litium batareya
8. ★Ölçü: uzunluq 1956mm×en 1317mm×hündürlük 1488mm (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur)
9.★Dartma qüvvəsi: ≥6200N (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
10. ★Sürükləmə məsafəsi: ≥100 m (iki DN80 əsaslı şlanqla sürükləyin)
11. Gəzinti sürəti: 0～1.30m/s, uzaqdan idarə olunan davamlı dəyişkən sürət (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur)
12. Dırmanma qabiliyyəti: 79%-dən az olmamalıdır (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
13. Davamlı gəzinti müddəti: ≥2.5 saat
14. Dözümlülük: 10 saat
15. Uzaqdan idarəetmə məsafəsi: 1 km (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
16. Video ötürmə məsafəsi: 1100 m
17.★Maneələri aşma qabiliyyəti: 265 mm (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
18.★Yürüş dərinliyi: 500 mm (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur)
19. Düz sapma miqdarı: 0.04% (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
20. Maşın çəkisi: ≤869Kq
21. Əyləc məsafəsi: <0.12m
22. Rulon sabitlik bucağı: 43° sabit
23. Avtonom maneələrin qarşısının alınması funksiyası: 2 metr məsafədə maneələrlə qarşılaşdıqda sürət yarıya endirilir və 1 metr məsafədə maneələrlə qarşılaşdıqda avtomatik olaraq irəliləməyi dayandırır.
24.★Avtomatik püskürtmə soyutma funksiyası: Üç qatlı su pərdəsi öz-özünə püskürtmə soyutma dizaynına malikdir, bu da robot gövdəsini püskürdərək soyudur və bütün robotu örtən su pərdəsi əmələ gətirir, batareyanın, mühərrikin, idarəetmə sisteminin və robotun əsas komponentlərinin yüksək temperatur mühitində normal işləməsini təmin edir; istifadəçilər siqnalizasiya temperaturunu tənzimləyə bilərlər (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
25. ★Avtomatik enerji istehsalı və geri çəkilmənin qarşısının alınması funksiyası: Robotun əsas mühərriki enerji istehsalı əyləcini qəbul edir ki, bu da geri çəkilmə qüvvəsini çiləyicilərdə elektrik enerjisinə çevirir;
26.★Robot sürünən: Yanğınsöndürən robot sürünən alov gecikdirici, antistatik və yüksək temperatura davamlı rezindən hazırlanmalıdır (bu parametr Milli Kömür Mədəninin Partlayışa Davamlı Təhlükəsizlik Məhsullarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur); sürünən maşının daxili hissəsi metal skeletdir; sürünən maşının relsdən çıxma əleyhinə mühafizə dizaynına malikdir;
27. Suya davamlı kəmər düyünləmə funksiyası (isteğe bağlı): ikiqat universal quruluş vasitəsilə su kəmərinin düyünlənməsinin qarşısını almaq üçün 360 dərəcə dönə bilər.
28. Şlanqın avtomatik düşmə funksiyası (isteğe bağlı): uzaqdan idarəetmə əməliyyatı şlanqın avtomatik düşməsini təmin edir və robotun tapşırığı yerinə yetirdikdən sonra yüngülcə geri qayıda biləcəyini təmin edir.
