Dördqatlı robot şassisi
Baxış:
Dördayaqlı robot it, bionika və ağıllı texnologiyanı birləşdirən, mürəkkəb və yüksək riskli ssenarilər üçün hazırlanmış xüsusi bir avadanlıqdır. İş temperaturu diapazonu -20 ºC-dən 55 ºC-yə qədərdir və IP67 suya və toz keçirməz xüsusiyyətlərə malikdir. Qalın tüstü, yüksək temperatur və zəhərli qazlar kimi ekstremal mühitlərdə sabit işləyə bilir.
Çökmüş binalar, pilləkənlər, dağıntı yığınları və dar məkanlar kimi mürəkkəb ərazilərə uyğunlaşan robotun ayaq oynaqları bucaqları tez bir zamanda tənzimləyə bilir. Torpağın çökməsi və ya bina komponentlərinin bir tərəfə əyilməsi ilə qarşılaşdıqda, robot ayaq dayaq qüvvəsinin paylanmasını tənzimləyərək tarazlığını qoruya bilir.
Xüsusiyyətlər:
Hərbi sahə
Kəşfiyyat missiyaları üçün istifadə edilə bilər. Dördayaqlırobot şassisiYaxşı manevr qabiliyyətinə malikdir, mürəkkəb döyüş mühitlərində hərəkət edə bilir, kəşfiyyat əldə etmək üçün hədəf bölgələrinə yaxınlaşmaq üçün kəşfiyyat avadanlıqları daşıyır və düşmən tərəfindən asanlıqla aşkarlanmır.
Sənaye sektoru
Bəzi təhlükəli mühitlərdə (məsələn, nüvə radiasiya sahələri, kimyəvi çirklənmə sahələri və s.), dördayaqlılarrobot şassisiətraf mühitin monitorinqi və ya avadanlıqların yoxlanılması üçün aşkarlama avadanlığı ilə təchiz oluna bilər. İnsanların çatması çətin olan yerlərə çata bilər, iş səmərəliliyini artıraraq işçilərin təhlükəsizliyini təmin edə bilər.
Elmi tədqiqat kəşfiyyatı
Zəlzələ xilasetmə və mağaraların araşdırılması kimi elmi kəşfiyyat ssenarilərində dördayaqlı robot şassisi tədqiqatçılara aşkarlama cihazlarını təyin olunmuş yerlərə çatdırmağa, məlumat toplamağa və ya xilasetmə işlərini aparmağa kömək edə bilər. Məsələn, zəlzələdən sonra xarabalıqlarda sağ qalanları axtarmaq və ya mağaraların dərinliyində geoloji kəşfiyyat aparmaq.
Kəşfiyyat missiyaları üçün istifadə edilə bilər. Dördayaqlırobot şassisiYaxşı manevr qabiliyyətinə malikdir, mürəkkəb döyüş mühitlərində hərəkət edə bilir, kəşfiyyat əldə etmək üçün hədəf bölgələrinə yaxınlaşmaq üçün kəşfiyyat avadanlıqları daşıyır və düşmən tərəfindən asanlıqla aşkarlanmır.
Sənaye sektoru
Bəzi təhlükəli mühitlərdə (məsələn, nüvə radiasiya sahələri, kimyəvi çirklənmə sahələri və s.), dördayaqlılarrobot şassisiətraf mühitin monitorinqi və ya avadanlıqların yoxlanılması üçün aşkarlama avadanlığı ilə təchiz oluna bilər. İnsanların çatması çətin olan yerlərə çata bilər, iş səmərəliliyini artıraraq işçilərin təhlükəsizliyini təmin edə bilər.
Elmi tədqiqat kəşfiyyatı
Zəlzələ xilasetmə və mağaraların araşdırılması kimi elmi kəşfiyyat ssenarilərində dördayaqlı robot şassisi tədqiqatçılara aşkarlama cihazlarını təyin olunmuş yerlərə çatdırmağa, məlumat toplamağa və ya xilasetmə işlərini aparmağa kömək edə bilər. Məsələn, zəlzələdən sonra xarabalıqlarda sağ qalanları axtarmaq və ya mağaraların dərinliyində geoloji kəşfiyyat aparmaq.
