RXR-MC80BGD Partlayışa davamlı yanğınsöndürmə və kəşfiyyat robotu

Məhsulun təqdimatı
RXR-MC80BGD partlayışa davamlı yanğınsöndürən kəşfiyyat robotu bir növ xüsusi robotdur.O, enerji mənbəyi kimi litium batareyadan istifadə edir və yanğınsöndürmə robotunu uzaqdan idarə etmək üçün simsiz pultdan istifadə edir.O, neft və qazın artması, zəhərli qaz sızması və partlayışları, tunellər, metronun çökməsi və digər fəlakətlərin baş verdiyi müxtəlif irimiqyaslı neft-kimya şirkətlərində, tunellərdə, metrolarda və s.Təhlükəli kimyəvi yanğınlar və ya sıx tüstü yanğınları yerində xilasetmə üçün xüsusi avadanlıq.Bu məhsul təbii fəlakət zonalarında yanğınsöndürmə, audio və video kəşfiyyat, zəhərli və zərərli qaz kəşfiyyatı, ekoloji kəşfiyyat funksiyalarına malikdir.

Məhsulun Xüsusiyyətləri
1. ★Yüksək partlayışa davamlı səviyyə
Bütün bunlar Exd[ib] II BT4Gb-dir
Batareyanın partlayışa davamlı dərəcəsi Exd[ib] II CT6Gb-dir
2.★Yüksək qorunma səviyyəsi
Ümumi qorunma səviyyəsi IP67-dir
Şassinin qorunma səviyyəsi IP67-dir
3. ★Müxtəlif növ zəhərli və zərərli qazlar
8 növə qədər qaz, 2 növ ətraf mühit parametrləri
4. ★ Sürətli sürmə sürəti
5,72 km/saata çatmaq, bu, sənaye standartından üç dəfə yüksəkdir
5. ★ Maneəni keçməyə kömək etmək üçün qolu yelləyin
Ön və arxa yellənən qol strukturu dizaynı, şaquli maneə keçid hündürlüyü 600 mm-dən çox və ya ona bərabərdir
6.★ Çoxfunksiyalı istifadə
Xüsusilə kompleks yol kəsişmə kəşfiyyatı üçün yanğınsöndürmə, kəşfiyyat, maneələrin keçməsi funksiyalarına malikdir.
7. ★Robot şəbəkəli bulud platformasına giriş
Robotun yeri, gücü, audio, video və qaz mühitinin aşkarlanması məlumatları kimi real vaxt rejimində status məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə buludlara ötürülə bilər və arxa uç PC və mobil terminallarda baxıla bilər.

Əsas texniki göstərici
3.1 Bütün maşın:
1. Adı: Partlayışa davamlı yanğınsöndürən kəşfiyyat robotu
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Əsas funksiyalar: yanğınsöndürmə, audio və video kəşfiyyat, zəhərli və təhlükəli qazların kəşfiyyatı, fəlakət zonalarında ekoloji kəşfiyyat;
4. Yanğından mühafizə sənayesi standartlarının həyata keçirilməsi: “GA 892.1-2010 Yanğın Robotları 1-ci Hissə Ümumi Texniki Tələblər”
5. Partlayışa davamlı standartların həyata keçirilməsi: GB3836.1 2010 “Partlayıcı mühit 1-ci hissə: Avadanlıq üçün ümumi tələblər”, GB3836-ya uyğun olaraq.1-2010 “Partlayıcı mühit Hissə 2: Alova davamlı korpuslarla qorunan avadanlıq”, CB3836.4 2010 ” Partlayıcı mühit Hissə 4: Özü də təhlükəsiz qoruyucu avadanlıq Milli Standart
6. ★Partlamaya davamlı tip: robot maşın Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, litium batareya enerji təchizatı cihazı: Ex d IIC T6 Gb
7.★Müdafiə səviyyəsi: Robot gövdəsinin qorunma səviyyəsi IP67, robot korpusunun müdafiə səviyyəsi isə IP67-dir.
