RXR-MY120BD yanğınsöndürən və tüstü söndürən robot
Məhsul təsviri
RXR-MY120BD yanğınsöndürən və tüstü söndürən robot bir növ xüsusi robotdur.O, enerji mənbəyi kimi litium batareyadan istifadə edir və yanğınsöndürən və tüstü söndürən robotu uzaqdan idarə etmək üçün simsiz pultdan istifadə edir.Müxtəlif irimiqyaslı neft-kimya müəssisələrində istifadə oluna bilər.Tunellər və metrolar artır.Neft və qaz, zəhərli qaz sızması və partlayışları, tunellər, metro çökmələri və digər fəlakətlər fəlakətlərə meyllidir.Yanğınsöndürən və tüstü çıxaran robotlar fövqəladə xilasetmə işlərində mühüm rol oynayır və əsasən əvəzedici kimi istifadə olunur.Yanğınsöndürənlər üçün təhlükəli kimyəvi yanğınlar və ya sıx tüstü yanğınları yerində xilasetmə üçün xüsusi avadanlıq.Bu məhsul yanğınsöndürmə, tüstü çıxarma, audio və video kəşfiyyat, zəhərli və zərərli qaz kəşfiyyatı, fəlakət zonalarında ətraf mühitin kəşfiyyatı funksiyalarına malikdir；
Tətbiq sahəsi
1.Böyük neft və kimya şirkətləri üçün yanğından xilasetmə
2. Tunellər, metrolar və asanlıqla dağılan və xilasetmə və yanğınsöndürmə işlərinə girməli olan digər yerlər
3. Tez alışan qaz və ya maye sızması və partlayış ehtimalı yüksək olan mühitlərdə xilasetmə
4.Güclü tüstü, zəhərli və zərərli qazlar olan mühitlərdə tüstü çıxarmaq, sərinləmək və xilas etmək.
5. Yaxın atəş tələb olunan və insanların yaxınlaşdıqdan sonra itkilərə meylli olduğu bir mühitdə xilasetmə
Xüsusiyyətləri
1.★Yüksək partlayışa davamlı səviyyə
Bütün robot: Exd[ib] II BT4Gb
Batareya: Exd[ib] II CT6Gb
2.★İnteqrasiya edilmiş yanğınsöndürmə və tüstü çıxarma funksiyaları Dumanı çıxara, sprey edə, sərinləyə və söndürə bilən böyük axınlı su ilə işləyən tüstü çıxarma fanı ilə təchiz edilmişdir
3.★Müxtəlif növ zəhərli və zərərli qazların aşkarlanması 8 növə qədər qaz, 2 növ ətraf mühit parametrləri
4. ★Robot şəbəkəli bulud platformasına giriş Robotun yeri, gücü, audio, video, qaz mühitinin aşkarlanması məlumatı və s. haqqında real vaxt statusu məlumatları 4G/5G şəbəkəsi və fon vasitəsilə buludlara ötürülə bilər. PC və mobil terminallara baxmaq olar
4、Əsas Spesifikasiyalar
4.1 Bütün robot:
1. Adı: Yanğınsöndürmə və tüstü çıxaran robot
2. Model: RXR-MY120BD
3. Əsas funksiyalar: yanğınsöndürmə, tüstü çıxarma, audio və video kəşfiyyat, zəhərli və təhlükəli qazların kəşfiyyatı, fəlakət zonalarında ətraf mühitin kəşfiyyatı;
4. Yanğından mühafizə sənayesi standartlarının həyata keçirilməsi: “GA 892.1-2010 Yanğın Robotları 1-ci Hissə Ümumi Texniki Tələblər”
5. Partlayışa davamlı standartların həyata keçirilməsi: GB3836.1 2010 “Partlayıcı mühit 1-ci hissə: Avadanlıq üçün ümumi tələblər”, GB3836-ya uyğun olaraq.1-2010 “Partlayıcı mühit Hissə 2: Alova davamlı korpuslarla qorunan avadanlıq”, CB3836.4 2010 ” Partlayıcı mühit Hissə 4: Özü də təhlükəsiz qoruyucu avadanlıq Milli Standart
6.★Partlamaya davamlı tip: Bütün robotun Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (bu parametr Milli Kömür Mədəninin Partlayışa davamlı Təhlükəsizlik Məhsulunun Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatına uyğundur), litium batareya gücü təchizat cihazı: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd.-nin Kömür Elmi və Texnologiyası Tədqiqat Test Mərkəzi)
