II. Tətbiq dairəsi

• İri miqyaslı neft və kimya müəssisələrində fəlakətlərdən xilasetmə işləri
• Tunellər və metro kimi çökməyə meylli ərazilər
• Tezalışan qaz və ya maye sızması və yüksək partlayış riski olan mühitlər
• Güclü tüstü, zəhərli və zərərli qazların olduğu mühitlər
• Zəlzələ və yanğın kimi fəlakət yerlərində ilk tibbi yardım ləvazimatlarının və ya rabitə avadanlıqlarının çatdırılması
• Personalın məruz qalma risklərini azaltmaq üçün alət dəstlərinin və ya sınaq avadanlıqlarının fabrik sahələri və yarımstansiyalar kimi təhlükəli ərazilərdə daşınması

III. Məhsul Xüsusiyyətləri

1. Yüksək elastiklik və uyğunlaşma qabiliyyəti, müxtəlif mühitlərdə tapşırıqları effektiv şəkildə yerinə yetirməyə qadirdir.
2. Güclü yük tutumu və yüksək qorunma səviyyəsi: IP67 qoruma reytinqi.
3. Uzaq məsafəli məsafədən idarəetmə və audio-video ötürülməsini dəstəkləyir: açıq ərazilərdə 1110 m.
4. İkinci dərəcəli inkişafı dəstəkləyən şaxələndirilmiş quraşdırılmış modullar və genişləndirilə bilən interfeyslər.
5. Enerji təchizatı növü: İstənilən vaxt asanlıqla dəyişdirilməsi üçün tez qoşula bilən quruluşa malik litium batareya.
6. Robot şəbəkəli bulud platformasına giriş: Robot itin mövqeyi, batareya səviyyəsi, audio, video və qaz mühitinin aşkarlanması məlumatları kimi real vaxt rejimində status məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə buluda ötürülə bilər və arxa planda PC terminalında və mobil terminalda izlənilə bilər.

