RXR-MC200BD Partlayışa davamlı yanğınsöndürmə kəşfiyyat robotu
Məhsul təsviri
RXR-MC200BD partlayışa davamlı yanğınsöndürən kəşfiyyat robotu bir növ xüsusi robotdur.O, enerji mənbəyi kimi litium batareyadan istifadə edir və yanğınsöndürmə robotunu uzaqdan idarə etmək üçün simsiz pultdan istifadə edir.Robot əsasən robot gövdəsi, böyük axınlı su topu, partlayışa davamlı infraqırmızı ikili görmə pan/əymə, audio və video kəşfiyyat, zəhərli və zərərli qaz kəşfiyyatı və əl ilə uzaqdan idarəetmə terminalından ibarətdir.Magistral (dəmir yolu) tunellərində yanğınlara şamil edilir;metro stansiyalarında və tunellərdə yanğınlar;yeraltı qurğularda və yük meydançalarında yanğınlar;geniş və böyük boşluqlu yerlərdə yanğınlar.Xüsusilə neft-kimya neft bazalarında və neft emalı zavodlarında yanğınlar üçün uyğundur;təhlükəli atəş hədəflərinin hücumu və örtülməsi;yanğınsöndürmə və əlçatmaz yanğınların xilas edilməsi.Bu məhsul yanğınsöndürmə, audio və video kəşfiyyat, zəhərli və təhlükəli qaz kəşfiyyatı, fəlakət zonalarında ekoloji kəşfiyyat funksiyalarına malikdir;
Tətbiq sahəsi
● İri miqyaslı neft-kimya müəssisələri, tunel və metro yanğından xilasetmə
● Təhlükəli kimyəvi yanğınların və ya sıx tüstü yanğınlarının yerində xilas edilməsi
● Neftin, qazın, zəhərli qazın sızması və partlayışının, tunelin, metronun çökməsinin və s.nin yerində xilas edilməsi.
Xüsusiyyətləri
1. ★Güclü yanğınsöndürmə qabiliyyəti
Böyük axınlı duckbill su topunun dizaynı müxtəlif su sprey formalarını dəyişdirə bilər, sprey axını tənzimlənə bilər və diapazon yüksəkdir, bu da böyük yerlərdə yanğınsöndürmə işlərinə cavab verə bilər.
2.★Yüksək qorunma səviyyəsi
Ümumi qorunma səviyyəsi IP67-dir
Şassinin mühafizə dərəcəsi IP68-dir
3.★Zəhərli və zərərli qazların aşkarlanmasının müxtəlif növləri
8 növə qədər qaz, 2 növ ətraf mühit parametrləri
4. ★Güclü güc
Şlanqları dartmaq üçün güclü qabiliyyət, eyni anda 6 80 şlanqı sürükləyə bilər
5. ★Çoxfunksiyalı istifadə
Yanğınsöndürmə, kəşfiyyat, daşınma, xüsusilə də xilasetmə avadanlıqlarının və şlanq avadanlığı kimi materialların (məsələn: şlanq, qaz maskası, müsbət təzyiqli hava ilə nəfəs alma aparatı, yanğından mühafizə geyimi, xilasetmə alətləri və digər avadanlıqlar) daşınması funksiyalarına malikdir.
6. ★Robot şəbəkəli bulud platformasına giriş
Robotun yeri, gücü, audio, video, qaz mühitinin aşkarlanması məlumatı və s. haqqında real vaxt rejimində status məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə buludlara ötürülə bilər və arxa uç PC və mobil terminallarda baxıla bilər.
