RXR-MC80BGD Partlayışa davamlı yanğınsöndürmə və kəşfiyyat robotu
Məhsulun təqdimatı
RXR-MC80BGD partlayışa davamlı yanğınsöndürmə kəşfiyyat robotu xüsusi robot növüdür. Enerji mənbəyi kimi litium batareya enerjisindən istifadə edir və yanğınsöndürmə robotunu uzaqdan idarə etmək üçün simsiz uzaqdan idarəetmədən istifadə edir. Neft və qazın, zəhərli qaz sızmalarının və partlayışlarının, tunellərin, metro çökmələrinin və digər fəlakətlərin artdığı müxtəlif irimiqyaslı neft-kimya şirkətlərində, tunellərdə, metrolarda və s. istifadə edilə bilər. Təhlükəli kimyəvi yanğınlar və ya sıx tüstü yanğınları yerində xilasetmə üçün xüsusi avadanlıq. Bu məhsul fəlakət bölgələrində yanğınsöndürmə, audio və video kəşfiyyatı, zəhərli və zərərli qaz kəşfiyyatı və ətraf mühit kəşfiyyatı funksiyalarına malikdir.
Məhsul Xüsusiyyətləri
1. ★Yüksək partlayışa davamlı səviyyə
Bütünlük Exd[ib] II BT4Gb-dir
Batareyanın partlayışa davamlılıq dərəcəsi Exd[ib] II CT6Gb-dir.
2.★Yüksək qoruma səviyyəsi
Ümumi qoruma səviyyəsi IP67-dir
Korpusun qorunma səviyyəsi IP67-dir
3. ★Müxtəlif növ zəhərli və zərərli qazlar
8 növ qaza, 2 növ ətraf mühit parametrlərinə qədər
4. ★Sürətli sürücülük sürəti
Saatda 5.72 km sürətə çatın, bu, sənaye standartından üç dəfə çoxdur
5. ★ Maneəni keçməyə kömək etmək üçün qolunu yelləyin
Ön və arxa yellənən qol quruluşu dizaynı, şaquli maneə keçid hündürlüyü 600 mm-dən çox və ya bərabərdir
6.★ Çoxfunksiyalı istifadə
Xüsusilə mürəkkəb yol keçid kəşfiyyatı üçün yanğın söndürmə, kəşfiyyat, maneələri keçmə funksiyalarına malikdir
7. ★Robot şəbəkəli bulud platformasına giriş
Robotun yeri, enerjisi, audio, video və qaz mühitinin aşkarlanması məlumatları kimi real vaxt rejimində status məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə buluda ötürülə bilər və arxa planda yerləşən kompüter və mobil terminallarda görünə bilər.
Əsas texniki indeks
3.1 Bütün maşın：
1. Adı: Partlayışa davamlı yanğınsöndürmə kəşfiyyat robotu
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Əsas funksiyalar: yanğınsöndürmə, audio və video kəşfiyyatı, zəhərli və təhlükəli qaz kəşfiyyatı, fəlakət bölgələrində ətraf mühitin kəşfiyyatı;
4. Yanğından mühafizə sənayesi standartlarının tətbiqi: “GA 892.1-2010 Yanğın Robotları Hissə 1 Ümumi Texniki Tələblər”
5. Partlayışa davamlı standartların tətbiqi: GB3836.1 2010 “Partlayıcı Mühit Hissəsi 1: Avadanlıqlar üçün Ümumi Tələblər”, GB3836.1-2010 “Partlayıcı Mühit Hissəsi 2: Alovdan Davamlı Qapaqlarla Qorunan Avadanlıq”, CB3836.4 2010 “Partlayıcı mühit Hissəsi 4: Daxildən təhlükəsiz mühafizə avadanlığı Milli Standart
6. ★Partlayışa davamlı tip: robot maşını Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, litium batareya enerji təchizatı cihazı: Ex d IIC T6 Gb
7.★Mühafizə səviyyəsi: Robot gövdəsinin mühafizə səviyyəsi IP67-dir, robot gövdəsinin mühafizə səviyyəsi isə IP67-dir.