7. Güc: elektrik, üçlü litium batareya
8.★Ölçü: Uzunluq 1950mm×Eni 1330mm×Hündürlük 1480mm (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatına uyğundur)
9.★Dartma qüvvəsi: ≥6300N (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
10. ★Sürükləmə məsafəsi: ≥100m (iki DN80 əsas şlanqını dartın)
11. Gəzinti sürəti: 0～1.38m/s, uzaqdan idarə olunan davamlı dəyişən sürət (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatına uyğundur)
12. Dırmanma qabiliyyəti: 78,2% (38°) (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
13. Davamlı gəzinti vaxtı: ≥2h
14. Dözümlülük: 10 saat
15. Uzaqdan idarəetmə məsafəsi: 1100m (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
16. Video ötürülmə məsafəsi: 1100m (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
17.★Maneələri aşmaq qabiliyyəti: 265mm;(bu parametr Milli Yanğın Avadanlığının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
18.★Yol dərinliyi: 500mm-ə qədər (bu parametr Milli Yanğın Avadanlığının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatına uyğundur)
19. Düz sapma miqdarı: <2% (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
20. Maşının çəkisi: ≤900Kg
21. Əyləc məsafəsi: <0.11m
22. Roll sabitlik bucağı: 40° sabit
23.★ Yanğınsöndürmə və tüstü buraxma funksiyasını təyin edin (bu parametr Milli Yanğın Avadanlığının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
24. Avtonom maneədən yayınma funksiyası: 2 metr irəlidə olan maneələrlə qarşılaşdıqda sürət iki dəfə azalır, 1 metr məsafədə maneələrlə qarşılaşdıqda isə avtomatik olaraq irəliləməni dayandırır.
25. Avtomatik sprey soyutma funksiyası: Üç qatlı su pərdəsi öz-özünə spreyli soyutma dizaynına malikdir, o, robotun gövdəsini sprey edir və soyutaraq bütün robotu əhatə edən su pərdəsi əmələ gətirir, batareyanın, motorun, idarəetmə sisteminin və əsas komponentlərin işləməsini təmin edir. robotun yüksək temperaturda olması Ətraf mühitdə normal işləmə;istifadəçi həyəcan temperaturunu fərdiləşdirə bilər (bu parametr Milli Yanğın Avadanlığının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
26. ★Avtomatik enerji istehsalı və geri çəkilmənin qarşısının alınması funksiyası: Robotun əsas mühərriki çiləyici yanğınsöndürmə zamanı geri çəkilmə qüvvəsini elektrik enerjisinə çevirən enerji istehsalı əyləcini qəbul edir;
27.★Robot sürünən: Yanğınsöndürən robot sürünən alov gecikdirən, antistatik və yüksək temperatura davamlı rezindən hazırlanmalıdır (bu parametr Milli Kömür Mədəninin Partlayışa Dayanıqlı Təhlükəsizlik Məhsulunun Keyfiyyətinə Nəzarət və Təhlükəsizliyə Nəzarət Təşkilatının sınaq hesabatına uyğundur. Təftiş Mərkəzi);sürünən daxili bir metal skeletdir;onun relsdən çıxma əleyhinə mühafizə dizaynı var;
28. Suya davamlı kəmər düyünləmə funksiyası (isteğe bağlı): ikiqat universal quruluş vasitəsilə su kəmərinin düyünlənməsinin qarşısını almaq üçün 360 dərəcə fırlana bilər.
29. Şlanqın avtomatik düşməsi funksiyası (isteğe bağlı): uzaqdan idarəetmə əməliyyatı robotun tapşırığı yerinə yetirdikdən sonra yüngül şəkildə geri dönməsini təmin edərək, hortumun avtomatik düşməsini həyata keçirir.