Əsas Spesifikasiyalar
4.1 Bütün robot:
1. Adı: Partlayışa davamlı yanğınsöndürən kəşfiyyat robotu
2. Model: RXR-MC200BD
3. Əsas funksiyalar: yanğınsöndürmə, audio və video kəşfiyyat, zəhərli və təhlükəli qazların kəşfiyyatı, fəlakət zonalarında ekoloji kəşfiyyat;
4. Yanğından mühafizə sənayesi standartlarının həyata keçirilməsi: “GA 892.1-2010 Yanğın Robotları 1-ci Hissə Ümumi Texniki Tələblər”
5. Partlayışa davamlı standartların həyata keçirilməsi: GB3836.1 2010 “Partlayıcı mühit 1-ci hissə: Avadanlıq üçün ümumi tələblər”, GB3836-ya uyğun olaraq.1-2010 “Partlayıcı mühit Hissə 2: Alova davamlı korpuslarla qorunan avadanlıq”, CB3836.4 2010 ” Partlayıcı mühit Hissə 4: Özü də təhlükəsiz qoruyucu avadanlıq Milli Standart
6.★Partlamaya davamlı tip: Bütün robotun Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb (bu parametr Milli Kömür Mədəninin Partlayışa Dayanıqlı Təhlükəsizlik Məhsulunun Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlama hesabatına uyğundur)
7. ★Müdafiə səviyyəsi: robot gövdəsinin qorunma səviyyəsi IP68, robotun yuxarı hissəsinin mühafizə səviyyəsi isə IP67-dir (bu parametr Çin Kömür Tədqiqat İnstitutunun Test Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
8. Güc: elektrik, litium batareya
9.★Ölçü: uzunluq 2800mm×en 1730mm×hündürlük 1470mm
10. ★Sükanın diametri: yerində dönmə
11.★Çəki: 2800kq
12. ★Dartma qüvvəsi: 20000N
13. Çəkmə məsafəsi: ≥100m (iki DN80 ilə zənginləşdirilmiş şlanqların çəkilməsi)
14.★Maksimum axın: 200L/s (150L/s～200L/s axın tənzimlənməsi)
15. ★Maksimum xətti sürət: ≥1.6m/s, uzaqdan idarəetmə pilləsiz sürət
16. ★ Düz sapma məbləği: ≤ 2%
17.★Dırmanma qabiliyyəti: 84% (və ya 40°)
18. Maneədən keçmə hündürlüyü: 400mm,
19. Roll sabitlik bucağı: ≥40 dərəcə
20. ★Talın dərinliyi: 600mm (atmosferin susuz 1 saat suya batırılması)
21. Davamlı gəzinti vaxtı: 3 saat
22. Etibarlılıq iş vaxtı: 16 saat davamlı dayanıqlıq və etibarlılıq testi vasitəsilə
23. Uzaqdan idarəetmə məsafəsi: 1110m
24. Videonun ötürülmə məsafəsi: 1110m
25. ★Yükgötürmə qabiliyyəti: qəza yerinə xilasetmə materiallarını daşıya bilən (məsələn: şlanq, qaz maskası, müsbət təzyiqli hava respiratoru, yanğından mühafizə geyimi, xilasetmə alətləri və digər avadanlıqlar) öz-özünə daşıyan çərçivə;yedəklənə bilər Xilasetmə maşınının xilasetmə yerinə aparılması;o, yedəkləmə halqasından maneələri çəkə bilər
26. ★Panorama monitorinq funksiyası: robot gövdəsinin 360 dərəcə təsvirini uzaqdan göstərə bilər (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
27. ★ Münasibət ekranı funksiyası: operatorun robot vəziyyətini qavramağa cəhd edə bilməsi və növbəti düzgün əmr üçün dəyəri uzaqdan idarəetmə terminalına qaytarması üçün robotun meydança bucağının, yuvarlanma bucağının və azimut bucağının real vaxt rejimində aşkarlanması əməliyyat (bu parametr milli yanğından mühafizə vasitələrinin keyfiyyəti ilə bağlıdır Nəzarət və təftiş mərkəzinin yoxlama hesabatı ardıcıldır)
28. Avtonom maneədən yayınma funksiyası: 2 metr irəlidə olan maneələrlə qarşılaşdıqda sürət iki dəfə azalır, 1 metr ərzində maneələrlə qarşılaşdıqda isə avtomatik olaraq irəliləməni dayandırır.
29.★Avtomatik sprey soyutma funksiyası: Üç qatlı su pərdəsi öz-özünə spreyli soyutma dizaynına malikdir, o, robotun gövdəsini sprey edir və soyutaraq bütün robotu əhatə edən su pərdəsi əmələ gətirir, batareyanın, motorun, idarəetmə sisteminin və açarın işləməsini təmin edir. robotun komponentləri yüksək temperatur mühitində Normal işləyir;istifadəçilər həyəcan temperaturunu fərdiləşdirə bilərlər (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
30. Avtomatik enerji istehsalı və geri çəkilmənin qarşısının alınması funksiyası: Robotun əsas mühərriki çiləyici yanğınsöndürmə zamanı geri çəkilmə qüvvəsini elektrik enerjisinə çevirən enerji istehsalı əyləcini qəbul edir;
31.★Robot sürünən: Yanğınsöndürən robot sürtgəc alov gecikdirən, antistatik və yüksək temperatura davamlı rezindən hazırlanmalıdır (bu parametr Milli Kömür Mədəninin Partlayışa davamlı Təhlükəsizlik Məhsulunun Keyfiyyətinə Nəzarət və Təhlükəsizliyə Nəzarət Təşkilatının yoxlama hesabatına uyğundur və Təftiş Mərkəzi);sürünən daxili bir metal skeletdir;onun relsdən çıxma əleyhinə mühafizə dizaynı var;
32. Suya davamlı kəmər düyünləmə funksiyası (isteğe bağlı): ikiqat universal quruluş vasitəsilə su kəmərinin düyünlənməsinin qarşısını almaq üçün 360 dərəcə döndərilə bilər.