Xüsusiyyət:
1. Adı: Dörd ayaqlı robot şassisi;
2. Model: TIGER-04;
3. Bütün maşının (batareyanın) çəkisi 60 kq-dan çox olmamalıdır;
4. Ölçülər (ayaq üstə): ≤ 100 sm uzunluqda, 47 sm enində və 65 sm hündürlükdə
5. Yük daşıma qabiliyyəti: 20 kq Maksimum yük: 85 kq
6. İş temperaturu: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batareya tutumu: 22.4Ah tutumlu və 72V nominal gərginliyə malik inteqrasiya olunmuş yüksək performanslı litium batareyasının qəbul edilməsi; Nominal enerji ≥ 1600Wh; (Müvafiq sübut materialları tələb olunur)
8. Yan yelləncək və kalça oynağı modulunun ölçüsü ≤ 100 mm × 85 mm; Diz oynağı modulunun ölçüsü ≤ 124 mm × 100 mm; (Müvafiq davamlı materiallar tələb olunur)
9. Ümumi sərbəstlik dərəcəsi: 12; Tək ayaqla sərbəstlik dərəcəsi: 3
10. Məsafə tələbləri: yüksüz maksimum məsafə 15 km, 20 kq yüklə maksimum məsafə 10 km; Boş yükə 4 saat, 20 kq yükə 2,5 saat dözümlülük.
11. Maksimum sürət: 4 m/s-dən az olmamalıdır
12. Maksimum yamac: 30 °
13. Güc interfeysi: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Rabitə interfeysi: ən azı 6 LAN portu, 4 USB portu (2.0 × 2, 3.0 × 2), simsiz şəbəkə rabitəsi və s. daxil olmaqla
15. Mühafizə rejimi: Yumşaq və sərt təcili dayanma mühafizəsi; Aşağı düşmə mühafizəsi; Gərginlik siqnalı; Həddindən artıq temperatur siqnalı, dördayaqlı robot arxa tərəfində qırmızı bir düyməli sərt təcili dayanma düyməsi ilə təchiz olunub; joystik interfeysi bir düyməli yumşaq təcili dayanma mühafizəsi ilə təchiz olunub; (Müvafiq davamlı materiallar tələb olunur)
1,2 m/s sürətlə əyləc məsafəsi 0,4 m-dən çox olmamalıdır. (CEPRI sınaq hesabatını təqdim edin)
17. İdman funksiyası: Addım atmaq, yerimək, qaçmaq, sürünmək və s. kimi funksiyalara malikdir. Yıxıldıqda müstəqil şəkildə yuxarı dırmaşa, irəli-geri, sola-sağ hərəkət edə və yerində dönə bilər; Dırmaşma pillələrinin maksimum hündürlüyü 25 sm, dırmaşma pillələrinin maksimum bucağı isə 45 °-dir; Tullantı qaya yığınları və tikinti sahələri kimi ərazilərdə gəzə bilər;
18. Çoxlu yeriş dəyişməsi ilə təchiz olunmuşdur: gəzinti, qaçış, pilləkənlərlə yuxarı və aşağı lazer xəritələşdirmə, sənaye pilləkənləri ilə yuxarı və aşağı, pilləkən növlərinin ikon dəyişdirilməsi (pilləkən hündürlüyü 25CM), yamaclarda və xarabalıqlarda gəzmək (sabit ağır yeriş), sürünmək. (Kontroller interfeysinin real şəkillərini təqdim edin və qalib məhsul yerində sınaqdan keçirilməlidir)
19. Bütün maşının qorunma səviyyəsi: IP67 və üçüncü tərəf test hesabatı təqdim edin (dörd ayaqlı robot işə salındıqda ölçülür)
20. Geniş bucaqlı kamera: sənaye dərəcəli 2 milyon piksel;
21. Lidar: 4 bərk vəziyyətdə olan lidar, aşkarlama məsafəsi: ≥ 40 m, pilləkənlər kimi ərazi qavrayışına qadirdir; Naviqasiya proqram təminatı paketi ilə birləşdirilmiş, avtonom naviqasiya yerləşdirmə və dinamik maneələrin qarşısının alınmasına nail olmaq mümkündür, bu da döşəmələrarası naviqasiyanı və dar və fırlanmayan məkanlarda irəli və geri yeriməyi, eləcə də toqquşmaların qarşısını almaq üçün kor nöqtələr olmadan ön və arxadakı maneələri aşkar etməyə imkan verir. İki Mid 360 bərk vəziyyətdə olan lidar və ön tərəfdə geniş bucaqlı kamera ilə təchiz olunmuş bu cihaz, SLAM və ərazi xəritələşdirməsinin hazırlanması üçün istifadə edilə bilər; 2.5D ərazi xəritələşdirməsini və dayaq nöqtəsi planlaşdırmasını dəstəkləyir; Arxa tərəfdə iki Mid 360 bərk vəziyyətdə olan radarlar konfiqurasiya edilmişdir, FOV: Üfüqi ≥ 360 °, şaquli ≥ 59 °; Pilləkənlərin geri qavrayışını və arxa maneələrin qarşısını almağı dəstəkləyir; Geri naviqasiyanı dəstəkləyir; (Qalib məhsul yerində sınaqdan keçirilməlidir və məhsul dizayn təsvirləri və faktiki fotoşəkillər sübut kimi təqdim edilməlidir). Təkrarlanan naviqasiya yerləşdirmə dəqiqliyi ≤ 5 sm.
