Diferensial təkərli robot şassi (TIGER-01)

Qısa Təsvir:

Diferensial təkərli robot şassi(Pələng-01)

Ümumi baxış

Diferensial təkərli robot şassisi şassinin enerji mənbəyi kimi litium batareya enerjisindən istifadə edir, şassiyə uzaq məsafədən nəzarət etmək üçün simsiz pultdan istifadə edir və mürəkkəb iş rejimlərini fərdiləşdirə bilir.O, dörd təkərli müstəqil ötürücü, dörd təkərli diferensial sükanı və ön və arxa ikili asqılı müstəqil asma quruluşunu qəbul edir.IP65 toza və suya davamlıdır və müxtəlif mürəkkəb mühitlərdə işləyə bilər.Eyni zamanda, modul dizaynı qəbul edir, dörd müstəqil asqı, sol və sağ elektrik idarəetmə qutuları və akkumulyatorlar texniki xidmət və dəyişdirmə üçün tez sökülə bilər.Yüksək səmərəli əməliyyatları yerinə yetirmək üçün insanları əvəz etmək üçün müxtəlif avadanlıqlarla təchiz oluna bilər

Texniki parametrlər:

2.1 Şassinin əsas parametrləri:

1. Adı: Diferensial təkərli robot şassi

2. Model: TIGER-01

3. Qoruma səviyyəsi: bütün şassinin mühafizə səviyyəsi IP65-dir

4. Güc: elektrik, litium batareya

5. ★Şassinin ölçüsü: ≤ uzunluq 1015mm × eni 740mm × hündürlük 425mm

6. Yerin təmizlənməsi: 115 mm

7. Çəki: ≤80kg

8.★Maksimum yük: 50kg

9. Mühərrikin gücü: 400W*4

10. Mühərrik seçimi: 48V yüksək dəqiqlikli DC servo motor

11. Sükan rejimi: diferensial sükan yerində

12.★Maksimum səyahət sürəti: 2.0m/s (sonsuz dəyişən sürət)

13. Maksimal maneəni keçmə hündürlüyü: 120 mm

14.★Maksimum çarpaz maneə eni: 20mm

15.★Maksimum dırmaşma bucağı: 35° (xarici təkərlər)

16. Əsas korpus materialı: alüminium ərintisi/karbon polad

17. Səthin işlənməsi: bütün maşının oksidləşmə/bişirmə boyası

18. Şassi təkərləri: yolsuzluq təkərləri (yol təkərləri, ot təkərləri dəyişdirilə bilər)

19. Zərbə udma sistemi: dörd təkərli müstəqil asma

20.★Yol dərinliyi: ≥220mm

2.2 Əsas variantlar:

Maddə	Parametr
Batareya	48V20AH/48V50AH(Batareya tutumu fərdiləşdirilə bilər)
Charger	5A	8A		15A
Remosional nəzarət	MC6C	Əl pultu		Fərdi uzaqdan idarəetmə qutusu
Üst mötərizə	Tələb üzrə fərdiləşdirmə
Şassinin fərdiləşdirilməsi	Gücü artırın		Sürəti artırın
rəng	Rəngi tələb olunan kimi fərdiləşdirin (defolt qara + ağ)

2.3 Ağıllı seçim:

Maddə	Parametr
Hiss olunan maneəAboşluq	Ultrasonik maneələrin qarşısının alınması		Lazer maneələrin qarşısının alınması
MövqeləşdirməNaviasiya	Lazer naviqasiyası	3D modelləşdirmə		RTK
Cnəzarət	5G	səs		izləyin
Dötürülməsi	4G	5G		Ad hoc şəbəkə
Video müşahidə	Görünən işıq	İnfraqırmızı gecə görmə		İnfraqırmızı termal görüntüləmə
Eekoloji test	temperatur rütubəti	Zəhərli və zərərli qaz		Tələb üzrə fərdiləşdirmə
Vəziyyətin monitorinqi	Motor vəziyyətinə nəzarət	Batareyanın vəziyyətinin monitorinqi		Sürücü vəziyyətinin monitorinqi