33. Şlanqın avtomatik söndürülməsi funksiyası (isteğe bağlı): uzaqdan idarəetmə əməliyyatı şlanqın avtomatik söndürülməsini həyata keçirir və robotun tapşırığı yerinə yetirdikdən sonra yüngül şəkildə geri dönməsini təmin edir.
34. Nəzarət terminalı: inteqrasiya olunmuş şəkil və məlumatlar olan uzaqdan idarəetmə terminalı
4.2 Robot yanğınsöndürmə sistemi:
1. Yanğın monitoru: idxal olunan yanğın monitoru
2. Yanğınsöndürmə vasitəsinin növü: su və ya köpük
3. Material: silah gövdəsi-paslanmayan polad, silah başı-alüminium ərintisi sərt oksidləşmə
4. İş təzyiqi (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Püskürtmə üsulu: yastı duckbill su spreyi, birbaşa cərəyan, aşağı genişlənən köpük
6.★Su/köpük axını sürəti: 200L/s (150L/s～200L/s axın tənzimlənməsi)
7. Aralığı (m): ≥105m (su);≥100m (köpük)
8.★Fırlanma bucağı: üfüqi -45°～45°, şaquli 0°～90°
9. Maksimum püskürtmə bucağı: 45 metr geniş ərazini əhatə edən düz sprey
10. Köpük borusu: Köpük borusu dəyişdirilə bilər.Əvəzetmə üsulu yivli sürətli əlaqədir.Yanğın suyu monitoru su, köpük və qarışıq maye səpə bilər, beləliklə, o, bir çox məqsədlər üçün istifadə edilə bilər və DC və ördək yastılaşması arasında keçidə ehtiyac yoxdur Köpük silindrini çıxarın
4.3 Robot Kəşfiyyat Sistemi:
Qaz alətlərini, ətraf mühitin monitorinq modullarını, infraqırmızı kameraları, 360° görünən işıq patrulunu və infraqırmızı termal görüntüləmə sistemlərini, pikapları və avtomobildə quraşdırılan digər avadanlıqları konfiqurasiya etməklə, qəza yerində zəhərli və zərərli qazları, fəlakət zonasında ətraf mühit şəraitini uzaqdan aşkarlaya bilir. , video və audio;partlayışa davamlı konfiqurasiya etmək Qaldırma platforması müxtəlif hündürlüklərdə zəhərli yanan qazın, audio və videonun və ətraf mühitin ölçülməsini və təhlilini həyata keçirmək üçün ətraf mühiti aşkar edən sensorlar və kameralarla təchiz edilmişdir;
1. ★Kəşfiyyat sisteminin konfiqurasiyası: 5 avtomobildə quraşdırılmış partlayışa davamlı infraqırmızı kamera, partlayışa davamlı 360° görünən işıq patrulu və infraqırmızı termal görüntüləmə sistemi, 1 çox parametrli test cihazı, 1 temperatur və rütubət detektoru
2. ★Partlaya davamlı qaldırıcı platformanın qaldırma hündürlüyü: ilkin hündürlük: 1370mm, qaldırdıqdan sonra hündürlük: 2170mm
3. ★Qaz və ətraf mühitin tədqiqi aşkarlama modulu: simsiz təcili xilasetmənin sürətli yerləşdirilməsi aşkarlama sistemi və aşkarlaya bilən temperatur və rütubət detektoru ilə təchiz edilmişdir: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperatur diapazonu: -25°C ilə 60°C arasında
Rütubət diapazonu: 0% RH - 90% RH
4.İnfraqırmızı temperatur ölçmə funksiyası: İnfraqırmızı temperatur ölçmə sensorları avtomobil gövdəsinin daxili temperaturunu və sahənin temperaturunu (-50-350°C) izləmək üçün avtomobilin daxilində və xaricində təchiz edilmişdir.