22. Ətraflı məhsul təlimatları, tətbiq təlimatları, inkişaf təlimatları və s. təmin edin, ikinci dərəcəli inkişaf sənədləri və prosedurları, eləcə də ikinci dərəcəli inkişaf sənədləri və prosedurları təmin edin. Universal Ubuntu əməliyyat sistemi, istifadəsi asan universal riyaziyyat kitabxanası, dörd ayaqlı robot kitabxanası və inkişaf proqramları. ROS əməliyyat sistemini dəstəkləyin.
23. Material: Dördayaqlı robotun birləşmə hissələri və gövdəsi hamısı aşınmaya davamlılıq və yüngüllük xüsusiyyətlərinə malik metaldan hazırlanmışdır;
24. Tam güc nəzarəti: Dörd ayaqlı robot tam güc nəzarəti texnologiyasını tətbiq edir, altlığında sensorlar yoxdur və aşınmaya davamlı və yanğına davamlı bərk rezin altlıqlardan istifadə edir;
2. Model: TIGER-04;
3. Bütün maşının (batareyanın) çəkisi 60 kq-dan çox olmamalıdır;
4. Ölçülər (ayaq üstə): ≤ 100 sm uzunluqda, 47 sm enində və 65 sm hündürlükdə
5. Yük daşıma qabiliyyəti: 20 kq Maksimum yük: 85 kq
6. İş temperaturu: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batareya tutumu: 22.4Ah tutumlu və 72V nominal gərginliyə malik inteqrasiya olunmuş yüksək performanslı litium batareyasının qəbul edilməsi; Nominal enerji ≥ 1600Wh; (Müvafiq sübut materialları tələb olunur)
8. Yan yelləncək və kalça oynağı modulunun ölçüsü ≤ 100 mm × 85 mm; Diz oynağı modulunun ölçüsü ≤ 124 mm × 100 mm; (Müvafiq davamlı materiallar tələb olunur)
9. Ümumi sərbəstlik dərəcəsi: 12; Tək ayaqla sərbəstlik dərəcəsi: 3
10. Məsafə tələbləri: yüksüz maksimum məsafə 15 km, 20 kq yüklə maksimum məsafə 10 km; Boş yükə 4 saat, 20 kq yükə 2,5 saat dözümlülük.