8. Güc: elektrik, üçqat litium batareya
9.★Ölçü: ≤ uzunluq 1350 mm*en 920 mm*hündürlük 1260 mm
10. ★Sükanın diametri: ≤1586 mm
11.★Çəki: ≤670 kq
12. Dartma qüvvəsi: ≥3585N
13.★Su təchizatı gücü: üç su kollektoru (3 DN80 su giriş portu) ilə su təchizatı
14. Yedəkləmə məsafəsi: ≥80m (iki DN80 zənginləşdirmə şlanqının yedəklənməsi)
15. ★Maksimum xətti sürət: ≥1.59m/s, məsafədən idarəetmə pilləsiz sürət
16. ★Düz sapma miqdarı: ≤0.30%
17. Əyləc məsafəsi: ≤0.16m
18.★Dırmanma qabiliyyəti: ≥83.9% (və ya 40°)
19.★Şaquli maneənin hündürlüyü: 600 mm
20. Rulon sabitlik bucağı: ≥40 dərəcə
21.★Su dərinliyi: ≥500 mm
22. Davamlı gəzinti müddəti: 2 saat
23. Etibarlılıq iş müddəti: 16 saatlıq davamlı sabitlik və etibarlılıq testi vasitəsilə
24. Uzaqdan idarəetmə məsafəsi: 1000 m
25. Video ötürmə məsafəsi: 1000 m
26. ★Yük tutumu: xilasetmə maşınlarını xilasetmə yerinə çəkə bilər; maneələri yedək halqasından çəkə bilər
27. ★Panorama monitorinq funksiyası: robot gövdəsinin 360 dərəcəlik görüntülərini uzaqdan göstərə bilir
28. ★ Mövqe ekranı funksiyası: robotun meyl bucağının, diyirlənmə bucağının və azimut bucağının real vaxt rejimində aşkarlanması, beləliklə operator robotun vəziyyətini anlamağa çalışa və növbəti düzgün əmr əməliyyatı üçün dəyəri uzaqdan idarəetmə terminalına qaytara bilər.
29. Avtonom maneələrin qarşısının alınması funksiyası: 2 metr məsafədə maneələrlə qarşılaşdıqda sürət yarıya endirilir və 1 metr məsafədə maneələrlə qarşılaşdıqda avtomatik olaraq irəliləməyi dayandırır.
30.★Avtomatik püskürtmə soyutma funksiyası: Üç qatlı su pərdəsi öz-özünə püskürtmə soyutma dizaynına malikdir, bu da robot gövdəsini püskürdərək soyudur və bütün robotu örtən su pərdəsi əmələ gətirir, batareyanın, mühərrikin, idarəetmə sisteminin və robotun əsas komponentlərinin yüksək temperatur mühitində normal işləməsini təmin edir; istifadəçi siqnalizasiya temperaturunu tənzimləyə bilər.
31. Avtomatik enerji istehsalı və geri çəkilmənin qarşısının alınması funksiyası: Robotun əsas mühərriki enerji istehsalı əyləcini qəbul edir ki, bu da çiləyici yanğınsöndürmədə geri çəkilmə qüvvəsini elektrik enerjisinə çevirir;
32.★Robot sürünən: Yanğınsöndürən robot sürünən alov gecikdirici, antistatik və yüksək temperatura davamlı rezindən hazırlanmalıdır; sürünən maşının daxili hissəsi metal çərçivədən ibarətdir; sürünən maşının relsdən çıxmasına qarşı qoruyucu dizaynı var;
33. Suya davamlı kəmər düyünləmə funksiyası (isteğe bağlı): ikiqat universal quruluş vasitəsilə su kəmərinin düyünlənməsinin qarşısını almaq üçün 360 dərəcə dönə bilər.