8. Güc: elektrik, üçlü litium batareya
9.★Ölçü: ≤ uzunluq 1350mm*eni 920mm*hündürlük 1260mm
10. ★Sükanın diametri: ≤1586mm
11.★Çəki: ≤670kg
12.★Dartma qüvvəsi: ≥3585N
13.★Su təchizatı qabiliyyəti: üç su kollektoru ilə su təchizatı (3 DN80 su giriş portu)
14. Yedəkləmə məsafəsi: ≥80m (iki DN80 zənginləşdirmə şlanqının çəkilməsi)
15. ★Maksimum xətti sürət: ≥1.59m/s, uzaqdan idarəetmə pilləsiz sürət
16. ★Düz sapma miqdarı: ≤0,30%
17. Əyləc məsafəsi: ≤0.16m
18.★Dırmanma qabiliyyəti: ≥83,9% (və ya 40°)
19.★Şaquli maneə hündürlüyü: 600mm
20. Roll sabitlik bucağı: ≥40 dərəcə
21.★Yolun dərinliyi: ≥500mm
22. Davamlı gəzinti vaxtı: 2 saat
23. Etibarlılıq iş vaxtı: 16 saat davamlı dayanıqlıq və etibarlılıq testi vasitəsilə
24. Uzaqdan idarəetmə məsafəsi: 1000m
25. Videonun ötürülmə məsafəsi: 1000m
26. ★Yük tutumu: xilasetmə maşınlarını xilasetmə yerinə çəkə bilər;yedəkləmə halqası vasitəsilə maneələri çəkə bilər
27. ★Panorama monitorinq funksiyası: robot gövdəsinin 360 dərəcə şəkillərini uzaqdan göstərə bilər
28. ★ Münasibət ekranı funksiyası: operatorun robot vəziyyətini qavramağa cəhd edə bilməsi və növbəti düzgün əmr üçün dəyəri uzaqdan idarəetmə terminalına qaytarması üçün robotun meydança bucağının, yuvarlanma bucağının və azimut bucağının real vaxt rejimində aşkarlanması əməliyyat
29. Avtonom maneədən yayınma funksiyası: 2 metr irəlidə olan maneələrlə qarşılaşdıqda sürət iki dəfə azalır, 1 metr ərzində maneələrlə qarşılaşdıqda isə avtomatik olaraq irəliləməni dayandırır.
30.★Avtomatik sprey soyutma funksiyası: Üç qatlı su pərdəsi öz-özünə spreyli soyutma dizaynına malikdir, o, robotun gövdəsini sprey edir və soyutaraq bütün robotu əhatə edən su pərdəsi əmələ gətirir, batareyanın, motorun, idarəetmə sisteminin və açarın işləməsini təmin edir. robotun komponentləri yüksək temperatur mühitində Normal işləyir;istifadəçi həyəcan temperaturunu fərdiləşdirə bilər
31. Avtomatik enerji istehsalı və geri çəkilmənin qarşısının alınması funksiyası: Robotun əsas mühərriki çiləyici yanğınsöndürmə zamanı geri çəkilmə qüvvəsini elektrik enerjisinə çevirən enerji istehsalı əyləcini qəbul edir;
32.★Robot sürünən: Yanğınsöndürən robot sürünən alov gecikdirən, antistatik və yüksək temperatura davamlı rezindən hazırlanmalıdır;sürünən daxili bir metal skeletdir;onun relsdən çıxma əleyhinə mühafizə dizaynı var;
33. Suya davamlı kəmər düyünləmə funksiyası (isteğe bağlı): ikiqat universal quruluş vasitəsilə su kəmərinin düyünlənməsinin qarşısını almaq üçün 360 dərəcə fırlana bilər.
34. Şlanqın avtomatik söndürülməsi funksiyası (isteğe bağlı): uzaqdan idarəetmə əməliyyatı şlanqın avtomatik söndürülməsini həyata keçirir və robotun tapşırığı yerinə yetirdikdən sonra yüngülcə geri dönməsini təmin edir.
