RXR-C12BD partlayışa davamlı yanğın kəşfiyyatı robotu
Məhsul təsviri
RXR-C12BD partlayışa davamlı yanğın kəşfiyyat robotu bir növ xüsusi robotdur.O, enerji mənbəyi kimi litium batareyadan istifadə edir və yanğın kəşfiyyatı robotunu uzaqdan idarə etmək üçün simsiz uzaqdan idarəetmədən istifadə edir.O, neft, qaz, zəhərli qazların sızması və partlayışlarının sayının artması, tunellər, metronun çökməsi və digər fəlakətlərə meyilli olan müxtəlif irimiqyaslı neft-kimya müəssisələrində, tunellərdə, metrolarda və s.Yanğınsöndürən robotlar fövqəladə xilasetmə işlərində mühüm rol oynayır və əsasən yanğınsöndürənləri əvəz edir.Təhlükəli kimyəvi yanğın sahələrini və ya sıx tüstü yanğınlarını tədqiq etmək üçün xüsusi avadanlıq.Bu məhsul xilasetmə təhlükəsizliyinin yaxşılaşdırılması və itkilərin azaldılması üçün böyük əhəmiyyət kəsb edən fəlakət zonalarında audio və video kəşfiyyat, zəhərli və təhlükəli qaz kəşfiyyatı, ekoloji kəşfiyyat funksiyalarına malikdir.
Tətbiq sahəsi
1. Böyük neft və kimya şirkətləri üçün yanğından xilasetmə.
2.Tunellər, metrolar və sökülməsi asan olan və xilasetmə və yanğınla mübarizə aparmağa ehtiyacı olan digər yerlər.
3. Tez alışan qaz və ya maye sızması və partlayış ehtimalı yüksək olan mühitlərdə xilasetmə.
4.Güclü tüstü, zəhərli və zərərli qazlar olan mühitlərdə xilasetmə və s.
5. Yaxın atəş tələb olunan və insanların yaxınlaşdıqdan sonra itkilərə meylli olduğu bir mühitdə xilasetmə
Xüsusiyyətləri
1.★Yüksək partlayışa davamlı səviyyə:
Bütün robot: Exd[ib] II BT4Gb
Batareya: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Yüksək qorunma səviyyəsi:
Ümumi qorunma səviyyəsi: IP67
Şassinin mühafizə dərəcəsi: IP68
3.★Müxtəlif növ zəhərli və zərərli qazların aşkarlanması 8 növə qədər qaz, 2 növ ətraf mühit parametrləri
4.★Çoxfunksiyalı kəşfiyyat sistemi İnfraqırmızı termal görüntüləmə, görünən işıq, gecə görmə və digər yüksək dəqiqlikli video və audio məlumatların toplanması;yerindəki mühitlə bağlı real vaxt rejimində rəy;səkkiz qaz, temperatur və rütubət haqqında real vaxt rejimində rəy.
5. ★Robot şəbəkəli bulud platformasına giriş Robotun yeri, gücü, audio, video, qaz mühitinin aşkarlanması məlumatı və s. haqqında real vaxt rejimində status məlumatları 4G/5G şəbəkəsi və fon vasitəsilə buludlara ötürülə bilər. PC və mobil terminallara baxmaq olar
Əsas Spesifikasiyalar
4.1 Bütün robot:
1.Ad: Partlayışa davamlı yanğın kəşfiyyat robotu
2.Model: RXR-C12BD
3.Əsas funksiyalar: audio və video kəşfiyyat, zəhərli və təhlükəli qazların kəşfiyyatı, fəlakət zonalarında ekoloji kəşfiyyat;
4.Yanğından mühafizə sənayesi standartlarının həyata keçirilməsi: “GA 892.1-2010 Yanğın Robotları 1-ci Hissə Ümumi Texniki Tələblər”
5. Partlayışa davamlı standartların həyata keçirilməsi: GB3836.1 2010 “Partlayıcı Mühit Part 1: Avadanlıq üçün Ümumi Tələblər”, GB3836 uyğun olaraq.1-2010 “Partlayıcı mühit Hissə 2: Alova davamlı korpuslarla qorunan avadanlıq”, CB3836.4 2010 ” Partlayıcı mühit Hissə 4: Özü də təhlükəsiz qoruyucu avadanlıq Milli Standart
6.★Partlamaya davamlı tip: Bütün robotun Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (bu parametr Milli Kömür Mədəninin Partlayışa davamlı Təhlükəsizlik Məhsulunun Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatına uyğundur), litium batareya gücü təchizat cihazı: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd.-nin Kömür Elmi və Texnologiyası Tədqiqat Test Mərkəzi)
7.Güc: elektrik, üçlü litium batareya
8.★Ölçü: ≤Uzunluq 1408mm×Eni 932mm×Hündürlük 1178mm (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatına uyğundur) 9.★Sükanın diametri: ≤1762mm (bu parametr testə uyğundur) Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin hesabatı)
9.★Çəki: ≤680kg (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
10.★Təkmə qüvvəsi: ≥3900N (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