34. Avtomatik şlanq söndürmə funksiyası (isteğe bağlı): uzaqdan idarəetmə əməliyyatı şlanqın avtomatik söndürülməsini təmin edir və robotun tapşırığı yerinə yetirdikdən sonra yüngülcə geri qayıda biləcəyini təmin edir
35. İdarəetmə terminalı: inteqrasiya olunmuş şəkil və məlumatlara malik əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə terminalı
3.2 Robot yanğınsöndürmə sistemi：
1. Yanğın monitoru: məişət partlayışa davamlı yanğın monitoru/idxal olunan yanğın monitoru
2. Yanğınsöndürmə vasitəsinin növü: su və ya köpük
3. Material: top gövdəsi - paslanmayan polad, top başlığı - alüminium ərintisi - sərt oksidləşmə
4. İş təzyiqi (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Sprey üsulu: DC və atomizasiya, davamlı olaraq tənzimlənir
6. ★Su/köpük axını: 80L/s su, 75L/s köpük
7. Aralıq (m): ≥85m, su;
8. ★Fırlanma bucağı: üfüqi -45°～+45° (Yellənmə qolu relslə 70° bucaq altındadır), şaquli -18°～90°
9. Maksimum püskürtmə bucağı: 120°
10. İzləmə kamerası: Su topu izləmə kamerası, qətnamə 1080P, geniş bucaq 60°-dir
11. İnfraqırmızı isti göz izləmə funksiyası (isteğe bağlı): İnfraqırmızı isti göz izləmə funksiyası ilə infraqırmızı istilik görüntüləməsi vasitəsilə istilik mənbələrini aşkarlaya və izləyə bilər.
12. Köpük borusu: Köpük borusu dəyişdirilə bilər. Dəyişdirmə üsulu tez bir zamanda qoşulmaqdır. Yanğın suyu monitoru bir vuruşda birdən çox funksiyaya nail olmaq və DC və püskürtmə rejimləri arasında keçid etmək üçün su, köpük və qarışıq maye püskürdə bilər.
3.3 Robot kəşfiyyat sistemi
Qaz sayğacları, ətraf mühitin monitorinqi modulları, infraqırmızı kameralar, infraqırmızı istilik görüntüləmə kameraları, pikaplar və digər nəqliyyat vasitələrinə quraşdırılmış avadanlıqları konfiqurasiya etməklə, qəza yerində zəhərli və zərərli qazların uzaqdan müşahidəsini, fəlakət ərazisindəki ətraf mühit şəraitini, video və audionu həyata keçirmək mümkündür; ətraf mühit aşkarlama sensorları və kameraları ilə təchiz olunmuş partlayışa davamlı qaldırma platforması zəhərli və yanan qazları, audio və videoları və ərazidəki müxtəlif yüksəkliklərdə ətraf mühiti ölçə və təhlil edə bilər;
1. ★Kəşfiyyat sisteminin konfiqurasiyası: 6 ədəd nəqliyyat vasitəsinə quraşdırılmış partlayışa davamlı infraqırmızı kamera, 1 ədəd çoxparametrli test cihazı, 1 ədəd temperatur və rütubət detektoru
2. ★Partlayışa davamlı qaldırma platformasının qaldırma hündürlüyü: ilkin hündürlük: 1065 mm, qaldırıldıqdan sonrakı hündürlük: 1870 mm
3. ★Qaz və ətraf mühitin aşkarlanması modulu: simsiz təcili yardım sürətli yerləşdirmə aşkarlama sistemi və temperatur və rütubət detektoru ilə təchiz olunmuşdur ki, bu da aşağıdakıları aşkar edə bilər: temperatur\rütubət\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. İnfraqırmızı temperatur ölçmə funksiyası: Avtomobilin daxili temperaturunu və sahə temperaturunu (-50-350°C) izləmək üçün avtomobilin içərisində və xaricində infraqırmızı temperatur ölçmə sensorları quraşdırılıb.
3.4 Robot video qavrayışı：
1. ★ Kameraların sayı və konfiqurasiyası: Video sistemi, robot gövdəsinin ön və arxa istiqamətini müşahidə etmək və 360 panoramik görüntünü əldə etmək üçün gövdədə 6 sabit yüksək dəqiqlikli infraqırmızı kameradan ibarətdir;
2. Kamera İşıqlandırması: Korpusdakı kamera 0.001LUX aşağı işıqlandırma altında dinamik anti-silkələmə ilə aydın görüntülər təmin edə bilər; kamera sıfır işıqlandırmada səhnəni effektiv və aydın şəkildə çəkə və əməliyyat terminalının LCD ekranında göstərə bilməlidir.