35. Nəzarət terminalı: inteqrasiya olunmuş şəkil və məlumat ilə uzaqdan idarəetmə terminalı
3.2 Robot yanğınsöndürmə sistemi:
1. Yanğın monitoru: daxili partlayışa davamlı yanğın monitoru/idxal edilmiş yanğın monitoru
2. Yanğınsöndürmə vasitəsinin növü: su və ya köpük
3. Material: top gövdəsi-paslanmayan polad, top başı-alüminium ərintisi sərt oksidləşmə
4. İş təzyiqi (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Sprey üsulu: DC və atomizasiya, davamlı olaraq tənzimlənir
6. ★Su/köpük axını: 80L/s su, 75L/s köpük
7. Aralığı (m): ≥85m, su;
8. ★Fırlanma bucağı: üfüqi -45°～+45° (yelləncək qolu yol ilə 70° açıdadır), şaquli -18°～90°
9. Maksimum püskürtmə bucağı: 120°
10. İzləmə kamerası: Su topu izləmə kamerası, qətnamə 1080P, geniş bucaq 60°-dir
11. İnfraqırmızı isti göz izləmə funksiyası (isteğe bağlı): İnfraqırmızı isti göz izləmə funksiyası ilə o, infraqırmızı termal görüntüləmə vasitəsilə istilik mənbələrini aşkar edə və izləyə bilər.
12. Köpük borusu: Köpük borusu dəyişdirilə bilər.Əvəzetmə üsulu sürətli fişdir.Yanğın suyu monitoru bir atışda çoxlu funksiyaları yerinə yetirmək və DC və püskürtmə rejimləri arasında keçid etmək üçün su, köpük və qarışıq maye püskürə bilər.
3.3 Robot kəşfiyyat sistemi:
Qaz sayğacları, ətraf mühitin monitorinqi modulları, infraqırmızı kameralar, infraqırmızı termal görüntüləmə kameraları, pikaplar və digər nəqliyyat vasitələrinə quraşdırılmış avadanlıqları konfiqurasiya etməklə, qəza yerində zəhərli və zərərli qazlara, fəlakət zonasında ekoloji şəraitə, video və audioya uzaqdan nəzarət etmək olar. həyata keçirilən;ətraf mühitin aşkarlanması ilə təchiz edilmiş partlayışa davamlı qaldırma platforması Sensorlar və kameralar zəhərli və yanan qazları, audio və videoları və ətraf mühiti müxtəlif hündürlüklərdə ölçə və təhlil edə bilər;
1. ★Kəşfiyyat sisteminin konfiqurasiyası: 6 avtomobildə quraşdırılmış partlayışa davamlı infraqırmızı kamera, 1 çox parametrli test cihazı, 1 temperatur və rütubət detektoru
2. ★Partlaya davamlı qaldırıcı platformanın qaldırma hündürlüyü: ilkin hündürlük: 1065mm, qaldırdıqdan sonra hündürlük: 1870mm
3. ★Qaz və ətraf mühitin aşkarlanması modulu: simsiz fövqəladə xilasetmənin sürətli yerləşdirilməsi aşkarlama sistemi və temperatur və rütubət detektoru ilə təchiz olunub, aşağıdakıları aşkar edə bilər: temperatur\rütubət\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.İnfraqırmızı temperatur ölçmə funksiyası: İnfraqırmızı temperatur ölçmə sensorları avtomobil gövdəsinin daxili temperaturunu və sahənin temperaturunu (-50-350°C) izləmək üçün avtomobilin daxilində və xaricində təchiz edilmişdir.
3.4 Robotun video qavrayışı:
1. ★ Kameraların sayı və konfiqurasiyası: Video sistemi görmənin ön və arxa istiqamətlərinin müşahidəsini və robot gövdəsinin 360 panoramik təsvirini həyata keçirmək üçün bədəndə 6 sabit yüksək dəqiqlikli infraqırmızı kameradan ibarətdir;
2. Kamera İşıqlandırması: Bədəndəki kamera dinamik anti-silkələmə ilə 0,001LUX aşağı işıqlandırma altında aydın təsvirlər təmin edə bilər;kamera sıfır işıqlandırmada səhnəni effektiv və aydın şəkildə çəkə və əməliyyat terminalının LCD ekranında göstərə bilməlidir.