11. Maksimum sürət: 4 m/s-dən az olmamalıdır
12. Maksimum yamac: 30 °
13. Güc interfeysi: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Rabitə interfeysi: ən azı 6 LAN portu, 4 USB portu (2.0 × 2, 3.0 × 2), simsiz şəbəkə rabitəsi və s. daxil olmaqla
15. Mühafizə rejimi: Yumşaq və sərt təcili dayanma mühafizəsi; Aşağı düşmə mühafizəsi; Gərginlik siqnalı; Həddindən artıq temperatur siqnalı, dördayaqlı robot arxa tərəfində qırmızı bir düyməli sərt təcili dayanma düyməsi ilə təchiz olunub; joystik interfeysi bir düyməli yumşaq təcili dayanma mühafizəsi ilə təchiz olunub; (Müvafiq davamlı materiallar tələb olunur)
1,2 m/s sürətlə əyləc məsafəsi 0,4 m-dən çox olmamalıdır. (CEPRI sınaq hesabatını təqdim edin)
17. İdman funksiyası: Addım atmaq, yerimək, qaçmaq, sürünmək və s. kimi funksiyalara malikdir. Yıxıldıqda müstəqil şəkildə yuxarı dırmaşa, irəli-geri, sola-sağ hərəkət edə və yerində dönə bilər; Dırmaşma pillələrinin maksimum hündürlüyü 25 sm, dırmaşma pillələrinin maksimum bucağı isə 45 °-dir; Tullantı qaya yığınları və tikinti sahələri kimi ərazilərdə gəzə bilər;
18. Çoxlu yeriş dəyişməsi ilə təchiz olunmuşdur: gəzinti, qaçış, pilləkənlərlə yuxarı və aşağı lazer xəritələşdirmə, sənaye pilləkənləri ilə yuxarı və aşağı, pilləkən növlərinin ikon dəyişdirilməsi (pilləkən hündürlüyü 25CM), yamaclarda və xarabalıqlarda gəzmək (sabit ağır yeriş), sürünmək. (Kontroller interfeysinin real şəkillərini təqdim edin və qalib məhsul yerində sınaqdan keçirilməlidir)
19. Bütün maşının qorunma səviyyəsi: IP67 və üçüncü tərəf test hesabatı təqdim edin (dörd ayaqlı robot işə salındıqda ölçülür)
20. Geniş bucaqlı kamera: sənaye dərəcəli 2 milyon piksel;
21. Lidar: 4 bərk vəziyyətdə olan lidar, aşkarlama məsafəsi: ≥ 40 m, pilləkənlər kimi ərazi qavrayışına qadirdir; Naviqasiya proqram təminatı paketi ilə birləşdirilmiş, avtonom naviqasiya yerləşdirmə və dinamik maneələrin qarşısının alınmasına nail olmaq mümkündür, bu da döşəmələrarası naviqasiyanı və dar və fırlanmayan məkanlarda irəli və geri yeriməyi, eləcə də toqquşmaların qarşısını almaq üçün kor nöqtələr olmadan ön və arxadakı maneələri aşkar etməyə imkan verir. İki Mid 360 bərk vəziyyətdə olan lidar və ön tərəfdə geniş bucaqlı kamera ilə təchiz olunmuş bu cihaz, SLAM və ərazi xəritələşdirməsinin hazırlanması üçün istifadə edilə bilər; 2.5D ərazi xəritələşdirməsini və dayaq nöqtəsi planlaşdırmasını dəstəkləyir; Arxa tərəfdə iki Mid 360 bərk vəziyyətdə olan radarlar konfiqurasiya edilmişdir, FOV: Üfüqi ≥ 360 °, şaquli ≥ 59 °; Pilləkənlərin geri qavrayışını və arxa maneələrin qarşısını almağı dəstəkləyir; Geri naviqasiyanı dəstəkləyir; (Qalib məhsul yerində sınaqdan keçirilməlidir və məhsul dizayn təsvirləri və faktiki fotoşəkillər sübut kimi təqdim edilməlidir). Təkrarlanan naviqasiya yerləşdirmə dəqiqliyi ≤ 5 sm.
22. Ətraflı məhsul təlimatları, tətbiq təlimatları, inkişaf təlimatları və s. təmin edin, ikinci dərəcəli inkişaf sənədləri və prosedurları, eləcə də ikinci dərəcəli inkişaf sənədləri və prosedurları təmin edin. Universal Ubuntu əməliyyat sistemi, istifadəsi asan universal riyaziyyat kitabxanası, dörd ayaqlı robot kitabxanası və inkişaf proqramları. ROS əməliyyat sistemini dəstəkləyin.
23. Material: Dördayaqlı robotun birləşmə hissələri və gövdəsi hamısı aşınmaya davamlılıq və yüngüllük xüsusiyyətlərinə malik metaldan hazırlanmışdır;
24. Tam güc nəzarəti: Dörd ayaqlı robot tam güc nəzarəti texnologiyasını tətbiq edir, altlığında sensorlar yoxdur və aşınmaya davamlı və yanğına davamlı bərk rezin altlıqlardan istifadə edir;
Baxış:
Dördayaqlı robot it, bionika və ağıllı texnologiyanı birləşdirən, mürəkkəb və yüksək riskli ssenarilər üçün hazırlanmış xüsusi bir avadanlıqdır. İş temperaturu diapazonu -20 ºC-dən 55 ºC-yə qədərdir və IP67 suya və toz keçirməz xüsusiyyətlərə malikdir. Qalın tüstü, yüksək temperatur və zəhərli qazlar kimi ekstremal mühitlərdə sabit işləyə bilir.