30. Nəzarət terminalı: inteqrasiya olunmuş şəkil və məlumatlar olan uzaqdan idarəetmə terminalı
4.2 Robot yanğınsöndürmə sistemi:
1. Yanğınsöndürmə vasitəsinin növü: su və ya köpük
2. Material: silah gövdəsi-paslanmayan polad, silah başı-alüminium ərintisi sərt oksidləşmə
3. İş təzyiqi: 1.0～1.2 (Mpa)
4. Sprey üsulu: DC və atomizasiya, davamlı olaraq tənzimlənir
5. Su/köpük axını: 124.7L/s su, 125.5L/s köpük
6. Aralıq: su 92m, köpük 87.2m (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
7. Fırlanma bucağı: üfüqi -90°～90°, şaquli -29°～90° (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatına uyğundur)
8. Püskürtmə bucağı: ≥120° (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
9. Yanğın monitorunun növü: AKRON Amiron yanğın monitoru
4.3 Robot tüstü buraxma sistemi:
1.★Çıxarılan havanın həcmi: 12500m³/saat
2. İş təzyiqi: 0,8～1,4Mpa
3. Su təchizatı interfeysi: 1*DN65
4. Su təchizatı axını: 12～14L/s
5. ★ Sürücü rejimi: su sürücüsü
6.★Yol bucağı: 0～20°
7. Yerdən duman çıxaran mərkəzinin hündürlüyü: 1120mm
4.4 Robot Kəşfiyyat Sistemi:
Qaz sayğaclarının konfiqurasiyası, ətraf mühitin monitorinqi modulları, infraqırmızı kameralar, pikaplar və digər nəqliyyat vasitələrinə quraşdırılmış avadanlıqlar vasitəsilə qəza yerindəki zəhərli və zərərli qazlara, fəlakət zonasında ekoloji vəziyyətə, video və audioya uzaqdan nəzarət etmək olar;partlayışa davamlı qaldırma platforması müxtəlif hündürlüklərdə zəhərli və yanan qaz, audio və video və ətraf mühitin ölçülməsi və təhlilinə nail olmaq üçün ətraf mühitin aşkarlanması sensorları və kameraları ilə təchiz edilmişdir;
1.★Kəşfiyyat sisteminin konfiqurasiyası: 3 avtomobildə quraşdırılmış partlayışa davamlı infraqırmızı kamera, 1 çox parametrli test cihazı, 1 temperatur və rütubət detektoru
2. ★Partlaya davamlı qaldırıcı platformanın qaldırma hündürlüyü: ilkin hündürlük: ilkin hündürlük 1310mm, qaldırdıqdan sonra hündürlük 2050mm
3. ★Qaz və ətraf mühitin tədqiqi aşkarlama modulu: simsiz təcili xilasetmənin sürətli yerləşdirilməsi aşkarlama sistemi və aşkarlaya bilən temperatur və rütubət detektoru ilə təchiz edilmişdir: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperatur diapazonu: -25°C ilə 60°C arasında
Rütubət diapazonu: 0% RH - 90% RH
4.İnfraqırmızı temperatur ölçmə funksiyası: İnfraqırmızı temperatur ölçmə sensorları avtomobil gövdəsinin daxili temperaturunu və sahənin temperaturunu (-50-350°C) izləmək üçün avtomobilin daxilində və xaricində təchiz edilmişdir.
4.5 Robotun video və audio qavrayışı:
1. ★ Kameraların sayı və konfiqurasiyası: Video sistemi ön və arxa istiqamətlərdə baxış məsafəsini həyata keçirmək üçün gövdə üzərində 3 sabit yüksək dəqiqlikli infraqırmızı kameradan ibarətdir.
2. Kamera İşıqlandırması: Bədəndəki kamera dinamik anti-silkələmə ilə 0,001LUX aşağı işıqlandırma altında aydın təsvirlər təmin edə bilər;kamera sıfır işıqlandırmada səhnəni effektiv və aydın şəkildə çəkə və əməliyyat terminalının LCD ekranında göstərə bilməlidir.
3. Kamera pikselləri: milyon yüksək dəqiqlikli şəkillər, 1080P qətnamə, geniş bucaq 60°
4. ★ Kameranın qorunma səviyyəsi: IP68
5. Səsin toplanması üçün texniki tələblər: yerində səsin uzaqdan toplanması, sıxışdırılmış şəxslərin vəziyyətini başa düşmək asan, götürmə məsafəsi 5 metr, tezlik diapazonu 20Hz～20kHz, həssaslıq ≥40dB
4.6 Uzaqdan idarəetmə terminalının konfiqurasiya parametrləri
1. Ölçülər: 406*330*174mm
2. Bütün maşının çəkisi: 8,5 kq
3. Ekran: 10 düymdən az olmayan yüksək parlaqlıqlı LCD ekran, 3 video siqnal keçid kanalı
4. İş vaxtı: 8 saat
5. Əsas funksiyalar: pult və monitor erqonomik qayışla birləşdirilmiş üç davamlı qutu tipli portativ dizayndır;eyni zamanda izlənilə və idarə oluna bilər və hadisə yerindəki mühit sabit şəkildə uzaqdan idarəediciyə təqdim edilə bilər, bu da real vaxt rejimində göstərilə bilər Batareya, zəhərli və zərərli qaz konsentrasiyası siqnalı məlumatları və s. robot, məsələn, irəli, geri və dönmə;təsvirin titrəməsinə qarşı funksiyası ilə məlumat ötürmə rejimi şifrələnmiş siqnallardan istifadə edərək simsiz ötürmədir.
