Təkərli robot şassisi RLSDP 1.0

• Təkərli robot şassisi RLSDP 1.0

Ümumi baxış

RLSDP 1.0 təkərli robot şassisi robotun enerji mənbəyi kimi litium batareyadan istifadə edir.O, robotu uzaqdan idarə etmək üçün simsiz pultdan istifadə edir və mürəkkəb iş rejimlərini fərdiləşdirə bilir.Əsas idarəetmə rabitə interfeysi kimi serial port/standart CAN avtobusunu təmin edir.Bütün maşın dörd təkərli müstəqil ötürücülü, dörd təkərli diferensial sükanı və ön və arxa ikiqat sümüyü müstəqil asma quruluşunu qəbul edir.IP65 toza və suya davamlıdır və müxtəlif mürəkkəb mühitlərdə işləyə bilər.Eyni zamanda, bütün maşın modul dizaynı qəbul edir, dörd müstəqil asqı, sol və sağ elektrik idarəetmə qutuları və batareyalar texniki xidmət və dəyişdirmə üçün tez bir zamanda sökülə bilər.O, səmərəli əməliyyatları yerinə yetirmək üçün insanları əvəz etmək üçün müxtəlif avadanlıqlarla təchiz oluna bilər.

Tətbiq sahəsi

l İkinci dərəcəli inkişaf üçün robot qol, binokulyar pan/əymə, lidar, yüksək dəqiqlikli kamera və s. kimi müxtəlif alət və avadanlıqlarla təchiz oluna bilərØ

l Göndərmə üçün 50 kq-dan az ağır əşyaları daşıya bilər

l Sənaye parklarına, magistral yollara, stansiyalara, hava limanlarına və digər yerlərə tətbiq olunur

Feares

l 1. ★Dörd təkər ötürücülü ikiqat sümüylü müstəqil asma quruluşu:

mürəkkəb yol şəraitində in-situ idarəetmə və güclü keçid qabiliyyəti;maksimum yük 50 kq

l 2. ★IP65 toz və suya davamlı:iqlim şəraitinin dəyişməsi üçün uyğundur

l 3. ★Əla dırmaşma performansı: 35 dərəcə yamaclara dırmaşmaq olar

l 4. ★Sürətli manevr sürəti: maksimum sürət 2,2 m/s-ə çata bilər

l 5. ★Modul dizayn:dörd müstəqil süspansiyon tez çıxarıla bilər;sol və sağ elektrik idarəetmə qutuları tez çıxarıla bilər;batareyaları tez çıxarmaq olar

Texniki parametrlər:

4.1 Bütün robot:

1. Adı: RLSDP 1.0 Təkərli Robot Şassi
2. Əsas funksiya: mobil platforma avadanlıq daşıya bilər
3. ★Müdafiə səviyyəsi: bütün robot üçün IP65
4. Güc: elektrik, litium batareya
5. Enerji təchizatı gərginliyi (DC): 48V
6. ★Ölçü: ≤Uzunluq 1015mm*Eni 740mm*Hündürlük 425mm
7. Gəzinti mexanizmi: təkərli
8. Təkər xüsusiyyətləri: 13*5-6
9. Təkər tərzi: yolsuzluq təkərləri (yol təkərləri və ot təkərləri dəyişdirilə bilər)
10. Dönmə diametri: yerində fırlanan
11. Çəki: ≤80kg
12. ★Yükləmə qabiliyyəti: 50kg
13. Maksimum düz xətt sürəti: ≥2.0m/s (sonsuz dəyişən sürət)
14. Düz sapma miqdarı: ≤5%
15. Əyləc məsafəsi: ≤0.5m
16. Şassinin hündürlüyü: 105 mm
17. ★Dırmanma qabiliyyəti: ≥70% (və ya 35°) (kros şinləri)
18. Şaquli maneə hündürlüyü: ≥120mm
19. ★Yolun dərinliyi: ≥220mm
20. ★ Davamlı gəzinti vaxtı: ≥2h
21. Simsiz uzaqdan idarəetmə məsafəsi: ≥100m (açıq havada uçuş nəzarəti)

4.2 Uzaqdan idarəetmə terminalının konfiqurasiya parametrləri:

1. Ölçülər: ≤ uzunluq 215mm* eni 180mm* hündürlük 110mm (rokçu hündürlüyü daxil olmaqla)
2. Bütün maşının çəkisi: 0,7 kq
3. Enerji təchizatı gərginliyi (DC): 3.7V–6V
4. ★İş vaxtı: 8 saat
5. Əsas funksiya: Robotun irəli, geri və dönmə kimi hərəkətini idarə edə bilər.Məlumat ötürmə üsulu şifrələnmiş siqnaldan istifadə edərək simsiz ötürmədir
6. Genişləndirilmiş funksiyalar: avtonom naviqasiya, real vaxtda yerləşdirmə, maneələrdən yayınma və toqquşmadan qaçma
7. Gəzintiyə nəzarət funksiyası: Bəli, 1 joystick robotun irəli, geri, sola və sağa dönmə çevik əməliyyatını həyata keçirir.
8. Köməkçi alət: lanyard

məhsul konfiqurasiyası:

1. RLSDP 1.0 təkərli robot şassisi——– 1 dəst
2. Pult (batareya daxil olmaqla) ——- 1 dəst
3. təkərli robot şassi şarj cihazı (54,6V)— 1
4. Uzaqdan idarə olunan şarj cihazı (12V)————- 1