Çökmüş binalar, pilləkənlər, dağıntı yığınları və dar məkanlar kimi mürəkkəb ərazilərə uyğunlaşan robotun ayaq oynaqları bucaqları tez bir zamanda tənzimləyə bilir. Torpağın çökməsi və ya bina komponentlərinin bir tərəfə əyilməsi ilə qarşılaşdıqda, robot ayaq dayaq qüvvəsinin paylanmasını tənzimləyərək tarazlığını qoruya bilir.
Xüsusiyyətlər:
Hərbi sahə
Kəşfiyyat missiyaları üçün istifadə edilə bilər. Dörd ayaqlı robot şassisi yaxşı manevr qabiliyyətinə malikdir, mürəkkəb döyüş mühitlərində hərəkət edə bilər, kəşfiyyat əldə etmək üçün hədəf bölgələrinə yaxınlaşmaq üçün kəşfiyyat avadanlıqları daşıya bilər və düşmən tərəfindən asanlıqla aşkarlanmır.
Sənaye sektoru
Bəzi təhlükəli mühitlərdə (məsələn, nüvə radiasiya zonaları, kimyəvi çirklənmə zonaları və s.), dördayaqlı robot şassisi ətraf mühitin monitorinqi və ya avadanlıqların yoxlanılması üçün aşkarlama avadanlığı ilə təchiz oluna bilər. O, insanların çatması çətin olan yerlərə çata bilər və bununla da iş səmərəliliyini artıraraq personalın təhlükəsizliyini təmin edə bilər.
Elmi tədqiqat kəşfiyyatı
Zəlzələ xilasetmə və mağaraların araşdırılması kimi elmi kəşfiyyat ssenarilərində dördayaqlı robot şassisi tədqiqatçılara aşkarlama cihazlarını təyin olunmuş yerlərə çatdırmağa, məlumat toplamağa və ya xilasetmə işlərini aparmağa kömək edə bilər. Məsələn, zəlzələdən sonra xarabalıqlarda sağ qalanları axtarmaq və ya mağaraların dərinliyində geoloji kəşfiyyat aparmaq.
Kəşfiyyat missiyaları üçün istifadə edilə bilər. Dörd ayaqlı robot şassisi yaxşı manevr qabiliyyətinə malikdir, mürəkkəb döyüş mühitlərində hərəkət edə bilər, kəşfiyyat əldə etmək üçün hədəf bölgələrinə yaxınlaşmaq üçün kəşfiyyat avadanlıqları daşıya bilər və düşmən tərəfindən asanlıqla aşkarlanmır.
Sənaye sektoru
Bəzi təhlükəli mühitlərdə (məsələn, nüvə radiasiya zonaları, kimyəvi çirklənmə zonaları və s.), dördayaqlı robot şassisi ətraf mühitin monitorinqi və ya avadanlıqların yoxlanılması üçün aşkarlama avadanlığı ilə təchiz oluna bilər. O, insanların çatması çətin olan yerlərə çata bilər və bununla da iş səmərəliliyini artıraraq personalın təhlükəsizliyini təmin edə bilər.
Elmi tədqiqat kəşfiyyatı
Zəlzələ xilasetmə və mağaraların araşdırılması kimi elmi kəşfiyyat ssenarilərində dördayaqlı robot şassisi tədqiqatçılara aşkarlama cihazlarını təyin olunmuş yerlərə çatdırmağa, məlumat toplamağa və ya xilasetmə işlərini aparmağa kömək edə bilər. Məsələn, zəlzələdən sonra xarabalıqlarda sağ qalanları axtarmaq və ya mağaraların dərinliyində geoloji kəşfiyyat aparmaq.