4.4 Robotun video və audio qavrayışı:
1.★ Kameraların sayı və konfiqurasiyası: Video sistemi ön istiqamətdə baxış məsafəsini reallaşdıran korpusda 5 sabit yüksək dəqiqlikli infraqırmızı kameradan və robot korpusunun 360 panoramik təsvirindən ibarətdir;o, həmçinin istilik mənbəyini aşkar etmək və izləmək üçün 360° görünən işıq patrulu və infraqırmızı termal görüntüləmə sistemi ilə təchiz edilmişdir.
2. Kameranın işıqlandırılması: Korpusdakı kamera dinamik anti-silkələmə ilə 0,001LUX aşağı işıqlandırma altında aydın təsvirlər təmin edə bilər;kamera sıfır işıqlandırmada səhnə vəziyyətini effektiv və aydın şəkildə çəkə bilməli və əməliyyat terminalının LCD ekranında göstərməlidir.
3. ★Panorama monitorinq funksiyası: robot gövdəsinin 360 dərəcə şəkillərini uzaqdan göstərə bilər
4. Kamera pikselləri: milyon yüksək dəqiqlikli şəkillər, 1080P qətnamə, geniş bucaq 60°
5. ★ Kameranın qorunma səviyyəsi: IP68
6. Səsin toplanması üçün texniki tələblər: yerində səsin uzaqdan toplanması, sıxışdırılmış şəxslərin vəziyyətini başa düşmək asan, götürmə məsafəsi 5 metr, tezlik diapazonu 20Hz～20kHz, həssaslıq ≥40dB
7. Partlayışa davamlı termal görüntüləmə pan/əymə: termal təsvir ölçüsü: 384*288;
Temperatur ölçmə diapazonu: -20-550 ℃, müşahidə radiusu 100 metr;
Görünən işıq çoxlu: 33 dəfə;
Üfüqi: 0-360°, şaquli: -90~90°;
İstilik mənbələrini aşkar etmək və izləmək;infraqırmızı termal kamera görüntünün titrəməsinə qarşı funksiyaya malikdir;təsvirin əldə edilməsi və real vaxt ötürülməsi funksiyasına malikdir;vizual yanğın mənbəyi axtarış funksiyasına malikdir
4.5 Uzaqdan idarəetmə terminalının konfiqurasiya parametrləri
1. Ölçülər: 410*310*70mm (rokçu hündürlüyü istisna olmaqla)
2. Bütün maşının çəkisi: 6,5 kq
3. Ekran: 10 düymdən az olmayan yüksək parlaqlıqlı LCD ekran, 4 kanallı video siqnal keçidi
4. İdarəetmə sistemi platforması: window7 əməliyyat sistemi
5. İş vaxtı: 8 saat
6. Əsas funksiyalar: Uzaqdan idarəetmə və monitor erqonomik qayışla inteqrasiya olunmuş və portativdir;onlar eyni zamanda izlənilə və idarə oluna bilər və səhnə ətrafındakı mühit uzaqdan idarəediciyə sabit şəkildə təqdim edilə bilər və batareya və robot real vaxt rejimində yamac bucağı, azimut bucağı vəziyyəti, zəhərli və zərərli qaz konsentrasiyası siqnalı göstərilə bilər məlumat və s., robotun irəli, geri və dönmə hərəkətlərinə nəzarət etmək;yuxarı, aşağı, sola, sağa, birbaşa cərəyan, atomizasiya, özünü yelləmə və digər hərəkətləri etmək üçün su topunu idarə edin.O, görüntünün titrəməsinə qarşı funksiyaya malikdir;robotun ön, arxa və ətrafının 360 dərəcə panoramik təsvirlərini toplamaq və real vaxt rejimində ötürmək funksiyasına malikdir.Məlumat ötürmə üsulu şifrələnmiş siqnallardan istifadə edərək simsiz ötürmədir.
7. ★Panorama monitorinq funksiyası: real vaxt rejimində robot gövdəsinin 360 dərəcə şəkillərini göstərə bilər
8.★Video qeydi və oxutma funksiyası: video istənilən vaxt yazıla bilər, qeydə alınmış video məzmunu avtomatik olaraq saxlanılır, video birbaşa pult terminalında oxuna bilər və ya video digər cihazlara kopyalana bilər.
9. ★Proyeksiya ekranı funksiyası ilə: HDMI interfeysi vasitəsilə proyektorlar kimi proyeksiya avadanlığına qoşula bilər ki, bu da əməliyyat komandirlərinin birlikdə müzakirə və qərar qəbul etməsi üçün əlverişlidir.