11.★Maksimum düz xətt sürəti: ≥1,7m/s, uzaqdan idarə olunan davamlı dəyişən sürət (bu parametr Milli Yanğın Avadanlığının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatına uyğundur)
12.★Düz sapma miqdarı: ≤0,42% (bu parametr Milli Yanğın Avadanlığının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
13.Əyləc məsafəsi: ≤0,16m (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatına uyğundur)
14.★Dırmanma qabiliyyəti: ≥77% (və ya 37,6°) (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
15. Maneədən keçmə hündürlüyü: ≥210mm,
16.Roll sabitlik bucağı: 35 dərəcə sabit
17.★Yolun dərinliyi: ≥500mm
18. Davamlı gəzinti vaxtı: 2 saat
19. Etibarlılıq iş vaxtı: 16 saat davamlı sabitlik və etibarlılıq testi vasitəsilə
20.Uzaqdan idarəetmə məsafəsi: 1140m
21.Videonun ötürülmə məsafəsi: 1140m
22.★Panorama monitorinq funksiyası: Partlayışa davamlı fırlanan pan-tilt robot gövdəsinin üfüqi 360 dərəcə şəklini uzaqdan göstərə bilər və 100 metr radiusu əhatə edən yuxarı və aşağı 90° şəkilləri toplaya bilər.
23.★ Münasibət ekranı funksiyası: robotun meydança bucağının, yuvarlanma bucağının və azimut bucağının real vaxt rejimində aşkarlanması, beləliklə operator robotun vəziyyətini qavramağa və növbəti düzgün əmr əməliyyatı üçün onu uzaqdan idarəetmə terminalına geri göndərməyə cəhd edə bilər. (bu parametr milli yanğınsöndürmə avadanlığının keyfiyyətinə aiddir. Nəzarət və təftiş mərkəzinin yoxlama hesabatı ardıcıldır)
24.Autonomous maneədən yayınma funksiyası: 2 metr irəlidə olan maneələrlə qarşılaşdıqda sürət iki dəfə azalır, 1 metr ərzində maneələrlə qarşılaşdıqda isə avtomatik olaraq irəliləməni dayandırır.
25.★Robot sürünən: Yanğınsöndürən robot sürünən alov gecikdirən, antistatik və yüksək temperatura davamlı rezindən hazırlanmalıdır (bu parametr Milli Kömür Mədəninin Partlayışa davamlı Təhlükəsizlik Məhsulunun Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftişin sınaq hesabatına uyğundur. Mərkəz);sürünən daxili bir metal skeletdir;onun relsdən çıxma əleyhinə mühafizə dizaynı var;
26. Nəzarət terminalı: inteqrasiya olunmuş şəkil və məlumat ilə uzaqdan idarəetmə terminalı
4.2 Robot Kəşfiyyat Sistemi:
Qaz alətlərini, ətraf mühitin monitorinq modullarını, infraqırmızı kameraları, infraqırmızı termal görüntüləmə kameralarını, pikapları və avtomobildə quraşdırılan digər avadanlıqları konfiqurasiya etməklə qəza yerində zəhərli və zərərli qazları, fəlakət zonasındakı ekoloji şəraiti, video və audionu uzaqdan aşkarlaya bilir;ətraf mühitin aşkarlanması ilə partlayışa davamlı qaldırma platformasını konfiqurasiya edin Sensorlar və kameralar zəhərli yanan qazları, audio və videoları və ərazidə müxtəlif hündürlüklərdə ətraf mühiti ölçə və təhlil edə bilər (bu parametr Milli Yanğın Avadanlığının Keyfiyyətinə Nəzarət və Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarətin təftiş hesabatına uyğundur və Təftiş Mərkəzi);
1.★Kəşfiyyat sisteminin konfiqurasiyası: 2 avtomobil partlayışa davamlı infraqırmızı kamera, 1 hərtərəfli partlayışa davamlı ikili görünüşlü infraqırmızı termal görüntüləmə pan/əymə, 1 çox parametrli test cihazı, 1 temperatur və rütubət detektoru
2.★Partlaya davamlı qaldırıcı platformanın qaldırma hündürlüyü: ilkin hündürlük: 1178mm, qaldırdıqdan sonra hündürlük: 1970mm
3.★Qaz və ətraf mühitin tədqiqi aşkarlama modulu: simsiz fövqəladə xilasetmənin sürətli yerləşdirilməsi aşkarlama sistemi və temperatur və rütubət detektoru ilə təchiz olunub, aşağıdakıları aşkarlaya bilir:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperatur diapazonu: -25°C ilə 60°C arasında
Rütubət diapazonu: 0% RH - 90% RH
4. İnfraqırmızı temperaturun ölçülməsi funksiyası: İnfraqırmızı temperatur ölçmə sensorları avtomobil gövdəsinin daxili temperaturunu və sahənin temperaturunu (-50-350°C) izləmək üçün avtomobilin daxilində və xaricində təchiz edilmişdir.