Xüsusiyyət:
1. Adı: Dörd ayaqlı robot şassisi;
2. Model: TIGER-04;
3. Bütün maşının (batareyanın) çəkisi 60 kq-dan çox olmamalıdır;
4. Ölçülər (ayaq üstə): ≤ 100 sm uzunluqda, 47 sm enində və 65 sm hündürlükdə
5. Yük daşıma qabiliyyəti: 20 kq Maksimum yük: 85 kq
6. İş temperaturu: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batareya tutumu: 22.4Ah tutumlu və 72V nominal gərginliyə malik inteqrasiya olunmuş yüksək performanslı litium batareyasının qəbul edilməsi; Nominal enerji ≥ 1600Wh; (Müvafiq sübut materialları tələb olunur)
8. Yan yelləncək və kalça oynağı modulunun ölçüsü ≤ 100 mm × 85 mm; Diz oynağı modulunun ölçüsü ≤ 124 mm × 100 mm; (Müvafiq davamlı materiallar tələb olunur)
9. Ümumi sərbəstlik dərəcəsi: 12; Tək ayaqla sərbəstlik dərəcəsi: 3
10. Məsafə tələbləri: yüksüz maksimum məsafə 15 km, 20 kq yüklə maksimum məsafə 10 km; Boş yükə 4 saat, 20 kq yükə 2,5 saat dözümlülük.
11. Maksimum sürət: 4 m/s-dən az olmamalıdır
12. Maksimum yamac: 30 °
13. Güc interfeysi: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Rabitə interfeysi: ən azı 6 LAN portu, 4 USB portu (2.0 × 2, 3.0 × 2), simsiz şəbəkə rabitəsi və s. daxil olmaqla
15. Mühafizə rejimi: Yumşaq və sərt təcili dayanma mühafizəsi; Aşağı düşmə mühafizəsi; Gərginlik siqnalı; Həddindən artıq temperatur siqnalı, dördayaqlı robot arxa tərəfində qırmızı bir düyməli sərt təcili dayanma düyməsi ilə təchiz olunub; joystik interfeysi bir düyməli yumşaq təcili dayanma mühafizəsi ilə təchiz olunub; (Müvafiq davamlı materiallar tələb olunur)
1,2 m/s sürətlə əyləc məsafəsi 0,4 m-dən çox olmamalıdır. (CEPRI sınaq hesabatını təqdim edin)
17. İdman funksiyası: Addım atmaq, yerimək, qaçmaq, sürünmək və s. kimi funksiyalara malikdir. Yıxıldıqda müstəqil şəkildə yuxarı dırmaşa, irəli-geri, sola-sağ hərəkət edə və yerində dönə bilər; Dırmaşma pillələrinin maksimum hündürlüyü 25 sm, dırmaşma pillələrinin maksimum bucağı isə 45 °-dir; Tullantı qaya yığınları və tikinti sahələri kimi ərazilərdə gəzə bilər;
18. Çoxlu yeriş dəyişməsi ilə təchiz olunmuşdur: gəzinti, qaçış, pilləkənlərlə yuxarı və aşağı lazer xəritələşdirmə, sənaye pilləkənləri ilə yuxarı və aşağı, pilləkən növlərinin ikon dəyişdirilməsi (pilləkən hündürlüyü 25CM), yamaclarda və xarabalıqlarda gəzmək (sabit ağır yeriş), sürünmək. (Kontroller interfeysinin real şəkillərini təqdim edin və qalib məhsul yerində sınaqdan keçirilməlidir)
19. Bütün maşının qorunma səviyyəsi: IP67 və üçüncü tərəf test hesabatı təqdim edin (dörd ayaqlı robot işə salındıqda ölçülür)
20. Geniş bucaqlı kamera: sənaye dərəcəli 2 milyon piksel;
21. Lidar: 4 bərk vəziyyətdə olan lidar, aşkarlama məsafəsi: ≥ 40 m, pilləkənlər kimi ərazi qavrayışına qadirdir; Naviqasiya proqram təminatı paketi ilə birləşdirilmiş, avtonom naviqasiya yerləşdirmə və dinamik maneələrin qarşısının alınmasına nail olmaq mümkündür, bu da döşəmələrarası naviqasiyanı və dar və fırlanmayan məkanlarda irəli və geri yeriməyi, eləcə də toqquşmaların qarşısını almaq üçün kor nöqtələr olmadan ön və arxadakı maneələri aşkar etməyə imkan verir. İki Mid 360 bərk vəziyyətdə olan lidar və ön tərəfdə geniş bucaqlı kamera ilə təchiz olunmuş bu cihaz, SLAM və ərazi xəritələşdirməsinin hazırlanması üçün istifadə edilə bilər; 2.5D ərazi xəritələşdirməsini və dayaq nöqtəsi planlaşdırmasını dəstəkləyir; Arxa tərəfdə iki Mid 360 bərk vəziyyətdə olan radarlar konfiqurasiya edilmişdir, FOV: Üfüqi ≥ 360 °, şaquli ≥ 59 °; Pilləkənlərin geri qavrayışını və arxa maneələrin qarşısını almağı dəstəkləyir; Geri naviqasiyanı dəstəkləyir; (Qalib məhsul yerində sınaqdan keçirilməlidir və məhsul dizayn təsvirləri və faktiki fotoşəkillər sübut kimi təqdim edilməlidir). Təkrarlanan naviqasiya yerləşdirmə dəqiqliyi ≤ 5 sm.