3. ★Panorama monitorinq funksiyası: robot gövdəsinin 360 dərəcəlik görüntülərini uzaqdan göstərə bilər
4. Kamera pikselləri: milyonlarla yüksək dəqiqlikli şəkil, 1080P qətnamə, 60° geniş bucaqlı bucaq
5. ★ Kameranın qorunma səviyyəsi: IP67
6. Səs toplama üçün texniki tələblər: yerində səsin uzaqdan toplanması, tələyə düşmüş insanların vəziyyətini asanlıqla başa düşmək, toplama məsafəsi 5 metr, tezlik diapazonu 20Hz～20kHz, həssaslıq ≥40dB
7. İnfraqırmızı istilik görüntüləyicisi (isteğe bağlı): istilik mənbələrini aşkar etmək və izləmək üçün infraqırmızı istilik görüntüləyicisi ilə təchiz olunmuşdur; infraqırmızı istilik görüntüləyicisi görüntünün silkələnmə əleyhinə funksiyasına malikdir; görüntü əldə etmə və real vaxt ötürmə funksiyasına malikdir; vizual yanğın mənbəyi axtarış funksiyasına malikdir. Sınaq avadanlığı partlayışa davamlı olmalıdır, orijinal sertifikat yoxlama üçün mövcuddur.
3.5 Uzaqdan terminal konfiqurasiya parametrləri:
1. Ölçülər: 410*310*70 mm (roker hündürlüyü xaric)
2. Bütün maşın çəkisi: 6.5 kq
3. Ekran: ən azı 10 düym yüksək parlaqlıqlı LCD ekran, 4 kanallı video siqnal kommutasiyası
4. İdarəetmə sistemi platforması: window7 əməliyyat sistemi
5. İş vaxtı: 8 saat
6. Əsas funksiyalar: Pult və monitor inteqrasiya olunmuş və portativdir, erqonomik qayışla təchiz olunub; onları eyni vaxtda izləmək və idarə etmək mümkündür, səhnə ətrafındakı mühit uzaqdan idarə olunan operatorlara sabit şəkildə təqdim edilə bilər, batareya və robot real vaxt rejimində göstərilə bilər. Maili bucağı, azimut bucağının vəziyyəti, zəhərli və zərərli qaz konsentrasiyası siqnalizasiya məlumatları və s., robotun irəli, geri və dönmə hərəkətlərini idarə etmək; su topunu yuxarı, aşağı, sola, sağa, birbaşa cərəyan, atomizasiya, öz-özünə yellənmə və digər hərəkətlər etmək üçün idarə etmək. Təsvirin silkələnməsinə qarşı funksiyaya malikdir; robotun ön, arxa və ətrafındakı 360 dərəcə panoramik görüntüləri toplamaq və real vaxt rejimində ötürmək funksiyasına malikdir. Məlumat ötürmə metodu şifrələnmiş siqnallardan istifadə edərək simsiz ötürmədir.
7. ★Panoramik monitorinq funksiyası: robot gövdəsinin 360 dərəcəlik görüntülərini real vaxt rejimində göstərə bilər (bu parametr Milli Yanğınsöndürmə Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatı ilə uyğundur)
8.★Video yazma və oxutma funksiyası: video istənilən vaxt yazıla bilər, yazılmış video məzmunu avtomatik olaraq yadda saxlanılır, video birbaşa pult terminalında oynadıla bilər və ya video digər cihazlara kopyalana bilər.
9. ★Proyeksiya ekranı funksiyası ilə: HDMI interfeysi vasitəsilə proyektorlar kimi proyeksiya avadanlıqlarına qoşula bilər ki, bu da əməliyyat komandirlərinin birlikdə müzakirə edib qərar qəbul etməsi üçün əlverişlidir.