4.3 Robotun video və audio qavrayışı: 1.★Kameraların sayı və konfiqurasiyası: Video sistemi korpusda yerləşən 2 sabit yüksək dəqiqlikli infraqırmızı kameradan, çox yönlü partlayışa davamlı ikili görüntülü infraqırmızı termal görüntüləmə pan/tildən (bir partlayış- proof termal görüntü kamerası, bir görünən işıq kamerası) 2. Bədəndəki kamera 0.001LUX aşağı işıqlandırma və dinamik titrəmə əleyhinə aydın təsvirlər təmin edə bilər;kamera sıfır işıqlandırmada səhnə şəraitini effektiv və aydın şəkildə toplamalı və onu əməliyyat terminalının LCD ekranında göstərə bilməlidir 3. Kamera pikselləri: milyon yüksək dəqiqlikli təsvirlər, 1080P təsvir ölçüsü, geniş bucaqlı bucaq 60° 4. ★ Kameranın qorunma səviyyəsi: IP68 5. Səsin toplanması üçün texniki tələblər: yerində səsin uzaqdan toplanması, sıxışdırılmış şəxslərin vəziyyətini asan başa düşmək, qəbuletmə məsafəsi 5 metr, tezlik diapazonu 20Hz～20kHz, həssaslıq ≥40dB 6. Partlayışa davamlı termal görüntüləmə pan/tilt: termal təsvir ayırdetmə: 384*288;temperatur ölçmə diapazonu: -20-550 ℃, müşahidə radiusu 100 metr;Görünən işığın böyüdülməsi: 33 dəfə;üfüqi: 0-360°, şaquli: -90~90°;istilik mənbəyinin aşkarlanması və izlənməsi;təsvirin titrəməsinə qarşı funksiyası olan infraqırmızı termal kamera;təsvirin əldə edilməsi və real vaxt ötürmə funksiyası ilə;vizual yanğın mənbəyi axtarış funksiyası ilə
4.4 Uzaqdan idarəetmə terminalının konfiqurasiya parametrləri
1. Ölçülər: 410*310*70mm (rokçu hündürlüyü istisna olmaqla)
2. Bütün çəki: 6,5 kq
3. Ekran: 10 düymdən az olmayan yüksək parlaqlıqlı LCD ekran, 4 kanallı video siqnal keçidi
4. İdarəetmə sistemi platforması: window7 əməliyyat sistemi
5. İş vaxtı: 8 saat
6. Əsas funksiyalar: Uzaqdan idarəetmə və monitor erqonomik qayışla inteqrasiya olunmuş və portativdir;onlar eyni zamanda izlənilə və idarə oluna bilər və səhnə ətrafındakı mühit uzaqdan idarəediciyə sabit şəkildə təqdim edilə bilər və batareya və robot real vaxt rejimində yamac bucağı, azimut vəziyyəti, zəhərli və zərərli qaz konsentrasiyası həyəcan siqnalı məlumatları göstərilə bilər və s., robotun irəli, geri və dönmə hərəkətlərini idarə etmək;yuxarı, aşağı, sola, sağa, böyütmək və kiçiltmək (fokus) və digər hərəkətləri yerinə yetirmək üçün partlayışa davamlı termal görüntüləmə pan/tilini idarə edin.O, görüntünün titrəməsinə qarşı funksiyaya malikdir;ön, arxa və istilik görüntülərinin real vaxt rejimində ötürülməsi funksiyasına malikdir və məlumat ötürmə üsulu şifrələnmiş siqnallardan istifadə edərək simsiz ötürmədir.7.★Video qeydi və oxutma funksiyası: video istənilən vaxt yazıla bilər və qeydə alınmış video məzmunu avtomatik olaraq saxlanıla bilər.Video birbaşa uzaqdan idarəetmə terminalında oxuna bilər və ya video digər cihazlara kopyalana bilər
8. ★Proyeksiya ekranı funksiyası ilə: HDMI interfeysi vasitəsilə proyektorlar kimi proyeksiya avadanlığına qoşula bilər ki, bu da əməliyyat komandirlərinin birlikdə müzakirə və qərar qəbul etməsi üçün əlverişlidir.