29. İdarəetmə terminalı: inteqrasiya olunmuş şəkil və məlumatlarla əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə terminalı
4.2 Robot yanğınsöndürmə sistemi:
1. Yanğınsöndürmə vasitəsinin növü: su və ya köpük
2. Material: silah gövdəsi - paslanmayan polad, silah başlığı - alüminium ərintisi sərt oksidləşmə
3. İş təzyiqi: 1.0～1.2Mpa
4. Sprey üsulu: DC və atomizasiya, davamlı olaraq tənzimlənir
5. Su/köpük axını: 124.8L/s su, 125.7L/s köpük
6.★ Aralıq: Su üçün 92.1 m, köpük üçün 87.2 m (test hesabatında göstərilib)
7. Fırlanma bucağı: üfüqi -90°～90°, şaquli -38°～90° (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı ilə uyğundur)
8. Çiləmə bucağı: ≥120° (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
9.★ Yanğın monitorunun növü: AKRON Amiron yanğın monitoru

4.3 Robot Kəşfiyyat Sistemi:
Qaz sayğacları, ətraf mühitin monitorinqi modulları, infraqırmızı kameralar, pikaplar və digər nəqliyyat vasitələrinə quraşdırılmış avadanlıqların konfiqurasiyası vasitəsilə qəza yerindəki zəhərli və zərərli qazlar, fəlakət bölgəsindəki ətraf mühit şəraiti, video və audio uzaqdan izlənilə bilər; partlayışa davamlı qaldırma platforması ərazidə müxtəlif hündürlüklərdəki zəhərli və yanan qazı, audio və videonu və ətraf mühiti ölçmək və təhlil etmək üçün ətraf mühit aşkarlama sensorları və kameraları ilə təchiz olunmuşdur;
1.★Kəşfiyyat sisteminin konfiqurasiyası: 3 ədəd nəqliyyat vasitəsinə quraşdırılmış partlayışa davamlı infraqırmızı kamera, 1 ədəd çoxparametrli test cihazı, 1 ədəd temperatur və rütubət detektoru
2. ★Partlayışa davamlı qaldırıcı platformanın qaldırma hündürlüyü: ilkin hündürlük: ilkin hündürlük 1310 mm, qaldırıldıqdan sonrakı hündürlük 2050 mm-dir
3. ★Qaz və ətraf mühitin aşkarlanması modulu: simsiz təcili yardım sürətli yerləşdirmə aşkarlama sistemi və temperatur və rütubət detektoru ilə təchiz olunmuşdur, bunlar aşağıdakıları aşkarlaya bilər: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%HƏCM
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperatur diapazonu: -25°C ilə 60°C arasında
Rütubət diapazonu: 0% RH ilə 90% RH arasında
4. İnfraqırmızı temperatur ölçmə funksiyası: Avtomobilin daxili temperaturunu və sahə temperaturunu (-50-350°C) izləmək üçün avtomobilin içərisində və xaricində infraqırmızı temperatur ölçmə sensorları quraşdırılıb.
4.4 Robot video və audio qavrayışı:
1. ★ Kameraların sayı və konfiqurasiyası: Video sistemi ön və arxa istiqamətlərdə baxış məsafəsini təmin etmək üçün gövdədə 3 sabit yüksək dəqiqlikli infraqırmızı kameradan ibarətdir.
2. Kamera İşıqlandırması: Korpusdakı kamera 0.001LUX aşağı işıqlandırma altında dinamik anti-silkələmə ilə aydın görüntülər təmin edə bilər; kamera sıfır işıqlandırmada səhnəni effektiv və aydın şəkildə çəkə və əməliyyat terminalının LCD ekranında göstərə bilməlidir.
3. Kamera pikselləri: milyon yüksək dəqiqlikli şəkil, 1080P qətnamə, 60° geniş bucaqlı bucaq
4. ★ Kameranın qorunma səviyyəsi: IP68
5. Səs toplama üçün texniki tələblər: yerində səsin uzaqdan toplanması, tələyə düşmüş insanların vəziyyətini asanlıqla başa düşmək, toplama məsafəsi 5 metr, tezlik diapazonu 20Hz～20kHz, həssaslıq ≥40dB

4.5 Uzaqdan idarəetmə terminalının konfiqurasiya parametrləri
1. Ölçülər: 406*330*174mm
2. Bütün maşın çəkisi: 8.5 kq
3. Ekran: ən azı 10 düym yüksək parlaqlıqlı LCD ekran, video siqnal kommutasiyasının 3 kanalı
4. İş vaxtı: 8 saat
5. Əsas funksiyalar: pult və monitor erqonomik qayışla inteqrasiya olunmuş üçqat qoruyucu qutu tipli portativ dizayna malikdir; eyni zamanda izlənilə və idarə oluna bilər və hadisə yerindəki mühit uzaqdan idarəetmə cihazına sabit şəkildə təqdim edilə bilər ki, bu da real vaxt rejimində göstərilə bilər. Batareya, zəhərli və zərərli qaz konsentrasiyası siqnalizasiya məlumatları və s., robotun hərəkətini, məsələn, irəli, geri və dönməni idarə edir; görüntünün silkələnmə əleyhinə funksiyası ilə məlumat ötürülməsi rejimi şifrələnmiş siqnallardan istifadə edərək simsiz ötürülmədir.