6. Gəzintiyə nəzarət funksiyası: Bəli, bir iki oxlu sənaye joystik, bir joystik robotun irəli, geri, sola və sağa dönmə çevik əməliyyatını həyata keçirir.
7. Kəşfiyyat sisteminin qaldırıcı açarına nəzarət edin: Bəli, qaçış açarını öz-özünə sıfırlayın
8. Video keçid: Bəli, özünü sıfırlayan qaçış keçidi
9. Avtomatik yedəkləmə kəməri funksiyasına nəzarət edin: Bəli, qaçış keçidini avtomatik sıfırlayın
10. İşıqlandırmaya nəzarət funksiyası: Bəli, özünü sıfırlayan qaçış keçidi, ana kompüter öz-özünə kilidləmə reaksiyası verir
11. Köməkçi alətlər: uzaqdan çiyin qayışı, daşınan ştativ
4.7 İnternet funksiyası:
1. GPS funksiyası: GPS yerləşdirmə, trek sorğulana bilər
2. ★ O, robot bulud idarəetmə platformasına qoşula bilər (istəyə görə): robotun adı, modeli, istehsalçısı, GPS yeri, batareyanın gücü, video, temperatur, rütubət, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 qoşula bilər, H2 məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə bulud idarəetmə platformasına ötürülür və robotun vəziyyəti PC/mobil terminal vasitəsilə real vaxt rejimində yoxlanıla bilər.Komandirlər üçün qərarlar qəbul etmək və avadanlıq menecerləri robotların bütün həyat dövrünü idarə etmək üçün əlverişlidir
4.8 Digər:
★Fövqəladə nəqliyyat planı (isteğe bağlı): robot üçün nəzərdə tutulmuş nəqliyyat qoşqusu və ya robotla bağlı nəqliyyat vasitəsi
5, Qablaşdırma Siyahısı
1.1.Yanğınsöndürmə və tüstü çıxaran robot×1
2.2.Uzaqdan idarəetmə terminalı × 1
3.3.Avtomobilin kuzovu üçün şarj cihazı (54.6V) × 1 dəst
4.4.Uzaqdan idarə olunan şarj cihazı (19.6V) × 1 dəst
5.5.Antenna (rəqəmsal ötürmə) × 2
6.6.Antenna (şəkil ötürülməsi) × 3
7.7.Robot bulud idarəetmə platforması × 1 dəst (isteğe bağlı)
8. Robot təcili nəqliyyat vasitəsi × 1 (isteğe bağlı)
Sertifikat
1. ★Bütün robot yanğından mühafizə sertifikatı: bütün robot Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlanışından keçmişdir və orijinal hissələr istinad üçün verilmişdir.
2. ★Bütün robotun partlayışa davamlı sertifikatı: Exd[ib]IIBT4Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
3. Yanğınsöndürən robotlar üçün partlayışa davamlı güc qutusu: Exd ⅡC T6 Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat verilir
4. Yanğınsöndürən robotlar üçün partlayışa davamlı və mahiyyət etibarı ilə təhlükəsiz idarəetmə qutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, gələcək istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
5. Partlayışa davamlı motoru idarə etmək üçün yanğınsöndürən robot su topu: ExdIIBT4GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
6. Yanğınsöndürmə robotu üçün əsas ötürücü partlayışa davamlı motor: ExdIIBT4GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat verilir
7. Qaz və ətraf mühitin tədqiqi aşkarlama modulunun partlayışa davamlı sertifikatı: ExdibIICT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat verilir
8. ★Qaz və ətraf mühitin tədqiqi modulu üçün yanğın sertifikatı: Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlanışından keçdi və istinad üçün orijinalı təqdim etdi
9. ★Partlaya davamlı qaldırıcı platformanın partlayışa davamlı sertifikatı: ExdIIBT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
10. ★ Yanğınsöndürən robot üçün sürünən materialın təftiş hesabatı: Milli Kömür Mədəninin Partlayışa Dayanıqlı Təhlükəsizlik Məhsullarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin təftiş hesabatı
11.★Kömür Elm və Texnologiya Tədqiqat İnstitutu Co., Ltd.-nin Test Mərkəzi tərəfindən yoxlamadan keçdi, robot gövdəsinin qorunma səviyyəsi IP68, robot gövdəsinin qorunma səviyyəsi isə IP67-dir.Orijinal hissələr istinad üçün verilir
12.★Avtomatik su kəsmə mühafizə cihazı ixtira patentini Dövlət Əqli Mülkiyyət İdarəsi vasitəsilə əldə etmişdir və orijinalı istinad üçün təqdim edilmişdir.
