Diferensial təkərli robot şassisi (TIGER-01)

Qısa Təsvir:

Differensial təkərli robot şassisi(Pələng-01)

Baxış

Diferensial təkərli robot şassisi şassinin enerji mənbəyi kimi litium batareya enerjisindən istifadə edir, şassini uzaq məsafədən idarə etmək üçün simsiz uzaqdan idarəetmədən istifadə edir və mürəkkəb iş rejimlərini fərdiləşdirə bilir. Dörd təkərli müstəqil ötürücü, dörd təkərli diferensial sükan və ön və arxa ikiqat ling müstəqil asma quruluşunu qəbul edir. IP65 toz və suya davamlılığa malikdir və müxtəlif mürəkkəb mühitlərdə işləyə bilər. Eyni zamanda, modul dizaynı, dörd müstəqil asma, sol və sağ elektrik idarəetmə qutuları və batareyaları texniki xidmət və dəyişdirmə üçün tez bir zamanda sökülür. Yüksək səmərəli əməliyyatlar yerinə yetirmək üçün insanları əvəz etmək üçün müxtəlif avadanlıqlarla təchiz oluna bilər.

Texniki parametrlər:

2.1 Şassinin əsas parametrləri:

1. Adı: Diferensial təkərli robot şassisi

2. Model: TIGER-01

3. Mühafizə səviyyəsi: bütün şassinin mühafizə səviyyəsi IP65-dir

4. Güc: elektrik, litium batareya

5. ★Şassi ölçüsü: ≤ uzunluq 1015 mm × eni 740 mm × hündürlük 425 mm

6. Yerdən təmizlənmə: 115 mm

7. Çəki: ≤80 kq

8.★Maksimum yük: 50 kq

9. Motor gücü: 400W*4

10. Motor seçimi: 48V yüksək dəqiqlikli DC servo motor

11. Sükan rejimi: diferensial sükan yerindədir

12.★Maksimum səyahət sürəti: 2.0m/s (sonsuz dəyişkən sürət)

13. Maksimum maneəni keçmə hündürlüyü: 120 mm

14.★Maksimum çarpaz baryer eni: 20 mm

15.★Maksimum dırmaşma bucağı: 35° (kross-kantri şinləri)

16. Əsas gövdə materialı: alüminium ərintisi/karbon polad

17. Səthi emal: bütün maşının oksidləşmə/bişirmə boyası

18. Şassi təkərləri: yolsuzluq üçün təkərlər (yol təkərləri, ot təkərləri dəyişdirilə bilər)

19. Amortizasiya sistemi: dörd təkərli müstəqil asqı

20.★Su dərinliyi: ≥220 mm

2.2 Əsas seçimlər：

Məhsul	Parametr
Batareya	48V20AH/48V50AH (Batareya tutumu fərdiləşdirilə bilər)
Cşarj cihazı	5A	8A		15A
Remosiya nəzarəti	MC6C	Əl ilə idarə olunan pult		Xüsusi pult qutusu
Üst mötərizə	Tələb üzrə özelleştirme
Şassi özəlləşdirməsi	Gücü artırın		Sürəti artırın
rəng	Rəngi tələb olunduğu kimi fərdiləşdirin (standart qara + ağ)

2.3 Ağıllı seçim：

Məhsul	Parametr
Qəbul edilən maneəAboşluq	Ultrasəs maneələrinin qarşısının alınması		Lazer maneələrinin qarşısının alınması
MövqeləndirməNhəvəs	Lazer naviqasiyası	3D modelləşdirmə		RTK
Cnəzarət	5G	səs		izləyin
Data ötürülməsi	4G	5G		Ad hoc şəbəkəsi
Video müşahidə	Görünən işıq	İnfraqırmızı gecə görmə		İnfraqırmızı istilik görüntüləməsi
Eətraf mühit testi	temperatur rütubəti	Zəhərli və zərərli qaz		Tələb üzrə özelleştirme
Status monitorinqi	Motor vəziyyətinin monitorinqi	Batareya vəziyyətinin monitorinqi		Sürücü statusunun monitorinqi