10. Gəzintiyə nəzarət funksiyası: Bəli, bir üç oxlu sənaye joystik, bir joystik robotun irəli, geri, sola və sağa dönmə çevik əməliyyatını həyata keçirir.
11. Yanğın monitoruna nəzarət funksiyası: Bəli, 1 üç oxlu sənaye joystik, bir joystik yuxarı, aşağı, sola, sağa, DC və atomizasiya hərəkətlərini etmək üçün su monitorunu idarə edə bilər
12. Nəzarət və kəşfiyyat sisteminin qaldırıcı açarı: Bəli, özünü sıfırlayan qaçış açarı
13. Video keçid: Bəli, özünü sıfırlayan qaçış keçidi
14. Avtomatik yedəkləmə kəməri funksiyasını idarə edin: Bəli, qaçış açarı
15. İşıqlandırmaya nəzarət funksiyası: Bəli, özünü sıfırlayan qaçış keçidi, ana kompüter öz-özünə kilidləmə reaksiyası verir
16. Köməkçi alətlər: uzaqdan idarə olunan əl terminalı çiyin qayışı, daşınan ştativ
4.6 İnternet funksiyası:
1. GPS funksiyası: GPS yerləşdirmə, trek sorğulana bilər
2. ★ O, robot bulud idarəetmə platformasına qoşula bilər (istəyə görə): robotun adı, modeli, istehsalçısı, GPS yeri, batareyanın gücü, video, temperatur, rütubət, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 qoşula bilər, H2 məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə bulud idarəetmə platformasına ötürülür və robotun vəziyyəti PC/mobil terminal vasitəsilə real vaxt rejimində yoxlanıla bilər.Komandirlər üçün qərarlar qəbul etmək və avadanlıq menecerləri robotların bütün həyat dövrünü idarə etmək üçün əlverişlidir
4.7 Digər:
★Fövqəladə nəqliyyat planı (isteğe bağlı): robot üçün nəzərdə tutulmuş nəqliyyat qoşqusu və ya robotla bağlı nəqliyyat vasitəsi
Qablaşdırma siyahısı
1.1.Partlayışa davamlı yanğınsöndürən kəşfiyyat robotu×1
2.2.Əl uzaqdan idarəetmə terminalı × 1
3.3.Avtomobilin kuzovu üçün şarj cihazı (336V) × 1 dəst
4.4.Uzaqdan idarə olunan şarj cihazı (19.6V) × 1 dəst
5.5.Antenna (rəqəmsal ötürmə) × 2
6.6.Antenna (şəkil ötürülməsi) × 3
7.7.Robot bulud idarəetmə platforması × 1 dəst (isteğe bağlı)
8. Robot təcili nəqliyyat vasitəsi × 1 (isteğe bağlı)
Sertifikat
1.1.Bütün maşının partlayışa davamlı sertifikatı: Exd[ib]IIBT4Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
2.2.Partlayışa davamlı motoru idarə etmək üçün yanğınsöndürən robot su topu: ExdIIBT4GB, orijinal partlayışa davamlı sertifikat istinad üçün verilir
3.3.★Qaz və ətraf mühitin aşkarlanması modulunun partlayışa davamlı sertifikatı: ExdibIICT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
4.4.★Qaz və ətraf mühitin tədqiqi modulu üçün yanğın sertifikatı: Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlamasından keçdi və istinad üçün orijinalı təqdim edin
5.5.★ Partlayışa davamlı qaldırıcı platformanın partlayışa davamlı sertifikatı: ExdIIBT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
6.6.★ Yanğınsöndürən robotlar üçün sürünən materialın təftiş hesabatı: Milli Kömür Mədəninin Partlayışa davamlı Təhlükəsizlik Məhsulunun Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin təftiş hesabatı
7.7.★Kömür Elmləri və Texnologiyaları Tədqiqat İnstitutu Co., Ltd.-nin Sınaq Mərkəzi tərəfindən yoxlamadan keçmiş, robot gövdəsinin qorunma səviyyəsi IP68, robotun yuxarı hissəsinin mühafizə səviyyəsi isə IP67-dir.Orijinal hissələr istinad üçün verilir
8.★Suyun avtomatik kəsilməsini qoruyan cihaz ixtira patentini Dövlət Əqli Mülkiyyət İdarəsi vasitəsilə əldə etmişdir və orijinalı istinad üçün təqdim edilmişdir.