IV. Əsas Texniki Göstəricilər

4.1 Ümumi Performans Parametrləri

1. Mühafizə Reytinqi: IP67
2. İşləmə temperaturu: -20°~55°
3. Şassi Dayanacaq Ölçüləri: 1083 mm×525mm×720mm
4. Ümumi Dayanacaq Ölçüləri: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
5. Ümumi çəki: <75 kq (batareya daxil olmaqla)
6. Batareya Performansı: Doldurma müddəti <2 saat; Batareyanın tez dəyişdirilməsi ≤10s
7. Maksimum Hərəkət Sürəti: 6.5m/s
8. Maksimum Dözümlülük Müddəti: >5.5 saat (yüksüz)
9. Yükə davamlılıq müddəti: >4.5 saat (20 kq yük)
10. Maksimum ayaq üstə yük: >135Kq
11. Davamlı Gəzinti Yükü: >40Kq
12. Maksimum dırmanma qabiliyyəti: 45°
13. Maksimum addım hündürlüyü: 20 sm
14. Maksimum keçid hündürlüyü: 40 sm
15. Sensor Sistemi: Dördayaqlıların pilləkənlərdə ayaqlarının yerini təmin etmək üçün ön və arxa dərinlik kameralarının və bərk hallı lidarın birləşdirilmiş sensoru
16. Xarici İnterfeyslər: Batareya boşaltma portu: DC46V (nominal); Əsas rabitə portu: Gigabit Ethernet portu; 24V enerji təchizatı portları: 3; 12V enerji təchizatı portları: 3; Gigabit Ethernet portları: 1 giriş, 4 çıxış
17. Yük çərçivəsi: Material: Yüngül, yüksək möhkəmlikli material (karbon lifi/aerokosmik alüminium) + sürüşməyən rezin yastıq; Maksimum yük tutumu: ≥20 kq; Ölçülər: Təxminən 40×30×20 sm; Yükdaşıyan struktur: Paylanmış dayaq nöqtələri (konsentrasiya olunmuş qüvvə səbəbindən oynaq zədələnməsinin qarşısını almaq üçün) və gücləndirilmiş qabırğa dizaynı; Bərkitmə üsulu: Tez açılan kilidlər/qayış interfeysləri (neylon qayışlar və vakuum adsorbsiyası ilə uyğundur); Ətraf mühitə uyğunlaşma: Suya və toza davamlı (IP54 və ya daha yüksək), yüksək/aşağı temperatur müqaviməti (-20ºC~60ºC).
18. Sensor İnteqrasiyası: Tarazlıq vəziyyətini izləmək üçün daxili giroskop, anormal əyilmə baş verdikdə siqnalizasiyanı işə salır.
19. Kəşfiyyat Naviqasiyası: LiDAR (dördqat birləşmə); Növü: Bərk hallı LiDAR; Dördqat birləşmənin üstünlükləri:
    • Görünüşün tamamlayıcılığı: Robot itin müxtəlif mövqelərində (məsələn, yuxarı, ön, arxa, sol, sağ) dörd LiDAR quraşdırılıb və məlumatların birləşməsi tək bir radarın kor nöqtələrini aradan qaldırır və 360° kor nöqtəsiz ətraf mühit qavrayışını təmin edir, xüsusən də mürəkkəb dağlıq ərazilərdə görünə biləcək bütün istiqamətlərdən gələn maneələr üçün uyğundur.
    • Dəqiqliyin təkmilləşdirilməsi: Çoxradarlı birləşmə tək bir radarda mövcud ola biləcək səhvləri kalibrləyə bilər; məlumatların çarpaz doğrulaması və çəkili birləşmə alqoritmləri vasitəsilə məsafənin ölçülməsinin və hədəfin yerləşdirilməsinin dəqiqliyi daha da artırılır və ümumi yerləşdirmə dəqiqliyi sabit olaraq 1 metrdən aşağıda saxlanılır.
    • Etibarlılığın artırılması: Bir radar sıradan çıxdıqda və ya müdaxilə edildikdə, digər radarlar yenə də etibarlı məlumatlar təqdim edə bilər, robot itin ətraf mühiti qavrama qabiliyyətinə təsir göstərməməsini və sistemin etibarlılığını və sabitliyini artırmasını təmin edir.
    • Mövqe təyinetmə modulu: Yüksək dəqiqlikli GPS/Beidou ikili rejimli yerləşdirmə modulu; HD xəritə parametrləri: Digər sistemlərlə asan məlumat qarşılıqlı əlaqəsi üçün ümumi xəritə məlumat formatlarını (məsələn, GeoTIFF, LAS) dəstəkləyir.
20. MESH Partlayışa Davamlı Ad Hoc Şəbəkə Baza Stansiyası: Ötürmə tezliyi: 1420mhz-1530mhz, çoxsaylı bant genişliyi bölgüsünü dəstəkləyir; Spektr yayılması metodu: Avtomatik tezlik sıçrayışını dəstəkləyir, 110 m tezlik diapazonunda müdaxilənin qarşısını alır; Birgə kanal birgə mövcudluğu: Birgə mövcudluq üçün birdən çox avadanlıq dəsti eyni vaxtda aktivləşdirilə bilər; Etibarlılıq: Məlumat ötürülməsi AES, SNOW, ZUC şifrələməsini qəbul edir; Maksimum qovşaqlar: 32 qovşaqa qədər dəstəklənir; Kimyəvi partlayışdan mühafizə (IIC): ★Partlayışa davamlı sertifikatla, partlayışa davamlı nişan: Exia C T4 Ga (məhsul istehsalçısı tərəfindən rəsmi möhürlə təsdiqlənməlidir); Toz partlayışından mühafizə (IIC): ★Partlayışa davamlı sertifikatla, partlayışa davamlı nişan: Exia C T200 130ºC Da (məhsul istehsalçısı tərəfindən rəsmi möhürlə təsdiqlənməlidir)
21. Yoldaş Funksiyası: UWB texnologiyası vasitəsilə operator bilərzik taxdıqda, dördayaqlı robot iti operatoru 1 metr məsafədə izləyəcək; məsafə 1 metri keçdikdə, tanıma məsafəsi ≤3 m olmaqla hərəkət etməyə başlayır.

V. Məhsul Konfiqurasiyası

1. 1 dəst Köməkçi Nəqliyyat Dörd Ayaqlı Robot İt
2. 1 uzaqdan idarəetmə terminalı
3. 1 dəst şarj cihazı
4. 1 təlimat kitabçası
5. 1 xarici qablaşdırma qutusu