TIGER-04 6X6 Diferensial təkərli robot şassisi

TIGER-04 6X6 Diferensial təkərli robot şassi Xüsusi Şəkil

Qısa Təsvir:

TIGER-04 6X6 Diferensial təkərli robot şassisi

Ümumi baxış

6X6 diferensial təkərli robot şassi güclü güc təmin etmək üçün altı təkər mərkəzi mühərriki ilə idarə olunur;müstəqil yelləncək qolu asma mexanizmi ilə təchiz edilmiş, aşağı təzyiqli şinlərdən istifadə edərək, güclü sabitlik;və diferensial sükan rejimini, sadə sükanı qəbul edir;meşələr, dağlar və digər sərt açıq mühitlər üçün uyğundur;o, müxtəlif formalarla təchiz oluna bilər, sərt xarici mühitlərə effektiv şəkildə yerləşdirə və nəzarət edə bilər.

Texniki parametrlər:

2.1 Şassinin əsas parametrləri:

1. Adı: 6X6 diferensial təkərli robot şassi

2. Model: TIGER-04

3.★Müdafiə səviyyəsi: robot korpusunun qorunma səviyyəsi IP67-dir

4. Güc: elektrik, üçlü litium batareya

5. Şassinin ölçüsü: ≤ uzunluq 2270mm × eni 1250mm × hündürlük 845mm

6. Kabin ölçüsü: ≤ uzunluq 1350 mm × en 350 mm × hündürlük 528 mm

7. Çəkisi: 550kq

8. Maksimum yük: 500kg

9. Mühərrikin gücü: 3kw*6

10. Mühərrik seçimi: 96V yüksək dəqiqlikli DC hub motoru

11. Sükan rejimi: diferensial sükan yerində

12. Maksimum sürmə sürəti: 15km/saat

13. Maksimal maneəni keçmə hündürlüyü: 300mm

14. Maksimum maneə eni: ≤400mm

15. Yerin təmizlənməsi: 280 mm

16. Maksimum qalxma bucağı: 35°

17. Səth işlənməsi: bütün maşın boyası

18. Əsas gövdə materialı: alaşımlı polad/karbon polad kvadrat boru/alüminium ərintisi

19.★Robot təkərləri: adi radial təkərlər/aşağı təzyiqli təkərlər (şinlər tələb olunduğunda fərdiləşdirilə bilər)

20. Amortizator sistemi: tək yelləncək qolu müstəqil asma sistemi *6 hidravlik amortizator

2.2 Əsas uyğunluq:

Maddə	Parametr
Qoruma	IP65/IP66/IP67
Batareya	Batareyanın tutumu fərdiləşdirilə bilər
Charger	/		/		/
Remosional nəzarət	MC6C		Əl pultu		Fərdi izləyici bilərzik
Üst mötərizə	Tələb üzrə fərdiləşdirmə
Şassinin fərdiləşdirilməsi	Genişləndirin	Ucaltmaq		Gücü artırın		Artım sürəti
Cqoxu	İstəyə uyğun rəng (defolt qara)

2.3 Ağıllı seçim:

Maddə	Parametr
Qəbul edilən maneədən qaçınma	Ultrasonik maneələrin qarşısının alınması		Lazer maneələrin qarşısının alınması
Yerləşdirmə Naviqasiyası	Lazer naviqasiyası	3D modelləşdirmə		RTK
Nəzarət	5G	səs		izləyin
Məlumat ötürülməsi	4G	5G		Ad hoc şəbəkə
Video müşahidə	Görünən işıq	İnfraqırmızı gecə görmə		İnfraqırmızı termal görüntüləmə
Ekoloji test	temperatur rütubəti	Zəhərli və zərərli qaz		Tələb üzrə fərdiləşdirmə
Vəziyyətin monitorinqi	Motor vəziyyətinə nəzarət	Batareyanın vəziyyətinin monitorinqi		Sürücü vəziyyətinin monitorinqi