3. ★Panorama monitorinq funksiyası: robot gövdəsinin 360 dərəcə şəkillərini uzaqdan göstərə bilər
4. Kamera pikselləri: milyonlarla yüksək dəqiqlikli şəkillər, 1080P qətnamə, geniş bucaq 60°
5. ★ Kameranın qorunma səviyyəsi: IP67
6. Səsin toplanması üçün texniki tələblər: yerində səsin uzaqdan toplanması, sıxışdırılmış şəxslərin vəziyyətini başa düşmək asan, götürmə məsafəsi 5 metr, tezlik diapazonu 20Hz～20kHz, həssaslıq ≥40dB
7. İnfraqırmızı termal görüntü cihazı (isteğe bağlı): istilik mənbələrini aşkar etmək və izləmək üçün infraqırmızı termal görüntüləmə cihazı ilə təchiz edilmişdir;infraqırmızı termal kamera görüntünün titrəməsinə qarşı funksiyaya malikdir;təsvirin əldə edilməsi və real vaxt ötürülməsi funksiyasına malikdir;vizual yanğın mənbəyi axtarış funksiyasına malikdir.Və sınaq avadanlığı partlayışa davamlı olmalıdır, orijinal sertifikat yoxlama üçün mövcuddur
3.5 Uzaqdan terminal konfiqurasiya parametrləri:
1. Ölçülər: 410*310*70mm (rokçu hündürlüyü istisna olmaqla)
2. Bütün maşının çəkisi: 6,5 kq
3. Ekran: 10 düymdən az olmayan yüksək parlaqlıqlı LCD ekran, 4 kanallı video siqnal keçidi
4. İdarəetmə sistemi platforması: window7 əməliyyat sistemi
5. İş vaxtı: 8 saat
6. Əsas funksiyalar: Uzaqdan idarəetmə və monitor erqonomik qayışla inteqrasiya olunmuş və portativdir;onlar eyni zamanda izlənilə və idarə oluna bilər və səhnə ətrafındakı mühit uzaqdan operatorlara sabit şəkildə təqdim edilə bilər və batareya və robot real vaxt rejimində yamac bucağı, azimut bucağı vəziyyəti, zəhərli və zərərli qaz konsentrasiyası həyəcan siqnalı məlumatları göstərilə bilər və s., robotun irəli, geri və dönmə hərəkətlərini idarə etmək;yuxarı, aşağı, sola, sağa, birbaşa cərəyan, atomizasiya, özünü yelləmə və digər hərəkətləri etmək üçün su topunu idarə edin.O, görüntünün titrəməsinə qarşı funksiyaya malikdir;robotun ön, arxa və ətrafının 360 dərəcə panoramik təsvirlərini toplamaq və real vaxt rejimində ötürmək funksiyasına malikdir.Məlumat ötürmə üsulu şifrələnmiş siqnallardan istifadə edərək simsiz ötürmədir.
7. ★Panorama monitorinq funksiyası: robot gövdəsinin 360 dərəcə şəkillərini real vaxt rejimində göstərə bilər (bu parametr Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin sınaq hesabatına uyğundur)
8.★Video qeydi və oxutma funksiyası: video istənilən vaxt yazıla bilər, qeydə alınmış video məzmunu avtomatik olaraq saxlanılır, video birbaşa pult terminalında oxuna bilər və ya video digər cihazlara kopyalana bilər.
9. ★Proyeksiya ekranı funksiyası ilə: HDMI interfeysi vasitəsilə proyektorlar kimi proyeksiya avadanlığına qoşula bilər ki, bu da əməliyyat komandirlərinin birlikdə müzakirə və qərar qəbul etməsi üçün əlverişlidir.