10. Gəzinti idarəetmə funksiyası: Bəli, robotun irəli, geri, sola və sağa dönməsinin çevik işləməsini həyata keçirmək üçün 1 üç oxlu sənaye joystik, 1 joystik
11. Yanğın monitorunun idarəetmə funksiyası: Bəli, 1 üç oxlu sənaye joystik, bir joystik su monitorunu yuxarı, aşağı, sola, sağa, DC və atomizasiya hərəkətləri etmək üçün idarə edə bilər
12. Nəzarət və kəşfiyyat sisteminin qaldırıcı açarı: Bəli, özünü sıfırlayan jog açarı
13. Video açarı: Bəli, öz-özünə sıfırlama funksiyası olan düymə açarı
14. Avtomatik dartma kəməri funksiyasını idarə edin: Bəli, öz-özünə sıfırlama düyməsi
15. İşıqlandırma idarəetmə funksiyası: Bəli, özünü sıfırlayan jog açarı, ana kompüter özünü kilidləmə reaksiyası verir
16. Köməkçi alətlər: əl ilə idarə olunan pult terminalı çiyin qayışı, hərəkətli ştativ
4.6 İnternet Funksionallığı：
1.GPS funksiyası (isteğe bağlı): GPS yerləşdirmə, izləmə sorğusu edilə bilər
2.★ Robot bulud idarəetmə platformasına qoşula bilər (isteğe bağlı): robotun adı, modeli, istehsalçısı, GPS yeri, batareya gücü, video, temperatur, rütubət, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 qoşula bilər, H2 məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə bulud idarəetmə platformasına ötürülür və robotun vəziyyəti PC/mobil terminal vasitəsilə real vaxt rejimində yoxlanıla bilər. Komandirlərin qərar qəbul etməsi və avadanlıq menecerlərinin robotların bütün həyat dövrünü idarə etməsi rahatdır.
4.7 Digərləri：
★ Təcili nəqliyyat sxemi (isteğe bağlı): robot xüsusi nəqliyyat qoşqusu və ya robot xüsusi nəqliyyat vasitəsi
İstehsal Konfiqurasiyası
1. Partlayışa davamlı yanğınsöndürmə kəşfiyyat robotu×1
2. Əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə terminalı × 1
3. Avtomobil kuzov şarj cihazı (54.6V) × 1 dəst
4. Uzaqdan idarəetmə şarj cihazı (19.6V) × 1 dəst
5. Anten (rəqəmsal ötürmə) × 2
6. Anten (şəkil ötürülməsi) × 3
7. Robot bulud idarəetmə platforması × 1 dəst (isteğe bağlı)
8. Robot təcili yardım nəqliyyat vasitəsi × 1 (isteğe bağlı)
Məhsul Sertifikatı
1. Bütün maşının partlayışa davamlı sertifikatı: Exd[ib]IIBT4Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
2. Yanğınsöndürən robotlar üçün partlayışa davamlı elektrik qutusu: Exd ⅡC T6 Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
3. Yanğınsöndürmə robotları üçün partlayışa davamlı və daxili təhlükəsiz idarəetmə qutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
4. Partlayışa davamlı mühərriki idarə etmək üçün yanğınsöndürən robot su topu: ExdIIBT4GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
5. Yanğınsöndürmə robotu üçün əsas ötürücü partlayışa davamlı mühərrik: ExdIIBT4GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
6. Qaz və ətraf mühitin hissetmə aşkarlama modulunun partlayışa davamlı sertifikatı: ExdibIICT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
7. ★Qaz və ətraf mühitin sensor aşkarlama modulu üçün yanğından mühafizə sertifikatı: Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlamasından keçmiş və istinad üçün orijinalını təqdim etmişdir
8. ★Partlayışa davamlı qaldırıcı platforma partlayışa davamlı sertifikat: ExdIIBT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim olunur
9.★ Yanğınsöndürmə robotu üçün sürünən materialın yoxlama hesabatı: Milli Kömür Mədəninin Partlayışa Davamlı Təhlükəsizlik Məhsullarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatı
10.★Kömür Elmi və Texnologiyaları Tədqiqat İnstitutu MMC-nin Sınaq Mərkəzi tərəfindən yoxlamadan keçmiş robot gövdəsinin mühafizə səviyyəsi IP67, robot gövdəsinin mühafizə səviyyəsi isə IP65-dir.
11.★Avtomatik su kəsilməsindən qorunma cihazı ixtira patentini Dövlət Əqli Mülkiyyət İdarəsi vasitəsilə alıb və orijinalı istinad üçün təqdim olunur.
Sertifikatlar və Hesabatlar
