Şaxələndirilmiş quraşdırılmış modullar və genişləndirilə bilən interfeyslər Yardımçı Yanğınsöndürmə Dördayaqlı Robot İt
I. Məhsula Baxış
Yanğınsöndürən Dörd Ayaqlı Robot İt, bionika və ağıllı texnologiyanı özündə birləşdirən, xüsusilə mürəkkəb və yüksək riskli yanğınsöndürmə ssenariləri üçün hazırlanmış qabaqcıl xilasetmə avadanlığıdır. O, daha güclü ərazi uyğunlaşma qabiliyyətinə malikdir və xilasetmə və fəlakətlərə cavabdehlikdə unikal rol oynayır.
Zəhərli və zərərli qaz aşkarlama, ətraf mühit aşkarlama, iki tərəfli interkom, su topu və ad hoc şəbəkə kimi funksional modullarla təchiz oluna bilər. IP67 suya və toz keçirməyən reytinqinə malik olan bu cihaz, -20ºC-dən 55ºC-yə qədər olan ekstremal temperatur mühitlərində sabit işləyə və zəhərli, oksigen çatışmazlığı, ağır tüstü və yanğın şəraiti kimi sərt fəlakətdən sonrakı mühitlərdə pilotsuz kəşfiyyat və xilasetmə işlərini çevik şəkildə həyata keçirə bilər.
II. Tətbiq dairəsi
- İri miqyaslı neft və kimya müəssisələrində yanğından xilasetmə işləri
- Tunellər və metro kimi giriş tələb edən uçqunlara meylli ərazilərdə xilasetmə və yanğınsöndürmə
- Tezalışan qaz və ya maye sızması və yüksək partlayış riski olan mühitlərdə xilasetmə
- Güclü tüstü, zəhərli və zərərli qazlar olan mühitlərdə xilasetmə
- Yaxın məsafədən əməliyyat tələb olunan, lakin personal üçün yüksək itki riski yaradan mühitlərdə xilasetmə və yanğınsöndürmə
III. Məhsul Xüsusiyyətləri
- Yüksək elastiklik və uyğunlaşma qabiliyyəti, müxtəlif mühitlərdə tapşırıqları effektiv şəkildə yerinə yetirməyə qadirdir.
- Güclü yük tutumu və yüksək qorunma səviyyəsi: IP67 qoruma reytinqi.
- Uzaq məsafəli məsafədən idarəetmə və audio-video ötürülməsini dəstəkləyir: açıq ərazilərdə 1110 m.
- İkinci dərəcəli inkişafı dəstəkləyən şaxələndirilmiş quraşdırılmış modullar və genişləndirilə bilən interfeyslər.
- Robotun su girişi sürətli su şlanqının ayrılması sistemi ilə təchiz olunub: Uzaqdan idarəetmə sistemi su şlanqının avtomatik ayrılmasını təmin edir və robot itinin tapşırıqları yerinə yetirdikdən sonra yüngül yüklə geri qayıda bilməsini təmin edir.
- Əl ilə idarə olunan inteqrasiya olunmuş uzaqdan idarəetmə terminalı ilə təchiz olunmuşdur: Robot it nəzarəti, su topu nəzarəti, video rəy, səsli interkom, qaz və digər məlumatların toplanmasını inteqrasiya edir və video qeyd və ekran proyeksiyasını dəstəkləyir.
- Enerji təchizatı növü: İstənilən vaxt asanlıqla dəyişdirilməsi üçün tez qoşula bilən quruluşa malik litium batareya.
- Robot şəbəkəli bulud platformasına giriş: Robot itin mövqeyi, batareya səviyyəsi, audio, video və qaz mühitinin aşkarlanması məlumatları kimi real vaxt rejimində status məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə buluda ötürülə bilər və arxa planda PC terminalında və mobil terminalda izlənilə bilər.
IV. Əsas Texniki Göstəricilər
4.1 Ümumi Performans Parametrləri
- Mühafizə Reytinqi: IP67
- İşləmə temperaturu: -20°~55°
- Şassi Dayanacaq Ölçüləri: 1083 mm×525mm×720mm
- Ümumi Dayanacaq Ölçüləri: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
- Ümumi çəki: <75 kq (batareya daxil olmaqla)
- Batareya Performansı: Doldurma müddəti <2 saat; Batareyanın tez dəyişdirilməsi ≤10s
- Maksimum Hərəkət Sürəti: 6.5m/s
- Maksimum Dözümlülük Müddəti: >5.5 saat (yüksüz)
- Yükə davamlılıq müddəti: >4.5 saat (20 kq yük)
- Maksimum ayaq üstə yük: >135Kq
- Davamlı Gəzinti Yükü: >40Kq
- Maksimum dırmanma qabiliyyəti: 45°
- Maksimum addım hündürlüyü: 20 sm
- Maksimum keçid hündürlüyü: 40 sm
- Sensor Sistemi: Dördayaqlıların pilləkənlərdə ayaqlarının yerini təmin etmək üçün ön və arxa dərinlik kameralarının və bərk hallı lidarın birləşdirilmiş sensoru
- Xarici İnterfeyslər: Batareya boşaltma portu: DC46V (nominal); Əsas rabitə portu: Gigabit Ethernet portu; 24V enerji təchizatı portları: 3; 12V enerji təchizatı portları: 3; Gigabit Ethernet portları: 1 giriş, 4 çıxış
- Yanğınsöndürmə Sistemi: Çiləmə məsafəsi: ≥62m; Maksimum axın sürəti: ≥40L/s; Tənzimlənən axın sürəti (20L/30L/40L); İş təzyiqi: ≤1.0MPa; Əyilmə bucağı: 20°~70°; Üfüqi fırlanma bucağı: -20°~20°; Su təchizatı interfeysi: DN80; Öz-özünə salınma funksiyası: Öz-özünə salınma üçün bir kliklə uzaqdan idarəetmə; Öz-özünə qorunan püskürtmə sistemi: Robot it yanğın səhnələrində özünü soyutmaq üçün özünü qoruyan püskürtmə sistemi ilə təchiz olunmalıdır; Su şlanqının öz-özünə ayrılması (isteğe bağlı): Robot su şlanqının tez ayrılması sistemi ilə təchiz olunub.