22. Ətraflı məhsul təlimatları, tətbiq təlimatları, inkişaf təlimatları və s. təmin edin, ikinci dərəcəli inkişaf sənədləri və prosedurları, eləcə də ikinci dərəcəli inkişaf sənədləri və prosedurları təmin edin. Universal Ubuntu əməliyyat sistemi, istifadəsi asan universal riyaziyyat kitabxanası, dörd ayaqlı robot kitabxanası və inkişaf proqramları. ROS əməliyyat sistemini dəstəkləyin.
23. Material: Dördayaqlı robotun birləşmə hissələri və gövdəsi hamısı aşınmaya davamlılıq və yüngüllük xüsusiyyətlərinə malik metaldan hazırlanmışdır;
24. Tam güc nəzarəti: Dörd ayaqlı robot tam güc nəzarəti texnologiyasını tətbiq edir, altlığında sensorlar yoxdur və aşınmaya davamlı və yanğına davamlı bərk rezin altlıqlardan istifadə edir;
2. Model: TIGER-04;
3. Bütün maşının (batareyanın) çəkisi 60 kq-dan çox olmamalıdır;
4. Ölçülər (ayaq üstə): ≤ 100 sm uzunluqda, 47 sm enində və 65 sm hündürlükdə
5. Yük daşıma qabiliyyəti: 20 kq Maksimum yük: 85 kq
6. İş temperaturu: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batareya tutumu: 22.4Ah tutumlu və 72V nominal gərginliyə malik inteqrasiya olunmuş yüksək performanslı litium batareyasının qəbul edilməsi; Nominal enerji ≥ 1600Wh; (Müvafiq sübut materialları tələb olunur)
8. Yan yelləncək və kalça oynağı modulunun ölçüsü ≤ 100 mm × 85 mm; Diz oynağı modulunun ölçüsü ≤ 124 mm × 100 mm; (Müvafiq davamlı materiallar tələb olunur)
9. Ümumi sərbəstlik dərəcəsi: 12; Tək ayaqla sərbəstlik dərəcəsi: 3
10. Məsafə tələbləri: yüksüz maksimum məsafə 15 km, 20 kq yüklə maksimum məsafə 10 km; Boş yükə 4 saat, 20 kq yükə 2,5 saat dözümlülük.