9. Gəzintiyə nəzarət funksiyası: Bəli, bir üç oxlu sənaye joystik, bir joystik robotun irəli, geri, sola və sağa dönmə çevik əməliyyatını həyata keçirir.
10. Partlayışa davamlı termal görüntüləmə pan/əyməyə nəzarət funksiyası: Bəli, bir üç oxlu sənaye joystik, bir joystik yuxarı, aşağı, sola, sağa, böyütmək və kiçiltmək (fokus) etmək üçün partlayışa davamlı termal görüntüləməni idarə edə bilər. tədbirlər
11. Nəzarət və kəşfiyyat sisteminin qaldırıcı açarı: Bəli, özünü sıfırlayan qaçış açarı
12. Video keçid: Bəli, özünü sıfırlayan qaçış keçidi
13. İşıqlandırmaya nəzarət funksiyası: Bəli, özünü sıfırlayan qaçış açarı, əsas kompüter öz-özünə kilidləmə reaksiyası verir 14. Köməkçi alətlər: uzaqdan idarəetmə terminalı çiyin qayışı, daşınan ştativ
4.5 İnternet funksiyası:
1. GPS funksiyası: GPS yerləşdirmə, trek sorğulana bilər
2. ★ O, robot bulud idarəetmə platformasına qoşula bilər (istəyə görə): robotun adı, modeli, istehsalçısı, GPS yeri, batareyanın gücü, video, temperatur, rütubət, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 qoşula bilər, H2 məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə bulud idarəetmə platformasına ötürülür və robotun vəziyyəti PC/mobil terminal vasitəsilə real vaxt rejimində yoxlanıla bilər.Komandirlər üçün qərarlar qəbul etmək və avadanlıq menecerləri robotların bütün həyat dövrünü idarə etmək üçün əlverişlidir
4.6 Digər: ★Fövqəladə nəqliyyat planı (isteğe bağlı): robot üçün nəzərdə tutulmuş nəqliyyat qoşqusu və ya robotla bağlı nəqliyyat vasitəsi
Qablaşdırma siyahısı
Partlayışa davamlı yanğın kəşfiyyatı robotu×1
Əl uzaqdan idarəetmə terminalı × 1
Avtomobilin kuzovu üçün şarj cihazı (54.6V) × 1 dəst
Uzaqdan idarə olunan şarj cihazı (19.6V) × 1 dəst
Antenna (rəqəmsal ötürmə) × 2
Antenna (şəkil ötürülməsi) × 3
Robot bulud idarəetmə platforması × 1 dəst (isteğe bağlı)
Robot təcili nəqliyyat vasitəsi × 1 (isteğe bağlı)
Sertifikat
1.★Bütün robot yanğından mühafizə sertifikatı:
bütün robot Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlamasından keçdi və orijinal hissələr istinad üçün verilir.
2.Bütün maşının partlayışa davamlı sertifikatı: Exd[ib]IIBT4Gb, gələcək istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
3. Yanğınsöndürən robotlar üçün partlayışa davamlı enerji qutusu: Exd ⅡC T6 Gb, orijinal partlayışa davamlı sertifikat istinad üçün təqdim olunur
4. Yanğınsöndürən robotlar üçün partlayışa davamlı və mahiyyət etibarı ilə təhlükəsiz idarəetmə qutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, gələcək istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
5. Yanğınsöndürən robot üçün əsas sürücü partlayışa davamlı motor: ExdIIBT4GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat verilir
6.★Qaz və ətraf mühitin tədqiqi aşkarlama modulunun partlayışa davamlı sertifikatı: ExdibIICT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
7.★Qaz və ətraf mühitin tədqiqi aşkarlama modulu üçün yanğından mühafizə sertifikatı: Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlamasından keçdi və istinad üçün orijinalı təqdim edin
8.★Partlaya davamlı qaldırıcı platformanın partlayışa davamlı sertifikatı: ExdIIBT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
9.★Yanğınsöndürən robot üçün sürünən materialın təftiş hesabatı: Milli Kömür Mədəninin Partlayışa Dayanıqlı Təhlükəsizlik Məhsullarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin təftiş hesabatı