- MESH Partlayışa Davamlı Ad Hoc Şəbəkə Baza Stansiyası: Ötürmə tezliyi: 1420mhz-1530mhz, çoxsaylı bant genişliyi bölgüsünü dəstəkləyir; Spektr yayılması metodu: Avtomatik tezlik sıçrayışını dəstəkləyir, 110 m tezlik diapazonunda müdaxilənin qarşısını alır; Birgə kanal birgə mövcudluğu: Birgə mövcudluq üçün birdən çox avadanlıq dəsti eyni vaxtda aktivləşdirilə bilər; Etibarlılıq: Məlumat ötürülməsi AES, SNOW, ZUC şifrələməsini qəbul edir; Maksimum qovşaqlar: 32 qovşaqa qədər dəstəklənir; Kimyəvi partlayışdan mühafizə (IIC): ★Partlayışa davamlı sertifikatla, partlayışa davamlı nişan: Exia C T4 Ga (məhsul istehsalçısı tərəfindən rəsmi möhürlə təsdiqlənməlidir); Toz partlayışından mühafizə (IIC): ★Partlayışa davamlı sertifikatla, partlayışa davamlı nişan: Exia C T200 130ºC Da (məhsul istehsalçısı tərəfindən rəsmi möhürlə təsdiqlənməlidir)
- Qaz Aşkarlama Modulu: Oksigen, xlor, ammonyak, karbonmonoksit, karbon qazı, metan, hidrogen sulfid, hidrogen, kükürd dioksid, azot dioksid, temperatur və rütubəti aşkarlayır. ★Kimyəvi partlayışdan mühafizə (IIC): Partlayışa davamlı sertifikatla, partlayışa davamlı nişan ≥IIC Gb (məhsul istehsalçısı tərəfindən rəsmi möhürlə təsdiqlənməlidir)
- Partlayışa davamlı iki tərəfli domofon: Partlayışa davamlı sertifikatlı, partlayışa davamlı nişan: Ex ib C T5 Gb (partlayışa davamlı sertifikat təqdim edilməlidir); Çıxış gücü: Gücləndirilmiş çıxış gücü 0~35W (davamlı tənzimlənən); Mühafizə reytinqi: IP67
- Portativ Su Şlanqı Yedəkləmə Yardımçı Cihazı: Mecanum təkər sistemindən, dayaq strukturundan, birləşdirici komponentlərdən və s. ibarətdir. Su şlanqının çəkisini paylaşa, su şlanqını sürükləyərkən dördayaqlı robot itin yükünü azalda, DN80 su ilə doldurulmuş şlanqı asanlıqla sürükləyə və yanğınsöndürmə səmərəliliyini artıra bilər. Bu parametr milli səviyyəli sınaq müəssisəsi tərəfindən verilən sınaq hesabatı ilə uyğun olmalıdır və sınaq hesabatı məhsul istehsalçısı tərəfindən rəsmi möhürlə təsdiqlənməlidir.
- Əl ilə idarə olunan inteqrasiya olunmuş uzaqdan idarəetmə terminalı ilə təchiz olunmuşdur: İşləmə müddəti 8 saat (tez çıxarıla bilən batareya ilə, ən azı 2 batareya ilə təchiz olunmuşdur); ≥10.1 düymlük yüksək parlaqlıqlı ekran; Robot idarəetməsini, su topu idarəetməsini və audio-video toplamasını inteqrasiya edir; Video qeydini və ekran proyeksiyasını dəstəkləyir; Video displeyi, robot məlumatlarının displeyini, aşma əleyhinə təhlükəsizlik erkən xəbərdarlıq funksiyasını və siqnalizasiya məlumatlarının tək ekranda göstərilməsini inteqrasiya edir.
- Yoldaş Funksiyası: UWB texnologiyası vasitəsilə operator bilərzik taxdıqda, dördayaqlı robot iti operatoru 1 metr məsafədə izləyəcək; məsafə 1 metri keçdikdə, tanıma məsafəsi ≤3 m olmaqla hərəkət etməyə başlayır.
V. Məhsul Konfiqurasiyası
- 1 dəst Dördayaqlı Robot İt
- 1 uzaqdan idarəetmə terminalı
- 1 dəst şarj cihazı
- 1 təlimat kitabçası
- 1 xarici qablaşdırma qutusu
Mesajınızı buraya yazın və bizə göndərin