11. Maksimum sürət: 4 m/s-dən az olmamalıdır
12. Maksimum yamac: 30 °
13. Güc interfeysi: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Rabitə interfeysi: ən azı 6 LAN portu, 4 USB portu (2.0 × 2, 3.0 × 2), simsiz şəbəkə rabitəsi və s. daxil olmaqla
15. Mühafizə rejimi: Yumşaq və sərt təcili dayanma mühafizəsi; Aşağı düşmə mühafizəsi; Gərginlik siqnalı; Həddindən artıq temperatur siqnalı, dördayaqlı robot arxa tərəfində qırmızı bir düyməli sərt təcili dayanma düyməsi ilə təchiz olunub; joystik interfeysi bir düyməli yumşaq təcili dayanma mühafizəsi ilə təchiz olunub; (Müvafiq davamlı materiallar tələb olunur)
1,2 m/s sürətlə əyləc məsafəsi 0,4 m-dən çox olmamalıdır. (CEPRI sınaq hesabatını təqdim edin)
17. İdman funksiyası: Addım atmaq, yerimək, qaçmaq, sürünmək və s. kimi funksiyalara malikdir. Yıxıldıqda müstəqil şəkildə yuxarı dırmaşa, irəli-geri, sola-sağ hərəkət edə və yerində dönə bilər; Dırmaşma pillələrinin maksimum hündürlüyü 25 sm, dırmaşma pillələrinin maksimum bucağı isə 45 °-dir; Tullantı qaya yığınları və tikinti sahələri kimi ərazilərdə gəzə bilər;
18. Çoxlu yeriş dəyişməsi ilə təchiz olunmuşdur: gəzinti, qaçış, pilləkənlərlə yuxarı və aşağı lazer xəritələşdirmə, sənaye pilləkənləri ilə yuxarı və aşağı, pilləkən növlərinin ikon dəyişdirilməsi (pilləkən hündürlüyü 25CM), yamaclarda və xarabalıqlarda gəzmək (sabit ağır yeriş), sürünmək. (Kontroller interfeysinin real şəkillərini təqdim edin və qalib məhsul yerində sınaqdan keçirilməlidir)
19. Bütün maşının qorunma səviyyəsi: IP67 və üçüncü tərəf test hesabatı təqdim edin (dörd ayaqlı robot işə salındıqda ölçülür)
20. Geniş bucaqlı kamera: sənaye dərəcəli 2 milyon piksel;
21. Lidar: 4 bərk vəziyyətdə olan lidar, aşkarlama məsafəsi: ≥ 40 m, pilləkənlər kimi ərazi qavrayışına qadirdir; Naviqasiya proqram təminatı paketi ilə birləşdirilmiş, avtonom naviqasiya yerləşdirmə və dinamik maneələrin qarşısının alınmasına nail olmaq mümkündür, bu da döşəmələrarası naviqasiyanı və dar və fırlanmayan məkanlarda irəli və geri yeriməyi, eləcə də toqquşmaların qarşısını almaq üçün kor nöqtələr olmadan ön və arxadakı maneələri aşkar etməyə imkan verir. İki Mid 360 bərk vəziyyətdə olan lidar və ön tərəfdə geniş bucaqlı kamera ilə təchiz olunmuş bu cihaz, SLAM və ərazi xəritələşdirməsinin hazırlanması üçün istifadə edilə bilər; 2.5D ərazi xəritələşdirməsini və dayaq nöqtəsi planlaşdırmasını dəstəkləyir; Arxa tərəfdə iki Mid 360 bərk vəziyyətdə olan radarlar konfiqurasiya edilmişdir, FOV: Üfüqi ≥ 360 °, şaquli ≥ 59 °; Pilləkənlərin geri qavrayışını və arxa maneələrin qarşısını almağı dəstəkləyir; Geri naviqasiyanı dəstəkləyir; (Qalib məhsul yerində sınaqdan keçirilməlidir və məhsul dizayn təsvirləri və faktiki fotoşəkillər sübut kimi təqdim edilməlidir). Təkrarlanan naviqasiya yerləşdirmə dəqiqliyi ≤ 5 sm.
22. Ətraflı məhsul təlimatları, tətbiq təlimatları, inkişaf təlimatları və s. təmin edin, ikinci dərəcəli inkişaf sənədləri və prosedurları, eləcə də ikinci dərəcəli inkişaf sənədləri və prosedurları təmin edin. Universal Ubuntu əməliyyat sistemi, istifadəsi asan universal riyaziyyat kitabxanası, dörd ayaqlı robot kitabxanası və inkişaf proqramları. ROS əməliyyat sistemini dəstəkləyin.
23. Material: Dördayaqlı robotun birləşmə hissələri və gövdəsi hamısı aşınmaya davamlılıq və yüngüllük xüsusiyyətlərinə malik metaldan hazırlanmışdır;
24. Tam güc nəzarəti: Dörd ayaqlı robot tam güc nəzarəti texnologiyasını tətbiq edir, altlığında sensorlar yoxdur və aşınmaya davamlı və yanğına davamlı bərk rezin altlıqlardan istifadə edir;
Mesajınızı buraya yazın və bizə göndərin
![Yanğınsöndürmə kəşfiyyat modelləşdirmə robotu [tək qollu]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