6. Gəzinti idarəetmə funksiyası: Bəli, bir iki oxlu sənaye joystik, bir joystik robotun irəli, geri, sola və sağa dönməsinin çevik işləməsini həyata keçirir
7. Kəşfiyyat sisteminin qaldırıcı açarını idarə edin: Bəli, özünü sıfırlayan jog açarı
8. Video açarı: Bəli, öz-özünə sıfırlama funksiyası olan düymə açarı
9. Avtomatik dartma kəməri funksiyasını idarə edin: Bəli, öz-özünə sıfırlama düyməsi
10. İşıqlandırma idarəetmə funksiyası: Bəli, özünü sıfırlayan jog açarı, ana kompüter özünü kilidləmə reaksiyası verir
11. Köməkçi alətlər: uzaqdan idarə olunan çiyin qayışı, hərəkətli ştativ
4.6 İnternet funksiyası:
1. GPS funksiyası: GPS yerləşdirmə, izləmə sorğusu edilə bilər
2. ★ Robot bulud idarəetmə platformasına qoşula bilər (isteğe bağlı): robotun adı, modeli, istehsalçısı, GPS yeri, batareya gücü, video, temperatur, rütubət, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 qoşula bilər, H2 məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə bulud idarəetmə platformasına ötürülür və robotun vəziyyəti PC/mobil terminal vasitəsilə real vaxt rejimində yoxlanıla bilər. Komandirlərin qərar qəbul etməsi və avadanlıq menecerlərinin robotların bütün həyat dövrünü idarə etməsi rahatdır.

4.7 Digər:
★Təcili nəqliyyat planı (isteğe bağlı): robot üçün xüsusi nəqliyyat qoşqusu və ya robot üçün xüsusi nəqliyyat vasitəsi
5, Məhsul konfiqurasiyası
1.1. Yanğınsöndürmə Kəşfiyyat Robotu×1
2.2. Uzaqdan idarəetmə terminalı × 1
3.3. Avtomobil kuzov şarj cihazı (54.6V) × 1 dəst
4.4. Uzaqdan idarəetmə şarj cihazı (19.6V) × 1 dəst
5.5. Anten (rəqəmsal ötürmə) × 2
6.6. Anten (şəkil ötürülməsi) × 3
7.7. Robot bulud idarəetmə platforması × 1 dəst (isteğe bağlı)
8. Robot təcili nəqliyyat vasitəsi × 1 (isteğe bağlı)
6, Sertifikat
1. ★Bütün robotun yanğından mühafizə sertifikatı: bütün robot Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlamasından keçib və orijinal hissələr istinad üçün təqdim olunur.
2. ★Bütün robot partlayışa davamlı sertifikatı: Exd[ib]IIBT4Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikatı təqdim edin
3. Yanğınsöndürən robotlar üçün partlayışa davamlı elektrik qutusu: Exd ⅡC T6 Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
4. Yanğınsöndürmə robotları üçün partlayışa davamlı və daxili təhlükəsiz idarəetmə qutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, gələcək istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
5. Partlayışa davamlı mühərriki idarə etmək üçün yanğınsöndürən robot su topu: ExdIIBT4GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
6. Yanğınsöndürmə robotu üçün əsas ötürücü partlayışa davamlı mühərrik: ExdIIBT4GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
7. Qaz və ətraf mühitin hiss edilməsi modulunun partlayışa davamlı sertifikatı: ExdibIICT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
8. ★Qaz və ətraf mühitin sensor aşkarlanması modulu üçün yanğın sertifikatı: Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlamasından keçmiş və istinad üçün orijinalını təqdim etmişdir
9. ★Partlayışa davamlı qaldırıcı platformanın partlayışa davamlı sertifikatı: ExdIIBT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
10. ★ Yanğınsöndürmə robotu üçün sürünən materialın yoxlama hesabatı: Milli Kömür Mədəninin Partlayışa Davamlı Təhlükəsizlik Məhsullarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı
11.★Kömür Elmi və Texnologiyaları Tədqiqat İnstitutu MMC-nin Sınaq Mərkəzi tərəfindən yoxlamadan keçmiş robot gövdəsinin qorunma səviyyəsi IP68, robot gövdəsinin qorunma səviyyəsi isə IP67-dir. Orijinal hissələr istinad üçün təqdim olunur.
12.★Avtomatik su kəsməsindən qorunma cihazı ixtira patentini Dövlət Əqli Mülkiyyət İdarəsi vasitəsilə alıb və orijinalı istinad üçün təqdim olunur.