10. Gəzintiyə nəzarət funksiyası: Bəli, robotun irəli, geri, sola və sağa dönmə çevik işini həyata keçirmək üçün 1 üçoxlu sənaye joystiği, 1 joystick
11. Yanğın monitoruna nəzarət funksiyası: Bəli, 1 üç oxlu sənaye joystik, bir joystik yuxarı, aşağı, sola, sağa, DC və atomizasiya hərəkətlərini etmək üçün su monitorunu idarə edə bilər
12. Nəzarət və kəşfiyyat sisteminin qaldırıcı açarı: Bəli, özünü sıfırlayan qaçış açarı
13. Video keçid: Bəli, özünü sıfırlayan qaçış keçidi
14. Avtomatik yedəkləmə kəməri funksiyasını idarə edin: Bəli, qaçış açarı
15. İşıqlandırmaya nəzarət funksiyası: Bəli, özünü sıfırlayan qaçış keçidi, ana kompüter öz-özünə kilidləmə reaksiyası verir
16. Köməkçi alətlər: uzaqdan idarə olunan əl terminalı çiyin qayışı, daşınan ştativ
4.6 İnternet Funksionallığı:
1.GPS funksiyası (isteğe bağlı): GPS yerləşdirmə, trek sorğulana bilər
2.★ O, robot bulud idarəetmə platformasına qoşula bilər (istəyə görə): robotun adı, modeli, istehsalçısı, GPS yeri, batareyanın gücü, video, temperatur, rütubət, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 qoşula bilər, H2 məlumatları 4G/5G şəbəkəsi vasitəsilə bulud idarəetmə platformasına ötürülür və robotun vəziyyəti PC/mobil terminal vasitəsilə real vaxt rejimində yoxlanıla bilər.Komandirlər üçün qərarlar qəbul etmək və avadanlıq menecerləri robotların bütün həyat dövrünü idarə etmək üçün əlverişlidir
4.7 Digərləri:
★ Fövqəladə nəqliyyat sxemi (isteğe bağlı): robot xüsusi nəqliyyat qoşqu və ya robot xüsusi nəqliyyat vasitəsi

İstehsal konfiqurasiyası
1. Partlayışa davamlı yanğınsöndürən kəşfiyyat robotu×1
2. Əl uzaqdan idarəetmə terminalı × 1
3. Avtomobilin kuzovu üçün şarj cihazı (54.6V) × 1 dəst
4. Uzaqdan idarə olunan şarj cihazı (19.6V) × 1 dəst
5. Antena (rəqəmsal ötürmə) × 2
6. Antena (şəkil ötürülməsi) × 3
7. Robot bulud idarəetmə platforması × 1 dəst (isteğe bağlı)
8. Robot təcili nəqliyyat vasitəsi × 1 (isteğe bağlı)

Məhsulun Sertifikatlaşdırılması
1. Bütün maşının partlayışa davamlı sertifikatı: Exd[ib]IIBT4Gb, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
2. Yanğınsöndürən robotlar üçün partlayışa davamlı güc qutusu: Exd ⅡC T6 Gb, orijinal partlayışa davamlı sertifikat istinad üçün verilir
3. Yanğınsöndürən robotlar üçün partlayışa davamlı və özünəməxsus təhlükəsiz idarəetmə qutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, orijinal partlayışa davamlı sertifikat istinad üçün verilir
4. Partlayışa davamlı motoru idarə etmək üçün yanğınsöndürən robot su topu: ExdIIBT4GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat təqdim edin
5. Yanğınsöndürən robot üçün əsas ötürücü partlayışa davamlı motor: ExdIIBT4GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat verilir
6. Qaz və ətraf mühitin tədqiqi aşkarlama modulunun partlayışa davamlı sertifikatı: ExdibIICT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat verilir
7. ★Qaz və ətraf mühitin aşkarlanması modulu üçün yanğından mühafizə sertifikatı: Milli Yanğın Avadanlıqlarının Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin yoxlanışından keçdi və istinad üçün orijinalı təqdim edin
8. ★Partlamaya davamlı qaldırıcı platformanın partlayışa davamlı sertifikatı: ExdIIBT5GB, istinad üçün orijinal partlayışa davamlı sertifikat verilir
9.★ Yanğınsöndürən robot üçün sürünən materialın təftiş hesabatı: Milli Kömür Mədəninin Partlayışına Dayanıqlı Təhlükəsizlik Məhsulunun Keyfiyyətinə Nəzarət və Təftiş Mərkəzinin təftiş hesabatı
10.★Kömür Elmi və Texnologiyası Tədqiqat İnstitutu Co., Ltd.-nin Test Mərkəzi tərəfindən yoxlamadan keçdi, robot gövdəsinin qorunma səviyyəsi IP67, robot gövdəsinin qorunma səviyyəsi isə IP65-dir.
11.★Suyun avtomatik kəsilməsini mühafizə cihazı ixtira patentini Dövlət Əqli Mülkiyyət İdarəsi vasitəsilə əldə edib və orijinalı istinad üçün təqdim olunub

Sertifikatlar və Hesabatlar